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simulink仿真技术
2020-04-24
以下文字来自《数字孪生体白皮书(2019)》在到制造领域,数字孪生体关键技术,包括建模方面的CAD技术、仿真方面的CAE技术、工艺
仿真技术
、工厂
仿真技术
、工业控制技术、辅助制造的CAM技术、制造执行的MES
秀品牛数字孪生工厂
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2021-06-22 06:06
[Lib库 1]CoppeliaSim差分避障小车的
Simulink
实现
导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的
Simulink
monkey61
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2021-06-15 13:14
2018 ANSYS技术大会圆满结束
本次大会主题为“数字转型时代仿真的力量”聚焦数字转型时代仿真最前沿技术和最佳实践,深入探讨数字转型时代的工业设计和制造,个人和企业使用
仿真技术
加速企业乃至行业的数字化转型和变革。
湃睿科技
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2021-06-14 15:56
阳江应用型本科院校张明康博士与史特牢签定
仿真技术
人才培养项目
华南理工大学阳江研究院、阳江应用型本科院校筹建办公室陈扬枝教授、张明康博士等人与广东史特牢紧扣系统有限公司熊业军总经理进行紧固件建模分析技术及应用横向项目签约仪式。会上,熊业军总经理和陈扬枝教授分别作发言。熊业军总经理表示了对大学和华南理工大学阳江研究院的大力支持,并对目前海上风电、核电等领域中存在的紧固连接件松动应用问题进行了初步分析和探讨,后续将与大学和研究院进行深入合作交流,推进紧固防松技术
河南广播电视台
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2021-06-10 16:52
Recent plan(4)——反馈交流会
2.MPC跟踪圆形轨迹的模型理论推导+代码讲解(Carsim-
Simulink
联合仿真)3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理
Jeossirey
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2021-05-24 10:31
线上交流课程通知及课程资源
学术交流
MPC
carsim
轨迹跟踪
虚拟现实作业
1、谈谈虚拟现实与三维景观动画的区别与联系答:1、定义不同:虚拟现实:虚拟和现实相互结合的技术,虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、
仿真技术
于一体,其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。
栀染
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2021-05-23 22:02
vr
专题九:
Simulink
系统仿真
专题九:
Simulink
系统仿真9.1simnulink仿真基础9.2子系统的创建与封装使能子系统触发子系统使能触发子系统9.3S函数的设计与应用9.4
simulink
仿真应用举例
Rong_Gong
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2021-05-20 17:22
MATLAB基础
matlab基础
matlab
微电网逆变器PQ控制_
SIMULINK
_模型搭建详解
微电网逆变器四种经典的控制方式为:PQ控制、VF控制、DROOP控制以及VSG控制,后期会对这四种控制的
simulink
模型搭建方式做详细介绍,本次先介绍PQ控制方式。
骑猪上战场
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2021-05-19 17:17
MATLAB编程练习
simulink
CRUISE与
Simulink
联合仿真介绍
公众号文章都会知识星球、知乎进行转载,请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址:CRUISE与
Simulink
联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时,无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼_思想
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2021-05-18 14:59
MatLab入门手册
非商业用途和保持一致.转载本文章必须也遵循署名-非商业用途-保持一致的创作共用协议.1.MatLab简介和安装MatLab是综合高性能的数值计算软件,集成了数值计算和可视化,提供大量内置函数,广泛用于科学计算等领域.
Simulink
Andrew_liu
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2021-05-17 21:27
虚拟现实头戴显示器设备
1.运用所学创新原理分析创新之处VR头显,是利用
仿真技术
与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品,是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。
略略略你个大头鬼
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2021-05-16 12:49
【电路仿真】基于matlab GUI
simulink
钟摆自由控制【含Matlab源码 884期】
一、简介基于matlabGUI
simulink
钟摆自由控制二、源代码functionvarargout=GUI_control(varargin)%GUI_CONTROLM-fileforGUI_control.fig
紫极神光
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2021-05-12 18:44
matlab
物理应用
直流无刷电机仿真分析——基于
simulink
官方例程BLDC Speed Control
这里分析一下
simulink
自带的demo—BLDCSpeedControl;整体的框图如下所示:我在图中标注了12个部分的区域,每个区域的作用如下:SignalBuilder:创建和产生波形分段线性的可互换的信号组
小麦大叔
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2021-05-08 18:19
matlab学习
电机控制
simulink
原力计划
simulink
官方电机控制示例汇总
当前matlab版本为2020a打开方式:打开matlab主界面打开help在Category分类下打开SimscapeElectrical在Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面:文章目录1异步电机直接转矩控制2异步电机空间矢量调制直接转矩控制3异步电机标量控制4无刷直流电机电流迟滞控制5直流无刷电机位置控制6直流无刷电机速度控制7混合励磁同步电机转
小麦大叔
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2021-05-07 18:36
matlab学习
电机控制
matlab
simulink
Matlab-
simulink
快速入门_3_创建简单的模型
Simulink
模块是定义模块输入和模块输出之间数学关系的模型元素。要创建这个简单模型,您需要四个
Simulink
模块。
weixin_42813521
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2021-04-26 16:55
matlab_simulink
matlab
simulink
仿真
测试
【电机控制入门】——电机控制书籍推荐
2.学习电机贵在动手实践,无论是借助于MATLAB/
Simulink
仿真平台来验证理论分
昔时扬尘处
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2021-04-25 21:49
电机控制
书籍分享
小白入门
电机控制
MATLAB
simulink
2FSK调制与解调实验,附仿真文件(西电B测)
simulink
仿真文件链接:https://download.csdn.net/download/weixin_42845306/17893972整个报告是用LaTeX写的,摘要目录总结参考文献什么的就不放了
非 常 道
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2021-04-25 18:45
信号处理
matlab
数字信号处理
通信原理
matlab
simulink
1011 MATLAB
Simulink
中产生等腰三角波的方法
简单总结一下最近使用matlab
simulink
的时候遇到的问题,以后慢慢补充1.产生等腰三角波的方法:首先需要在模块库中找到repeatingsequence这个模块然后双击模块进行设置:Timevalues
Priscillaaaaa
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2021-04-25 17:38
虚拟仿真教学实训平台在机能学实验中的应用
虚拟仿真实验教学系统将计算机虚拟
仿真技术
与互联网结合,无需实验动物和实验仪器,利用计算机模拟医学实验的操作过程,是伴随着科技发展应用而生的先进教学手段。
红平果虚拟仿真
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2021-04-23 17:10
【
Simulink
】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数(四)—— 一阶带时延的被控对象
目录0研究背景1多目标优化算法的简单介绍1.1NSGA-2算法的简单介绍1.3NSGA-2算法的案例实现2被控对象与适应度函数的设计2.1被控对象的介绍2.2适应度函数的设计3PID参数整定3.1NSGA-2算法的PID参数整定3.3NSGA-2算法的PID参数整定仿真图4参考文献0研究背景写在前面: 1.本代码基于MATLAB2019a版本,低版本或者不同版本可能会报错,mdl文件或slx文件打
昔时扬尘处
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2021-04-19 17:10
NSGA-2
PID参数整定
智能算法
NSGA-2
PID参数整定
智能优化算法
matlab怎么读取
simulink
中的时序数据?
在《MATLAB如何利用.m文件实现对
simulink
系统的动态仿真?
熊猪
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2021-04-18 22:32
simulink
matlab
simulink
基于模糊PID的柴油机调速系统
MATLAB
SIMULINK
源代码可以私信我~1.柴油机及调速系统简介1.柴油机柴油机是一种能量转换机械,它通过燃油在气缸内的燃烧,将燃料中的化学能转变成为热能,再通过曲柄连杆机构
EnzoReventon
·
2021-04-15 11:40
船舶
pid
算法
MATLAB如何利用.m文件实现对
simulink
系统的动态仿真?(2)
上文(https://mp.csdn.net/editor/html/115607641)我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对
simulink
系统的动态仿真,实例中有一句代码为:[t1,x1,y1]=
熊猪
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2021-04-14 23:55
simulink
matlab
simulink
MATLAB如何利用.m文件实现对
simulink
系统的动态仿真?(1)
.
simulink
是基于MATLAB的仿真平台,可通过.m脚本文件实现对
simulink
系统的动态仿真。
熊猪
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2021-04-11 23:16
simulink
matlab
simulink
matlab中get_param命令的使用方法
(2)实例讲解在桌面上新建一个new.slx的
simulink
l文件,在文件中拖入一个UnitDelay模块在命令栏输入get_param('new/UnitDelay','DialogPar
熊猪
·
2021-04-05 10:49
simulink
matlab
无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码(圆形篇)下
目录4.
Simulink
框图搭建5.MPC代码注解:克罗内克积m文件代码详解见下载地址:https://download.csdn.net/download/m0_50888394/16642350代码详解与推导过程一致
Jeossirey
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2021-03-30 13:30
无人驾驶车辆模型预测控制
无人驾驶
模型预测控制
MPC
无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪(圆形篇)上
切记这里顺序一定不能打乱,因为这个而输入量与我们
simulink
中的控制器输出
Jeossirey
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2021-03-30 13:47
无人驾驶车辆模型预测控制
无人驾驶
模型预测控制
MPC
大数据可视分析在海洋领域的应用
1,李明悝2,陈萍1,李孝天1,宋键1,董军宇1,赵佳萌11中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛2661002中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室,山东青岛266100摘要:随着海洋观测技术和数值
仿真技术
的发展
唐名威
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2021-03-24 17:00
可视化
大数据
编程语言
python
机器学习
matlab直流电机转速 电流双闭环,转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB
Simulink
)..docx...
转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB
Simulink
).电力拖动自动控制系统课程设计电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统
小胖娃
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2021-03-17 07:32
matlab直流电机转速
电流双闭环
matlab求动力学模型,MATLAB/
Simulink
动力学系统建模与仿真
MATLAB/
Simulink
动力学系统建模与仿真出版时间:2012年版内容简介《Matlab/
Simulink
动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用,也可以作为机械工程
weixin_39932458
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2021-03-16 14:52
matlab求动力学模型
VR打造煤矿安全教育学习体验馆,VR提高煤矿逃生几率
下面就来看看VR虚拟
仿真技术
是如何融入煤矿安全培训应用中,提高煤矿逃生几率,降低煤矿事故发生频率的。
VR安全教育体验
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2021-03-10 23:57
STM32CubeMX、keil、
simulink
联合开发MCU教程
一、整体思路利用Matlab的
simulink
搭建模型生成C代码,通过stm32cubemx生成工程,最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。
Robust科技
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2021-03-09 15:36
matlab
simulink
STM32
ATM32CubeMX
c
【电路仿真】基于
simulink
三相桥式全控整流电路【Matlab 335期】
一、简介三相桥式全控整流电路原理图■原理图◆阴极连接在一起的3个晶闸管(VT1,VT3,VT5)称为共阴极组;阳极连接在一起的3个晶闸管(VT4,VT6,VT2)称为共阳极组。◆共阴极组中与a,b,c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1,VT3,VT5,共阳极组中与a,b,c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4,VT6,VT2。◆晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。■
星斗月辉
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2021-03-08 09:46
matlab
物理应用
天线电磁仿真,HFSS与CST软件建模仿真案例
“电磁场数值
仿真技术
及天线设计与应用”线上大纲第一天上午电磁场理论及天线设计理论基础;天线电磁仿真概述1基础理论回顾——了解电磁仿真方法的理论基础1.1经典电磁理论经典麦克斯韦方程组电磁波在媒质中的传输特性
dhhjkl
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2021-02-25 16:19
天线设计
HFSS
CST
使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台
文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.
Simulink
车辆模型环境总结前言在上篇教程中,基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的
ScottieHan
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2021-02-22 17:33
基于模型设计
自动驾驶
单输出基于Sugeno(TSK)推理的模糊控制器
ifX小andY小,thenz=-x+y-3;ifX小andY大,thenz=x+y+1;ifX大andY小,thenz=-2y+2;ifX大andY大,thenz=2x+y-6;编写MATLAB程序或用
SIMULINK
fpga&matlab
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2021-02-21 14:19
MATLAB
板块2:控制器
模糊推理器
路径跟踪—Matlab LQR库函数无法代码生成,那就手写一个
Matlab环境下无法对lqr,dlqr,care,dare函数进行代码生成,如果您想用在
Simulink
环境下使用该函数,会告诉您无法进行代码生成,这时您加上外部函数是可以在
Simulink
环境下使用的
ScottieHan
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2021-02-09 21:06
基于模型设计
matlab全版本安装包分享+安装教程
Matlab介绍Matlab是由美国MathWorks公司出品的著名数学软件,一款专业分析数据软件,软件的功能性十分强大,新版R2019a进行了大更新,涵盖了一系列的MATLAB和
Simulink
新功能
软件共享园
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2021-02-06 09:55
数据分析
matlab
Simulink
环境基础知识(十)--在
Simulink
模型中查找模型元素
在
Simulink
模型中查找模型元素目录一、使用ModelBrowser浏览模型层次结构二、使用查找功能来搜索模型元素1、执行基本搜索2、执行高级搜索3、搜索属性值4、指定搜索条件并对结果排序三、使用ModelExplorer
jk_101
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2021-02-05 09:46
Simulink
Simulink
环境基础知识(七)--创建和打开模型
创建和打开模型目录一、创建模型二、使用自定义设置创建新模型三、打开模型四、在打开模型时加载变量五、打开使用不同字符编码的模型六、
Simulink
模型文件类型一、创建模型(1)在MATLAB主页选项卡中,
jk_101
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2021-02-02 10:26
Simulink
matlab与Arduino通讯,按键输入控制LED(两种方式)
matlab与Arduino通讯,按键输入控制LED实验材料实验步骤实验现象函数介绍利用
simulink
读取按键状态,控制输出。
Robust科技
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2021-02-01 22:51
arduino
MATLAB
simulink
通讯
轻触按键
matlab 获取当前路径_
Simulink
模型路径的自动加载与复原
首先需要说明的是,使用如init.m等文件来管理
simulink
的启动或者直接使用project来打包模型是常规操作。
沉默的真实
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2021-02-01 20:50
matlab
获取当前路径
Simulink
环境基础知识(六)-- 调整视觉展示以提高模型的可读性
调整视觉展示以提高模型的可读性目录调整视觉展示以提高模型的可读性一、改进模型布局二、翻转或旋转模块1、旋转或翻转后的端口位置三、管理模块名称1、隐藏或显示模块名称2、移动模块名称四、指定模型颜色五、指定模型字体1、Linux计算机上的SelectFont对话框六、增加阴影深度七、为模型区域添加方框和标签1、将区域转换为子系统八、在模型元素之间复制格式构建模型时,可以调整模块的位置、更改模块和背景颜
jk_101
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2021-02-01 10:09
Simulink
Simulink
环境基础知识(五)--编程建模基础知识
编程建模基础知识目录一、加载模型二、创建模型并指定参数设置三、打开模型时通过编程方式加载变量四、以编程方式添加和连接模块五、通过编程方式命名信号六、自动排列模型布局七、在多个窗口中打开同一个模型八、获取
Simulink
jk_101
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2021-01-31 11:53
Simulink
三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB
simulink
仿真
1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统(在abc坐标系中)的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波
飞行动力
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2021-01-29 20:57
MATLAB
基于adams与
simulink
的七自由度机械臂模型与控制仿真
基于adams与
simulink
的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与
simulink
联合仿真,发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少,也没有开源模型。
皮卡丘的规划器
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2021-01-28 15:47
机器人
智能全景汽车3D建模VR模型虚拟交互三维在线展示
智能全景汽车3D建模VR模型虚拟交互三维在线展示是以3D建模技术、三维模型技术、3D虚拟现实技术、三维
仿真技术
、VR虚拟交互技术、VR全景技术、线上三维智能化等为基础,虚实交互技术、计算机信息化处理和网络化技术
商迪3D的勺子
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2021-01-27 17:59
MATLAB &
Simulink
中频谱分析仪Spectrum Analyzer设置(如频谱负半轴)
本篇使用的是MATLABR2018b频谱分析仪SpectrumAnalyzer设置设置结果设置1.打开
Simulink
LibraryBrowser,在1框中输入spectrum即可找到2,即SpectrumAnalyzer
Echoshit8
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2021-01-24 16:42
Simulink
matlab
经验分享
MATLAB读取串口数据(二)GUI
注:在用了一段之间MATLAB的GUI工具后,突然发现了MATLAB中一个更好用的APP设计工具,还有用
simulink
快速制作上位机的方法,非常的好用,之后会和大家一一分享。
歌者@苏
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2021-01-15 20:29
matlab
matlab之GUI
matlab
commbox通讯调试工具_Matlab/
Simulink
与ROS的通讯
Matlab/
Simulink
作为强大的数据处理和算法设计工具,提供了与ROS的交互接口,可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析,同时通过Matlab/
Simulink
还可设计开发诸如机器视觉
马虫 医生
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2021-01-15 19:01
commbox通讯调试工具
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