simulink仿真技术

simulink小技巧

1、右键GOTO前的信号线，选择"HighlighttoSource''可将所有关联的FROM高亮（很有用啊！）2、注释未用的模块，选中并用空格键来注释与反注释！
win2000_li·2020-09-12 21:09

MATLABS-Function s函数简单应用

文章目录什么叫S函数用MATLAB语言编写S函数(1)主函数(2)子函数S函数的应用(1)定义s函数1.主函数2.初始化子函数3.输出子函数完整代码（2）在Simulink模型中使用S函数参照B站av52613760
nick16668·2020-09-12 21:08

S函数模板

本文为simulink中s函数模板的翻译版。可直接拷入m文件编辑。
CCSND1·2020-09-12 19:47

【simulink】学习小技巧，不断更新中

1.double和single（double和float）类型转换>simulink中默认的浮点数类型是double为64位，而single（即float）为32位，想要在两者中互相转换，基本方法如下（
guarantee1·2020-09-12 18:07

[转]SIMULINK与模型覆盖测试

有一个同事说，你要解决的关于系统性能分析的模型问题代价也太大了，他说的代价，无非是又要学习一堆SIMULINK的工具箱的功能了，这
Engineer_Mr_Wang·2020-09-12 17:50

基于Matlab/Simulink的嵌入式开发（一）

Matlab/Simulink的嵌入式开发（一）作为系列的第一篇博客，首先介绍下该系列的文章的目的：旨在记录自己使用Simulink进行嵌入式程序开发的整个过程，包括通过基于simulink的大型控制系统开发
WALL.EV0.0.1·2020-09-12 17:09

simulink自动生成STM32代码详解

STM32-MAT/TARGET在simulink中相当于生成代码的外设驱动库。利用官方的si
chaikeya·2020-09-12 16:44

Simulink与ARM对接

https://ke.qq.com/course/279070#tuin=272b49c4Stateflow建模仿真技术Simulink与ARM对接不知道你的芯片是哪一款的？
能源No1·2020-09-12 15:41

基于阿木实验室P200飞行器simulink模型开发的多旋翼无人机自抗扰控制器（ADRC）参数调整和仿真

1、飞行器模型参数参考P200飞行器参数。利用网站https://www.flyeval.com/计算飞行器如下：2、参数设置具体如下1）模型主要包括总线、期望数据生成模块、控制器、PWM生成器、飞行器对象模型2）参考韩京清论文“FromPIDtoActiveDisturbanceRejectionControl”—https://ieeexplore.ieee.org/document/4796
dejie_·2020-09-12 12:54

电子警察系统简介

高端大气系统的背后，涉及这些1.事件建模：matlab/simulink，。。。2.机器视觉处理：math，opencv，。。。3.数据结构：struct，。。。
weixin_30457465·2020-09-12 09:08

Simulink系统仿真

题目来自《MATLAB程序设计与应用》第二版刘卫国Chapter9Simulink系统仿真课后习题解答1.Simulink仿真基础课堂讨论利用Simulink对函数曲线进行仿真利用Simulink仿真下列曲线
海上机械师·2020-09-11 23:12

基于模型的无人机开发

课程将全面，细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计，结合多年的基于模型的飞控开发经验，给大家提供先进，前沿的飞控开发体验。
阿木实验室·2020-09-11 22:27

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现引言1准备工作1.1位置式PID算法1.2增量式PID算法2Matlab仿真2.1仿真效果（PID调参后）2.2调参过程2.3Simulink仿真部分
Charmve·2020-09-11 15:10

基于模型的无线通信原型验证系统

解决方案基于模型的无线通信原型验证系统采用MathWorks公司的MATLAB/Simulink、Xilinx公司的SystemGenerator软件、以及Nutaq公司的MBDK，其中MBDK提供了完全集成在
chuopenghou2269·2020-09-11 14:41

功率级电机模拟器

概述润科通用研发的功率级电机模拟器，利用FPGA高速实时仿真技术、变频器对拖技术模拟电动机和机械负载，测试对象为控制器和驱动器。该方法可以实现针对控制系统更全面的测试，打破了国外厂商的技术垄断。
chuopenghou2269·2020-09-11 14:41

麒麟KY-RTI分布仿真技术：附录3 国产化（操作系统+CPUs）

以操作系统和CPU为代表的国产化是当前仿真系统实现的必然趋势。本章以聊天程序为例，展示了KY-RTI在多种国产操作系统和国产CPU上的运行结果。聊天程序是一个入门程序，本身比较简单，不追求界面的美观。相信，很多人还没有见过各类国产操作系统的运行环境，本章就来揭示一下庐山真面目吧。12.1“银河麒麟”+“飞腾CPU”下图的系统环境为：银河麒麟操作系统和飞腾CPU。图12.1“银河麒麟”+“飞腾CPU
sillysunny·2020-09-11 03:44

使用Matlab中的lsim函数对模拟信号进行滤波操作

解答：在Matlab中除了使用Simulink仿真之外，我们可以使用“lsim”进行仿真！具体说明如下：
一帧先生·2020-09-10 22:10

Simulink仿真模型中的常数符号赋值

对模型中的参数或者是常数符号赋值可以通过下面两种方法：在MATLAB的命令行中直接赋值，然后再运行仿真模型，如下图：在file->modelproperties的initFcn*中进行设置。
@轨轨·2020-09-10 22:54

Simulink中Fcn函数中变量值的初始化

可以在积分器的初值中进行设置，如下图所示：1.在未设置积分器初始值之前，图像的形状：2.按下图设置之后的显示为：
@轨轨·2020-09-10 22:54

深入研究simulink建模与仿真之小数转换为整数的舍入模式（圆整模式、取整模式）

导言simulink中有些模块可以配置整数的舍入模式，比如增益模块：默认为Floor模式。Floor地板模式。将正值和负值朝负无穷大方向舍入。等同于MATLABfloor函数。
举个栗子gcq·2020-09-10 20:35

51VR披露自动驾驶仿真平台细节，更大的布局在5G、智慧交通 ...

自动驾驶仿真技术正在掀起一波浪潮。L3及其以上级别自动驾驶车辆的开发，在车辆系统复杂程度、使用环境复杂程度方面均急剧增加。
weixin_34279184·2020-09-10 19:44

simulink电力电子仿真（1）单相半波可控整流电路

simulink电力电子仿真（1）单相半波可控整流电路返回目录主要是赶上了疫情，，然后期末要疯狂补实验报告，就索性写一下吧，万一以后再做电力电路仿真，可能会有用的，也希望可以帮助别人。
瞲_大河弯弯·2020-09-10 16:40

simulink电力电子仿真（3）单相桥式全控整流电路

simulink电力电子仿真（3）单相桥式全控整流及有源逆变电路返回目录主要是赶上了疫情，，然后期末要疯狂补实验报告，就索性写一下吧，万一以后再做电力电路仿真，可能会有用的，也希望可以帮助别人。
瞲_大河弯弯·2020-09-10 16:40

浅谈 Java 3D、 OPENGL、VRML、DIRECT3D

一、JAVA3D的优势：作为一名3D图形学习者，无论是游戏开发、科学计算，还是生物技术，还是虚拟现实（VirtualReality）、仿真技术，Java3D都是很优秀的选择。
msino·2020-09-10 15:01

Matlab Simulink中三维图形的显示

Simulink中只有xyGraph模块，可以显示二维图形，对于三维的图形显示不太擅长。
C_S_D_N_USER·2020-09-10 11:21

浅谈 Java 3D、 OPENGL、VRML、DIRECT3D

一、JAVA3D的优势：作为一名3D图形学习者，无论是游戏开发、科学计算，还是生物技术，还是虚拟现实（VirtualReality）、仿真技术，Java3D都是很优秀的选择。
foxcai·2020-09-10 10:47

Matlab大数据在汽车领域的分析应用

解决大数据时代下对单机内存不足，计算性能不强的难题；而且不用专门学习CUDA等并行计算的复杂理论；2）Matlab对数据种类的适应性好，可自行搜索Tallarray这一关键词；3）学习成本低，广大科研汪们对Matlab/Simulink
执天下牛耳朵·2020-08-26 15:36

Stateflow中转换多个事件触发的状态机HDL生成代码

download.csdn.net/source/3135551使用Stateflow设计状态机，可视化调试非常好，便于测试，生成的效率高，C和HDL都可以~~~介绍一例给跳沿事件触发给位电平输入的实例~~~SimulinkHDLCoder
McCrocodile·2020-08-26 13:22

如何在 Simulink 中使用 PID Tuner 进行 PID 调参？

作者|安布奇责编|胡雪蕊出品|CSDN（ID:CSDNnews）本文为一篇技术干货，主要讲述在Simulink如何使用PIDTuner进行PID调参。
CSDN资讯·2020-08-26 12:33

使用RTL-SDR和Matlab Simulink玩转软件无线电（二十二）

4.1介绍Matlab第一个练习的目标是展示Matlab界面，强调一些重要特性。你先按照练习2.4打开Matlab并且完成一些初始化的工作了。练习4.1Matlab介绍和命令窗口第一个练习会讲一下Matlab的界面，并讲一下重要特性。注意我们的截图是Matlab2014b的。如果你用新版本，界面可能不一样。(a)打开Matlab并设置。如果你没做好，请根据练习2.4来操作，把库装好，路径设置好。(
老邵的开源世界·2020-08-25 14:50

VR教育 教育行业的下一个蓝海？

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。
单衫杏子白·2020-08-25 05:08

点堆中子动力学方程求解程序

硕士修了一门仿真技术的课程，我的作业是求解点堆中子动力学程序，靠这个还拿了优秀。觉得这个程序还蛮通用的，对于同专业的搞个大作业，或用于毕设等或许有帮助。
weixin_30776863·2020-08-25 01:01

快速入门 Matlab 与线性代数

Matlab是一款专门用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括了Matlab和Simulink两大部分。
蔚1·2020-08-25 00:50

Wiseteam高端图形工作站ANSYS HPC应用方案

作为高可信仿真技术的推动者，ANSYSHPCPacks允许任何所需级别的仿真能实现可扩展的高性能计算。一组ANSYSHPCPacks能用来实现多个仿
谢海华XL·2020-08-24 13:31

浅析VR技术在电力实训中的应用

VR电力实训解决方案，以现实培训环境为基础，基于沉浸式虚拟互动仿真技术搭建典型电力运行场景，让员工身临其境地置身于各种复杂、难度不一的电力运行虚拟环境中，在确保人身安全的前提下进行高仿真的虚拟培训，有效地提升员工的应变能力和实操技能
闲云野鹤116·2020-08-24 12:22

【源码】锂电池模型、Simscape语言与Simulink优化设计

本文件包含锂离子电池模型参数估计和仿真。Thisfilecontainslithium-ionbatterymodelsforparameterestimationandsimulation.1）估计。ssc_lithium_cell_1RC_estim.slx包含具有1-RC等效电路的等温单电池模型，该等效电路使用LiBatt_PulseData.mat数据估计等效电路参数。Estimation
梅花香——苦寒来·2020-08-24 06:31

【机器人基础】robotic工具箱的simulink仿真

做课题需要用到roboticstoolboxs，然而在做simulink仿真的时候总是有很多变量未定义或者报错，下面总结一下几个模块的使用1、jtraj模块双击jtraj模块，进入参数设置界面：n、ts
Y-box·2020-08-24 04:58

【机器人基础】【装卸臂项目】【Simscape】Simulink导入机器人URDF文件及Simscape操作解析

想用simulink中的simscape模型导入机器人URDF模型来做仿真1、在命令行中运行导入urdf文件，将生成一个slx文件smimport('xxxxxxx.urdf')2、如果这个时候编译运行没有看到模型
Y-box·2020-08-24 04:58

Simscape - 关节添加摩擦力

在此感谢Wo看见常威在打来福提供的解决思路~注意：velocity口输出的是物理信号，要进行数学运算的话要先转成simulink信号，关节输入力是一个物理信号，所以运算结束之后要再转回物理信号。方案完
罗伯特祥·2020-08-24 04:23

Robotics System Toolbox 使用笔记（个人笔记）

[轨迹生成函数/simulink模块](https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/trajectory-generation.html)
罗伯特祥·2020-08-24 04:23

MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(二)

MATLAB控制系统仿真Simulink系统仿真部分仿真微分方程仿真非线性系统基于常用非线性模块组合搭建非线性环节任意单值非线性环节查表模块实现多值非线性环节搭建由Simulink仿真框图推导微分方程组并比对使用
ZYunfeii·2020-08-24 04:17

MATLAB/Simulink电力系统与仿真，第七章0°接线方向阻抗继电器建模经验

MATLAB/Simulink电力系统与仿真，第七章0°接线方向阻抗继电器建模经验本人在学习simulink时参考此书，按照书中教程和参数搭建潮流计算模型，但是书中并未详细给出所以的设置参数，对元件应用描述还没有很细
belongz·2020-08-24 04:45

【源码】位置控制的线性二次积分控制器仿真

仿真表明了如何在simulink中实现一个最优的FSFB-LQI控制器来进行跟踪。
梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:40

【源码】SimCOVID5：用于模拟、跟踪和估计COVID-19在全球范围内的传播，具有通用、简单、高效的特点

这些程序是在Simulink和MATLAB（两个独立的程序）中构建的，旨在用于教育和研究目的。本程序中使用的数学模型是SIR、SEIR和SEIRD模型，这些模型由一组微分代数方程表示。
梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:40

机械臂的轨迹跟踪安全控制（转）

ThisexampleshowsyouhowtouseSimulink®withRoboticsSystemToolbox™manipulatoralgorithmblockstoachievesafetrajectorytrackingcontrolforasimulatedrobotrunninginSimscape
RobSim·2020-08-24 04:01

MATLAB和Simulink设计机器人自主控制系统（官网博客转载）

官网中比较有代表性的一篇文章来源：https://blogs.mathworks.com/racing-lounge/2019/02/27/robotics-system-design-matlab-simulink
RobSim·2020-08-24 03:29

Robotics system toolbox中simulink相应模块计算实验

simulink中同样封装了类似的block块，以下为实例介绍。参考：https://www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html?
RobSim·2020-08-24 03:58

MATLAB与Robotstudio建立socket通信：GUI和class类的方式----（实践2）

首先还是需要研读西班牙某大学的那篇文章，反复折腾之后复现结果也就如下展示的，simulink方式未成，另外关于IRB120逆运动学那块到目前为止还没理解透，所以有同志问到相关问题也不敢贸然回复，望谅解！
RobSim·2020-08-24 03:58

[转载]PSCAD调用MATLAB/SIMULINK之接口元件设计

原文地址：PSCAD调用MATLAB/SIMULINK之接口元件设计作者：luckyhappier1)接口元件接口元件包括Graphics，Parameters和Script。
weixin_30312659·2020-08-24 03:42

Matlab和simulink仿真轮式机器人防撞

www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulinkhttp
roslei·2020-08-24 02:24
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