simulink仿真技术第44页

MATLAB Simulink获取指定模块的句柄

中文官网getSimulinkBlockHandle从模块路径中获取模块句柄语法handle=getSimulinkBlockHandle(path)handle=getSimulinkBlockHandle

艾克斯零·2020-08-21 11:06

“红平果”软件在机能学实验中的必要性

虚拟仿真技术可以在最大限度上还原实验的真实过程，因此在医学机能学实验教学中具有广阔的应用前景。

红平果虚拟仿真·2020-08-21 10:00

强化学习卡之Maltab/Simulink实现

1.建立环境a.建立动作和观测对象动作和观测可以分为两种：rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec。rlNumericSpec：代表连续的动作或观测数据。rlFiniteSetSpec：代表离散的动作或观测数据。代码如下：obsInfo=rlNumericSpec([31],…%创建一个3x1的观测矩阵'LowerLimit',[-inf-inf0]',...'UpperLimi

vehicoder·2020-08-21 10:29

Simulink Projects的学习记录

SimulinkProjects的学习记录学习资料创建simulinkproject用git进行管理学习资料matlabhelp“ProjectManagement”。

DDMiao~·2020-08-21 10:33

基于基于模型设计（MBD）（我没打错）的机械臂开发课程学习笔记（1）——基本知识和环境配置

目录▶MBD的一些基本知识●什么是MBD●MBD开发流程●MIL模型在环测试：●SIL软件在环测试：●PIL处理器在环测试：●HIL处理器在环测试：▶安装支持包及相关软件▶simulink代码生成示例：

Mist_Orz·2020-08-21 09:03

matlab2019a中Deep Learning Toolbox初步介绍（Deep Learning Toolbox系列篇1）

目前，在matlab2019a中，深度学习的基本使用模块已经相对完善，并且支持逐层拖拽的simulink型的架构设计方式。1.DeepLe

拦路雨g·2020-08-21 09:59

matlab s函数中实时更新并保存输出值

matlabs函数中实时更新并保存输出值matlab中文论坛里-S函数中实时读取workspace中的数据如何在simulink中实现将s函数输出值传入到s函数中？

河红well·2020-08-21 06:01

s-function的介绍

定义：S-函数是Systemfunction系统函数的简称，是指采用非图形化（即计算机语言，而非Simulink系统模块）的方式描述的功能模块。

无所畏惧的痞子书生·2020-08-21 06:29

S-Function模块C语言实现

S-Functio简介：S-Function为扩展Simulink的性能提供了一个有力的工具。

菜鸟本菜·2020-08-21 04:18

滑模变结构控制的几种切换函数

滑模控制中的切换函数1，符号函数 2，饱和函数 3，连续函数 4，反正切函数 5，双曲正切函数性质 simulink

niu_88·2020-08-21 04:45

matlab s-function 测试例子

摘自Simulink仿真及代码生成技术入门到精髓一书看完美女，开始吧~~~~一：编写m文件function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=sfun_AI_000(t

issta·2020-08-21 04:42

MATLAB中前馈+反馈系统搭建-基于matlab控制系统工具箱

MATLAB搭建开环及反馈控制的控制系统比较常见，本文主要介绍如何在MATLAB中搭建前馈+反馈的控制系统框架，与在Simulink中进行构建前馈+反馈系统区别开来。

Yyingwangda·2020-08-21 03:06

SIMULINK6 S-Function 编程（M，C/C++语言）与模块封装技术(1)Simulink S函数概观

SIMULINK6S-Function编程（M，C/C++语言）与模块封装技术丁竞渊编译上海大学计算机工程与科学学院1.SimulinkS函数概观S-function（Systemfunction）是Simulink

ComplexAdaptiveSys·2020-08-21 02:18

S-Function使用记录（1）

使用记录1、定义2、S-Function使用步骤3、标准S-函数4、关于S-函数自己理解的注释5、Tips1、定义S-函数是Systemfunction系统函数的简称，是指采用非图形化（即计算机语言，而非Simulink

她和理想啊·2020-08-21 02:51

Matlab机器人工具箱（3-4）：五自由度机械臂（计算力矩控制方法与roblocks）

01roblocks使用方法在命令行输入roblocks打开机器人工具箱的模块库使用‘roblocks’命令打开simulink机器人模块时提示版本过低的解决办法：①打开帮助–选择小齿轮设置–simulink–opensimulinkpreferences②

咕咚咚·2020-08-20 23:16

SIMULINK转代码并在ubuntu下编译为动态链接库以后为所欲为

文章目录SIMULINK建模模型转代码自动生成代码的处理代码编译.so动态链接库文件.so路径设置编写程序调用引用动态链接库编译运行查看效果后续参考：https://blog.csdn.net/weixin

千禧要努力·2020-08-20 20:10

CATIA先进的混合建模技术

CATIA先进的混合建模技术设计对象的混合建模：在CATIA的设计环境中，无论是实体还是曲面，做到了真正的交互操作；catiaNC加工仿真技术变量和参数化混合建模：在设计时，设计者不必考虑如何参数化设计目标

qq_34169878·2020-08-20 13:41

捡起MATLAB的第（9）天

捡起MATLAB的第九天Matlab初识simulinksimulink的入门使用Matlab初识simulinkMatlab用的版本是***R2014a***，不同版本的simulink可能会有所差别

Sola_Ex·2020-08-20 07:10

【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真

1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为：，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差定义跟踪误差函数，也就是滑模面函数s为：，当s=0时，有e和edot都为0，且是按照指数收敛：也就是说当时间趋于∞时，

PriscillaSCU·2020-08-20 01:48

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。

昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

文章目录引言一、滑模观测器位置估计原理简介二、搭建simulink滑模观测器模型三、获得反电动势估计值四、计算转子电角度五、更优的观测方法5.1延时分析5.2降低延时5.3模型验证六、小结

linzhe_deep·2020-08-20 00:25

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。

RRorschach·2020-08-19 23:07

【报告】自动驾驶仿真蓝皮书《2019中国自动驾驶仿真技术研究》（附123页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注近日，中国首部自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》重磅发布。

汽车之地·2020-08-19 19:59

微观交通仿真软件分析比较

来源：http://www.sohu.com/a/313003501_468661交通仿真技术是智能技术的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象

zhanyong168·2020-08-19 06:18

Simulink仿真中如何实时存储多维矩阵

工作中会用到Simulink仿真实时存储多维矩阵的需求，我在网上看了很多文章，都没有很好地解决这个问题，也可以看出来很多人遇到过这个问题。

吉大秦少游·2020-08-19 06:45

m脚本暂停、跳出、交互和终止的几个函数

同时，m脚本可以实现对多个simulink模型仿真的控制，比如暂停、仿真一个步长、终止等等。

吉大秦少游·2020-08-19 06:13

simulink中固定大小矩阵和可变大小矩阵创建的几个陷阱

文章目录1固定大小矩阵的创建2可变大小矩阵的创建Simulink进行数据处理时经常需要在matlabfunction里面创建矩阵，但一不留神就会出现创建的矩阵维度错误的问题，有一些比较明显的错误根据提示就知道如何修改

吉大秦少游·2020-08-19 06:13

carsim与simulink联合仿真学习笔记(二）——使用C-class车模做driver model仿真（5 driver sensors）

Drivermodel在carsim的Simulink库中自带外部驾驶员模型，打开后如图所示：然后打开carsim中对应的数据集，如图所示：具体仿真步骤不在赘述，注意到这里选择的是E-Class车模，那么如果我想选择

xufuq2017·2020-08-19 06:03

matlab从simulink导出到工作空间变量中作图

closeall;T=40;%时间轴范围subplot311plot(pos_deg.time,pos_deg.signals.values);XLabel('时间(秒)');YLabel('位置(度)');AXIS([0,T,-5,50]);gridon;subplot312plot(vel_deg.time,vel_deg.signals.values);XLabel('时间(秒)');YLa

xyy0215·2020-08-19 06:53

Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤

联合基本思路1）Carsim配置实验工况数据库：车辆参数、道路参数、驾驶员模型、传感器模型以及事件2）Simulink中搭建控制算法3）联合仿真本次重点说明工况都确定的前提下搭建简单的算法并做好两者的接口示例说明简单的

weixin_45644911·2020-08-19 05:05

Day2-Carsim与Simulink联合仿真-转向系统

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统

天高孤影任我游·2020-08-19 05:57

MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真

环境：MATLABR2012a目录一、设计模糊控制器1.1创建项目文件夹1.2打开MATLAB1.3设计模糊控制器二、设置控制系统三、simulink仿真一、设计模糊控制器1.1创建项目文件夹在此路径如图

weixin_44730555·2020-08-19 05:21

simulink的scoope模块的介绍

ScopeandFloatingScope：显示仿真过程中产生的信号。显示与仿真时间相关的输入信号：1，作用域窗口——如果作用域窗口在模拟开始时关闭，作用域数据仍然写入连接的作用域。因此，如果在模拟之后打开范围，范围窗口将显示输入信号。,2，标绘信号——如果输入信号是连续的，示波器将绘制点对点标绘。如果信号是离散的，示波器绘制一个阶梯图。3，时间步长值——范围块只显示主要的时间步长值。如果通过re

weixin_44730555·2020-08-19 05:20

prescan错误处理（1）

初次在prescanprocessmanager中运行Matlab，运行simulink时显示如下图所示问题：错误使用PrescanPluginAnerroroccurredwhencreatingprotocolbuffersfromthePEXfile

梦里梦见梦时梦·2020-08-19 05:15

Prescan8.5.0与Carsim8.02

Prescan8.5.0与Carsim8.02使用Prescan8.5.0CarsimPrescan8.5.0ADAS工具使用一周有余，其中着重Prescan和Simulink，Prescan提供了丰富的

丶刘师傅·2020-08-19 05:48

无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真

文章目录无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真0.前言1.准备工作2.PC1上的ROS节点建立第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步

GG zheng·2020-08-19 05:16

PreScan学习（1）：关于用PreScan仿真时如何接入控制算法的学习

近期刚刚接触PreScan软件，学习资料较少，一开始不知道如何将自己的控制算法加入场景生成的simulink模型，看了一些demo，问了一些大佬之后有了一点点认知。做一个分享，有错请指出。

是燕焰呀·2020-08-19 05:20

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

第二篇博文推了太久，时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用

cyytum·2020-08-19 05:56

solidworks三维模型导入MATLAB仿真操作步骤

后期单独制作一个安装流程说明，solidworks使用SimMechanicsLink导出文件格式是.xml，这个文件可以使用MATLAB打开，运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来，然后就可以用其相应的simulink

空明者·2020-08-19 05:17

labview和simulink联合仿真方法（功能测试）

由于Simulink模型在仿真过程中不能实时修改参数，导致在进行功能仿真时效率很低，而利用labview的SIT模块可以在仿真的过程中实时修改和查看参数，提高仿真效率。

メイ·2020-08-19 04:47

PerScan、Carsim、simulink联合仿真步骤

1、PerScan实验2、步骤2：打开并配置CarSim车辆配置CoordinateoffsetsMATLAB/Simulinkconfiguration3、Step3:ConfigurePreScan4

宇光_·2020-08-19 04:31

Matlab Distributed Computing (分布式计算) 简单配置

Mathworks公司开发的分布式计算工具箱可以在多处理器计算环境中使用MATLAB和Simulink（根据help文档分布计算对simulink是不完全

阿伯词德·2020-08-19 04:27

ADAMS与Simulink联合仿真（二）

ADAMS与Simulink联合仿真（二）在上一篇中设置好ADAMS向Simulink生成的工程后打开Matlab，先定位到ADAMS的工作目录一、输入对应文件前缀的名称（输入错误会有修正提示）在里面可以看到输入输出量

山楂树的微笑·2020-08-19 03:59

Simulink工作区无法保存To workspace模块的数据解决办法

1.首先要搞清楚Workspace概念。包括基本工作区（baseworkspace）和函数工作区。默认条件下在命令窗口中输入命令使用的是baseworkspace，但对于每个函数，都有自己独立的工作区。2.GUI回调函数作为function有独立的工作区。3.使用sim(‘model’)命令，导出到工作区的数据，默认是在调用sim函数的宿主程序。例如，在命令窗口直接调用，产生的数据在base工作区

青风骏马·2020-08-19 03:45

carsim与matlab联合仿真遇到的问题汇总（龚建伟的书）（1）

lcjt·2020-08-19 03:35

Prescan小白踩雷篇（一）

一）由于论文需要，近期接触了Prescan，因为网上资料虽然有，但主要都是列举了prescangui里的功能实现，其实这部分只是利用Prescan实现其功能的1/3操作，其余操作基本是在MATLAB/Simulink

Shuyi_Wang_seu·2020-08-19 03:09

MATLAB参数保存、调用

最近做优化仿真，需要将m文件里的参数保存到工作空间以便simulink模型调用。

Hit the Floor·2020-08-19 03:36

CarSim2017和Matlab17b联合仿真解决端口变量数不匹配的问题

carsim2017界面选择sendtosimulink按钮之后，点击运行会出现以下错误：根据提示去找端口的问题，并不能解决，在参考了以下链接之后成功解决了。

晒干湿纸巾·2020-08-19 03:47

simulink实现模糊PID控制

simulink实现模糊PID控制模糊系统建立simulink实现主程序设计模糊PID模块结果展示LabVIEW实现模糊PID控制可参考博客LabVIEW实现模糊PID控制模糊系统建立在matlab命令行输入

lazyn·2020-08-19 03:17

基于MPC的LKA算法设计

Matlab2018版本中的simulink，有个自带的车道辅助保持模块，可以直接在帮助文档中搜索lanekeepingassistsystem，如下，该模块是以MPC控制器为基础的，通过道路曲率、纵向速度

蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

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