simulink仿真技术第43页

【源码】位置控制的线性二次积分控制器仿真

仿真表明了如何在simulink中实现一个最优的FSFB-LQI控制器来进行跟踪。

梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:40

【源码】SimCOVID5：用于模拟、跟踪和估计COVID-19在全球范围内的传播，具有通用、简单、高效的特点

这些程序是在Simulink和MATLAB（两个独立的程序）中构建的，旨在用于教育和研究目的。本程序中使用的数学模型是SIR、SEIR和SEIRD模型，这些模型由一组微分代数方程表示。

梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:40

机械臂的轨迹跟踪安全控制（转）

ThisexampleshowsyouhowtouseSimulink®withRoboticsSystemToolbox™manipulatoralgorithmblockstoachievesafetrajectorytrackingcontrolforasimulatedrobotrunninginSimscape

RobSim·2020-08-24 04:01

MATLAB和Simulink设计机器人自主控制系统（官网博客转载）

官网中比较有代表性的一篇文章来源：https://blogs.mathworks.com/racing-lounge/2019/02/27/robotics-system-design-matlab-simulink

RobSim·2020-08-24 03:29

Robotics system toolbox中simulink相应模块计算实验

simulink中同样封装了类似的block块，以下为实例介绍。参考：https://www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html?

RobSim·2020-08-24 03:58

MATLAB与Robotstudio建立socket通信：GUI和class类的方式----（实践2）

首先还是需要研读西班牙某大学的那篇文章，反复折腾之后复现结果也就如下展示的，simulink方式未成，另外关于IRB120逆运动学那块到目前为止还没理解透，所以有同志问到相关问题也不敢贸然回复，望谅解！

RobSim·2020-08-24 03:58

[转载]PSCAD调用MATLAB/SIMULINK之接口元件设计

原文地址：PSCAD调用MATLAB/SIMULINK之接口元件设计作者：luckyhappier1)接口元件接口元件包括Graphics，Parameters和Script。

weixin_30312659·2020-08-24 03:42

Matlab和simulink仿真轮式机器人防撞

www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulinkhttp

roslei·2020-08-24 02:24

平面三连杆系统仿真（逆运动学模块）

平面三连杆系统仿真（逆运动学模块）从这一章我们就开始详细的对simulink环境下，平面三连杆机器人系统仿真进行解说，首先就是逆运动学模块的分析，废话不多说，直接开始。

机器辰·2020-08-24 02:45

Simulink系统仿真（平面三连杆机构）

基于Simulink的平面三连杆系统仿真如题，今天的主角是平面三连杆机器人。

机器辰·2020-08-24 02:45

MATLAB函数速查手册

函数速查手册》较全面地介绍了MATLAB的函数，主要包括MATLAB操作基础、矩阵及其基本运算、与数值计算相关的基本函数、符号运算的函数、概率统计函数、绘图与图形处理函数、MATLAB程序设计相关函数、Simulink

落叶_201306·2020-08-24 01:44

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2） Simulink模型调节

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节

mkb9559·2020-08-24 01:19

用Matlab通过ROS控制实际机器人

Matlab：强大的数据处理，可视化绘图，成熟的算法函数，Simulink控制系统设计。ROS：标准化机器人系统软件框架。可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。

hustfzt·2020-08-24 00:52

SimMechanics插件

SimMechanics立足于Simulink之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics为多体动力机械系统及其控制系统提供

huohuo_huohuo·2020-08-24 00:21

1. SimMechanics/Multibody入门

模型仿真4.总结1.引言在机器人的平台中，我比较常用的是ROS（C++），RoboticToolbox（Matlabthirdparty）以及SimMechanics/Multibody（MatlabSimulink

hitgavin·2020-08-24 00:01

MATLAB 保存图片的几种方法

copyfigure——>此时图像就复制到剪贴板了，我们可以借助其他软件（比如：绘图板）保存为需要的图片2、saveas命令格式Matlab提供直接的saveas函数可以将指定figure中的图像或者simulink

Jing-SZU·2020-08-24 00:36

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）最近在B站看到了一个使用Simulink+Webots对机器人联合仿真的视频。

RRorschach·2020-08-23 23:38

“低频转矩补偿”Matlab仿真

利用Simulink对负载转矩脉动进行仿真，转速波动和三相输出电流的仿真波形分别如下图所示。

Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

七自由度机械臂重力补偿MATLAB仿真（Gravity Compensation）

工具：roboticstoolbox--petercorke/Simulink思路：1.创建一个positioncontroller,让endeffector去到指定点，测出在该点时对应的jointangles

颓个只番薯·2020-08-23 23:40

matlab机械臂运动（2）

------------------首先打开complete_arm.slx-(可以从simulink最近打开里找，也可以从你

RobSim·2020-08-23 23:09

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（2）

1、前言：MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（1）主要内容：是利用smimport('YourRobot.urdf');函数将含有机器人文件的机器人导入到MATLAB中，并集合成一个装配体在

RobSim·2020-08-23 23:09

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（4）

1、这是以前在MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（3）的基础上对机器人进行运动操作的一个演示。主要是说明Simscape进行机器人物理仿真可能性的一种探索--立体仓库生产线仿真。

RobSim·2020-08-23 23:08

matlab机器人工具箱在simulink中对机器人进行操作

1、前记：调用机器人工具箱simulink库模型，对机器人模型进行笛卡尔空间运动控制(位置和姿态)2、操作：（1）在安装机器人工具箱成功的基础上，打开matlab后在命令行输入roblocks可以打开机器人工具箱的

RobSim·2020-08-23 23:08

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真

SolidWorks和MATLAB联合仿真Multibody模块介绍从SolidWorks到MATLAB几点Tips入门第一天入门第二天Multibody模块介绍在matlab的simulink中，有一个

机器辰·2020-08-23 22:40

他励直流电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

2种起动方式：直接起动、分级起动；3种调速方式：电阻调速、电压调速、弱磁调速；2种制动方式：能耗制动、反接制动目录0电机参数与负载情况1起动1.1直接起动1.2分级起动2调速2.1电阻调速2.2电压调速2.3弱磁调速3制动3.1能耗制动3.2反接制动参考资料0电机参数与负载情况铭牌额定参数：UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，励磁回路总电阻Rf=182Ω。估算电

WANG Haotian·2020-08-23 22:12

鼠笼式三相异步电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

3种起动方式：Y→∆换接起动、自耦变压器减压起动、定子回路串电抗起步；3种调速方式：电阻调速、电压调速、变频调速；3种制动方式：能耗制动、反接制动、变频器回馈制动。目录0电机参数与负载情况1起动1.1Y→∆换接起动1.2自耦变压器减压起动1.3定子回路串电抗起动2调速2.1电阻调速2.2电压调速2.3变频调速3制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3变频器回馈制动参考资料0电机参数与负载情况为了方便

WANG Haotian·2020-08-23 22:37

博士毕业小结1：汽车工程专业研究套路

onebean·2020-08-23 22:40

虚拟仿真技术在解剖学教学中的应用

一、虚拟仿真技术引入解剖学的必要性学医的朋友都知道，医学生是必须记过大量的临床试验的训练，才可以成为一名合格的医生，尤其是在解剖学这一课程中，必须依赖于大量的观察，传统的医学教学方案，

红平果虚拟仿真·2020-08-23 07:07

SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习

笔者最近捣鼓Simulink，发现MATLAB的仿真模块真的十分强大，以前只是在命令窗口敲点代码，直到不小心敲入simulink，就一发不可收拾。

baiwusu9212·2020-08-23 05:43

LabView ModBus安装

最近搞一个项目，开始入门LabVIEW，感觉类似于MATLAB里面的simulink我使用LabVIEW是想用来和PLC通信的。

baiwusu9212·2020-08-23 04:20

热仿真软件-Flotherm11.0安装教程

FLOTHERM采用了成熟的CFD（ComputationalFluidDynamic计算流体动力学）和数值传热学仿真技术并成功的结合了FL

宝宝心里苦·2020-08-23 02:58

Matlab 建立全桥DCDC模型

在Simulink中选取DCVoltagesource、Mosfet、LinearTransformer、Diode、SeriesRLCBranch、

云在青天水在瓶（Q835304205）·2020-08-23 01:32

Simulink载波调制信号手把手干货教学(转)

准备在simulink部分为各位展开干货推送，首先要明白之前的绘图必须要写程序，而在simulink部分，通过搭建模块即可实现图形的构造！

Symmetry2020·2020-08-22 22:22

用于RF收发器的简单基带处理器详细教程

此外，使用Simulink等系统建模工具

恋风恋歌123·2020-08-22 21:53

simulink 的通信模块库（Communication System Toolbox）

（5）通信模块库（ComunicationsBlockset）信源（CommSources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。BernoulliRandomBinaryGenerator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。BinaryVectorNoiseGenerator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。Random－

CHANG12358·2020-08-22 20:35

哪种情况可以选择纹发？

纹发技术的名称还挺多，有叫它医疗性发际线纹绣技术，还有的叫头皮纹绣技术、毛囊仿真技术。

远大顶点纹发中心·2020-08-22 16:46

虚拟仿真软件 “红平果”专注于医学教育的虚拟仿真技术

现如今，教育界也进入了科技时代，在医学专业的实验中，虚拟仿真技术是必不可少的，可是医学教育用什么虚拟仿真软件好呢？

红平果虚拟仿真·2020-08-22 16:21

Simulink用户指南

Simulink用户指南Simulink基础启动Simulink 启动MATLAB 配置MATLAB去启动Simulink 打开Simulink编辑器打开LibraryBrowser

微波炉.·2020-08-22 13:24

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（五）

五、单关节控制提示：同前几节一样，这些教程重点阐述Simulink对机械臂建模的操作，对于机械臂的运动学、动力学部分，几乎不涉及，默认受众为已基本了解机械臂运动学和动力学内容的人。

Verb、·2020-08-22 11:52

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（二）

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/9452896.html1.正、逆运动学的表达2.Simulink中，相关的数学计算模块。

Verb、·2020-08-22 11:52

单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真

前段时间学习了基于神经网络的智能控制，这周就把单神经元PID控制器应用于转速电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示：外环为转速环，内环为电流环。本次转速调节器采用基于单神经元的PID控制器，其参数由单神经元自学习调整得到，从而克服系统运行过程中各种不利因素对系统所造成的影响，以达到较好的控制效果。电流调节器仍采用PID调节器，以提高系统的响应速度，实现对电流的限幅，电流调

小师兄1995·2020-08-22 11:41

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真其中图中的Revol

独坐寒江边·2020-08-22 10:58

反射内存卡VMIPCI-5565 PMC5565

实时仿真技术网http://www.vmic5565.com共享存储器光纤模块通讯速率快、传输距离长、通用性好，并且可以连接多个节点组成一个实时网络，其通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强、传输纠错能力强

trueleven·2020-08-22 10:29

轴系扭转振动仿真（SIMULINK）

操作步骤1、创建模型文件点击MATLAB中的SIMULINK单击BlankMode,创建空白模块，进去Simulink编辑环境。

qq_45577581·2020-08-22 10:18

Simulink 三自由度机械臂连续轨迹控制

要求：机械臂初始时刻姿态自行确定，经过5s机械臂末端执行器沿直线运动到目标点x=0.3m、y=0.5m、z=1.2m，5s之后机械臂停留在目标点。机械臂结构参数：机械臂结构参数在Solidworks中建立真实机械臂模型，针对MATLAB修改模型，把电机等和相连杆件合并成一个刚体，导出到SimMechanics中，检查坐标系和初始位置是否正确；修改转动副参数，添加信号输入、输出端口，连接PID控制回

WANG Haotian·2020-08-22 09:27

Simulink 三相异步电机SPWM变频调速系统仿真

目录1.基本原理2.搭建模型3.仿真结果4.参考资料1.基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断，即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形，而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。通过改变矩形脉冲的宽度，可以控制逆变器输出交流基波电压

WANG Haotian·2020-08-22 09:25

几款网络仿真软件

网络仿真技术是一种通过建立网络设备和网络链路的统计模型,并模拟网络流量的传输,从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据的仿真技术。

陌上西风听雨·2020-08-22 04:16

matlab simulink,virtual reality,s-function相关

些许参考链接整理如下：Matlab中S-函数的编写安装matlabVR仿真模块此大佬的博客可持续关注：matlab、控制理论、机器学习、论文写作等Matlab虚拟现实工具箱简单使用，很详细，补充参考，即模型平移等属性框没法选择问题的解决：用最简单的demo讲述我对matlabvr工具箱的理解

muli_xiang·2020-08-22 04:09

基于OPN和UML的导航装备维修建模方法研究

引言地面导航装备维修保障系统是一个包含装备、人员、备件、信息和管理等因素的离散事件复杂大系统,由于导航装备维修保障系统的离散性、随机性和复杂性决定了在对它进行建模描述和分析时的困难性,使用仿真技术开展导航装备维修保障研究

原文链接·2020-08-22 02:51

“红平果”虚拟仿真实验教学平台让学习摆脱“纸上谈兵”

通过虚拟仿真技术让授课内容生动形象的呈现在学生面前，给学生第一视角沉浸式的体验，带来身临其境的感受和强烈的实操带入感。

红平果虚拟仿真·2020-08-21 19:18

推荐频道

simulink仿真技术