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simulink仿真技术
微分与平滑仿真实验(计控实验二
simulink
)
3、进一步学习MATLAB及其仿真环境
SIMULINK
的使用。二、仿真软硬件环境PC机,MATLABR2012b。三、实验原理如图微分加在正反馈输入端,计算机用D(Z)式进行微分运算。
叶绿体不忘呼吸
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2022-04-26 14:26
本科实验报告分享
计算机控制
微分与平滑仿真
matlab
simulink
经验分享
七朋元宇宙可信社交与元宇宙可信电商
七朋元视界可视化操作平台利用三维虚拟
仿真技术
,创造一个和现实中视、听、触等感觉一致的三维虚拟世界,并提供各种交互操作,让访客能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中,与之产生互动,进行交流。
·
2022-04-25 17:36
区块链人工智能
双闭环直流调速系统matlab/
simulink
仿真
matlab/
simulink
搭建文件、完整ppt和word报告:点击查看资源一、系统原理及框图因为转速单闭环系统无法按照要求充分控制电流的动态过程,而对于部分生产机械在不同生产状态下需要有不同的转速值和电流值
叶绿体不忘呼吸
·
2022-04-24 07:53
本科实验报告分享
simulink
运控
自动化
双闭环直流调速系统
Matlab使用
simulink
设置PID记录
文章目录1、使用
simulink
搭建PID框架1、使用官方PID框架2、从PID的原理搭建3、调节分析2、
simulink
联合cubumx生成代码1、单级PID生成测试2、串级PID生成测试3、对于串级
桃成蹊2.0
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2022-04-23 12:02
日常生活技巧
matlab
stm32
ide
PMSM FOC控制 Matlab/
Simulink
仿真 SVPWM算法
1.原理SVPWM是电机控制的一种算法,空间电压矢量控制;可以直接使用SVPWM进行电机控制,SVPWM是基于电压控制,只是控制效果没有FOC(基于电流控制)的效果好;而foc控制要借助于SVPWM,因为功率变送器(3相半桥)不能直接输出控制电流,只能输出控制电压。2.逻辑分析SVPWM的输入参数:Uα、Uβ输出:3路定时器输出比较值CCRxUα、Uβ(是正弦信号)实际不直接给出,而是借助于反Pa
你的青春我的梦
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2022-04-21 13:50
PMSM
FOC
simulink
matlab
SVPWM
七朋元视界无限时消息撤回功能让你实现信息数据重塑
七朋元视界利用三维虚拟
仿真技术
,创造一个和现实中视、听、触等感觉一致的三维虚拟世界,并提供各种交互操作,让访客能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中,与之产生互动,进行交流。
·
2022-04-19 14:06
区块链人工智能
大话赛宁云 | 演系列-超仿真网络空间“演武场”
解决网络安全问题,需要首先在虚拟空间培养实战能力,就是在网络环境中,通过
仿真技术
,在靶场上进行对抗演练,渗透防护等一系列的战术推演,提升人员的安全技能和综合防护能力,方可在实战中进行运用。
Cyberpeace
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2022-04-17 00:14
网络
网络安全
PMSM FOC控制 Matlab/
Simulink
仿真之反Park变换
1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系,是不能直接控制电机的,要经过反Park变换,即2r->2s变换,原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误,不想更改了,原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入:Uq、Ud、转子角度
你的青春我的梦
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2022-04-16 07:03
FOC
PMSM
matlab
simulink
S函数的作用
matlab所提供的
Simulink
模块不适合搭建复杂的算法,这时需要编程出S函数模块,将其嵌入到系统中。如果恰当地使用S函数,理论上,可以在
Simulink
下对任意复杂的系统进行仿真。
方如一
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2022-04-16 07:29
BMS电池管理系统
s函数
七朋元视界可视化操作平台创造三维虚拟世界
七朋元视界可视化操作平台(web3.0操作系统)利用三维虚拟
仿真技术
,创造一个和现实中视、听、触等感觉一致的三维虚拟世界,并提供各种交互操作,让访客能够真正进入一个由计算机
·
2022-04-14 17:13
人工智能区块链
模型预测控制MPC入门学习相关链接
前言个人学习记录仅供参考需要了解一些《最优化方法》知识(知道二次规划形式就行了)
simulink
中有参考模型供参考参考链接以及推荐书籍自编Matlab代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用
dare_shi
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2022-04-08 08:20
学习记录
其他
经验分享
【OFDM】基于
simulink
的OFDM系统仿真
1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识3.核心代码4.操作步骤与仿真结论5.参考文献①MATLAB-
SIMULINK
通信系统建模与仿真实例分析-清华大学邵玉斌編著②DesignandSimulationofOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing
fpga&matlab
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2022-03-28 07:26
MATLAB
板块1:通信与信号处理
OFDM
无人驾驶算法总结
绝大多数算法类岗位工作核心主要是基于MBD开发,即主要利用matlab/
simulink
建模,哎呀,天天上班第一件事就是打开matlab,从以前的matlab2014a到现在的ma
yuan2520
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2022-03-25 07:07
自动驾驶
职场和发展
基于dsp28035之
Simulink
实验系列(1)-点亮第一盏灯
目录前言一、如何搭建
simulink
环境二、快速生成代码-点亮第一盏灯三、编译烧录成功四、进阶操作五、结尾······前言开学以来就没有更新博客,实在是没有太多时间,毕竟又要上课又要搞嵌入式和其他比赛实验等等
不说二话的自家人
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2022-03-24 17:10
simulink模型搭建
matlab
dsp
simulink
模型搭建
28035
基于dsp28035之
Simulink
实验系列(2)-定时器与按键外部中断
目录前言一、定时器二、按键外部中断前言
simulink
来搭建模块还是相当方便的,这一次我们来介绍定时器和按键外部中断的模型搭建一、定时器定时器模块相信学过单片机的同学都不陌生了,这是极其重要的一部分,下面就介绍一下定时器在
不说二话的自家人
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2022-03-24 17:10
simulink模型搭建
simulink
28035
dsp
matlab
模型搭建
LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统Matlab/
Simulink
建模分析
LQR控制本blog主要记录LQR线性二次调制系统的,学习教程为两个B站的教学视频。状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程视频链接:[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程作者使用直白的例子去描述LQR的costfunctionQ为状态量的惩罚代价、R为推进器(输入)的惩罚代价,通过构建J目标方程,以是的J最小的目的,求解K,
KaHoWong
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2022-03-22 07:06
RoboticsX-Study
[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制
本文链接:https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用:自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱
Simulink
苏源流
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2022-03-22 07:49
matlab
位姿测量
自动驾驶
信息论b9通信系统仿真MATLAB,基于MATLAB的QPSK通信系统仿真设计.doc
本文主要介绍了QPSK调制与解调的实现原理框图,用MATLAB软件中的
SIMULINK
仿真功能对QPSK调制与解调这一过程如何建立仿真模型,通过对仿真模型的运行,得到信号在QPSK调制与解调过程中的信号时域变化图
RomanGol Liarod
·
2022-03-19 06:49
MATLAB R2020b Mac/win(商业数学软件)中文版
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和
Simulink
两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
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2022-03-12 09:35
软件
三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/
SIMULINK
异步电机矢量控制系统的仿真...
1引言近年来交流变频调速系统发展很快,已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则,应用坐标变换将三相系统等效为二相系统,再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦,从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的。这样就可将一台三相异步电动机等效为直流电机来控制,因而获得了与直流调速系统同样的静、动态性能。本文的工作在于:建立异步电
一级翻译吴杰
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2022-03-07 12:00
交流异步电机矢量控制(四)——
simulink
仿真搭建
前言:前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了,下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建,结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿,能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制,另外,验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢?针对以上问题,本篇博客解决的目标问题:异步电机矢量控制仿真模型搭建需要这个博客相关资料的,博客下评论留个常用邮箱,看到就会发过去滴!1仿真模型原
沉沙丶
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2022-03-07 12:29
异步电机基础
异步电机控制
电机控制
simulink
仿真搭建
【电力电子技术DC-AC】单相单极性SPWM逆变电路
Simulink
仿真
电力电子技术单相单极性SPWM逆变电路
Simulink
仿真一、拓扑结构二、单极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析三、三种工作模式1.输出电压为正
AI Chen
·
2022-03-07 07:46
simulink
DC-AC
SPWM
电力电子技术
【电力电子技术DC-AC】单相双极性SPWM逆变电路
Simulink
仿真
电力电子技术单相双极性SPWM逆变电路
Simulink
仿真一、拓扑结构二、双极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析5.SPWM谐波分析三、
Simulink
AI Chen
·
2022-03-07 07:45
simulink
SPWM
单相双极性
逆变器
matlab
【电力电子技术DC-DC】Buck-Boost升压-降压式变换器
Simulink
仿真
电力电子技术Buck-Boost升压-降压式变换器
Simulink
仿真一、拓扑结构二、工况分析三、稳态工作特性(连续工作模式)1.开关管T导通时2.开关管T截止时3.电压增益计算4.临界电感计算5.电容计算四
AI Chen
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2022-03-07 07:15
simulink
Buck_Boost升降压
电力电子变换器
DC-DC变换器
simulink
微分方程仿真求解练习
+4\frac{dy}{dt}+3y=3dtd2y+4dtdy+3y=3;其中初始条件为:y(0)=0.5y{}(0)=0.5y(0)=0.5,y′(0)=0y{}'(0)=0y′(0)=01、画框图
simulink
逆光525
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2022-03-06 04:39
SIMULINK
TLC语言
TLC语言
Simulink
模型在
Simulink
模型在
Simulink
Coder和EmbeddedCoder的支持下可以生成嵌入式C代码;模型生成代码需要靠系统目标文件与模块目标文件的支持,这两个等级的目标文件都是由
Luish Liu
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2022-03-01 07:12
Simulink
杂项-数学软件:MATLAB
ylbtech-杂项-数学软件:MATLABMATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和
Simulink
weixin_30446197
·
2022-02-24 08:46
matlab
人工智能
runtime
ROS学习笔记(十三)—— URDF 模型文件学习
我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析把一个URDF文件转换成simscape模型,在
Simulink
里面进行仿真分析或者控制器设计。把simscape模型转化成ur
wei2023
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2022-02-18 22:11
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
基于虚拟
仿真技术
的数字化工厂管理系统
基于虚拟
仿真技术
的数字化工厂是以产品全生命周期的相关数据为基础,采用虚拟
仿真技术
对制造环节从工厂规划、建设到运行等不同环节进行模拟、分析、评估、统计、监控与优化,指导工厂的生产规划和现场改善。
深蓝易网
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2022-02-16 10:21
数字工厂
物联网
人工智能
制造
自动化
系统架构
Matlab选题之十大热门课题推荐
Matlab是美国MathWorks公司出品的商业数字软件,用于算法开发,数据可视化,数据分析以及数值计算的高级计算语言和交互式环境,主要包括Matlab和
Simulink
两大部分,以下是基于Matlab
你的matlab大师
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2022-02-12 21:00
算法
计算机视觉
人工智能
python
编程语言
虚拟现实VR的智能展示系统
数字化工厂虚拟现实系统是基于虚拟现实技术、人机交互技术及三维
仿真技术
开发的智能展示系统。
幸福时刻文化传媒
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2022-02-11 21:33
北京冬奥会开幕式震撼刷屏,这些黑科技立了大功
北京冬奥会开幕式全程都使用了数字表演与
仿真技术
,在虚拟的鸟巢(国家体育场)先模拟呈现,最后才落地到现实世界
IT界那些事儿
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2022-02-09 20:22
云计算
人工智能
计算机生成兵力行为建模发展现状
1引言计算机生成兵力(ComputerGeneratedForce,CGF)是由计算机创建并能在基于分布交互
仿真技术
构建的分布式虚拟战场环境中,对其全部或部分动作和行为实施自主控制或指导的虚拟作战兵力对象
你的微笑最美丽
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2022-02-06 12:21
快速更换
Simulink
中的某些模块
今天遇到一个case是需要更换主模型中的一些ModelReference模块到另一个library模块。主要分两步实现,第一步需要inactive所有librarylink的模型的link,不然就和正常情况一样不允许对模型内部进行更改。可以通过ModelExplorer里的LinkStatus选项,快速将所有的resolved更换成inactive。第二步利用了replace_block这个命令r
Waschl
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2022-02-05 03:56
电气
simulink
常用模块_16种常用模块电路分析,电气工程师的必备!
电路图一大张,看似复杂,但也都是由一小块一小块的功能模块组成的。因此要根据大的功能先划分成块,再在块里面看是通过什么电路形式实现的,有些起辅助作用,有些起主要作用。下面小编给大家整理了16种常用的模块电路分析,希望对大家有帮助。01RS232通讯电路双路232通信电路:3线连接方式,对应的是母头,工作电压5V,可以使用MAX202或MAX232。02三极管串口通讯三极管串口通信:本电路是用三极管搭
weixin_39564510
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2022-02-04 18:23
电气simulink常用模块
Matlab&
Simulink
与ROS的通讯(详细图文)
前言总所周知,Matlab&
Simulink
是强大的数据处理和算法设计工具,并且提供了与ROS的交互接口,可使两者建立连接实现Windows与Ubantu系统的信息交互,同时通过Matlab/
Simulink
橙子CK
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2021-12-01 16:38
Matlab/simulink
matlab
自动驾驶
开发语言
基于准比例谐振QPR_并网模式微电网逆变器VSG控制_
SIMULINK
_仿真模型搭建
本文采用准比例谐振(QPR)的方式实现并网VSG的控制,需要仿真模型可联系QQ:1176459849.实现的控制目标:1)并网输出电流THD<3%;2)输出功率能够无静差跟踪功率参考值。对该控制感兴趣的同学可以参考论文:胡文强,吴在军,孙充勃,等.基于VSG的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法[J].电力自动化设备,2018,38(8):13-23.控制策略:VSG功率外环+虚拟阻抗+QPR内环
骑猪上战场
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2021-11-29 23:25
MATLAB编程练习
simulink
无线网络技术学习总结
目录一、计算机网络1.计算机网络技术概述2.计算机网络分类3.无线网络分类二、无线通信和网络
仿真技术
基础1.基本概念2.调制(1)、概述(2)、常用方式(3)、经典数字调制技术3.扩频4.MIMO三、无线局域网
小吉冲冲冲
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2021-11-20 14:15
网络
网络
并网模式微电网逆变器VSG控制_
SIMULINK
_模型搭建详解
基于电压控制型VSG搭建并网控制
SIMULINK
模型。
骑猪上战场
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2021-11-19 15:33
MATLAB编程练习
simulink
【Matlab综合设计】开环Buck-Boost升压-降压式变换器
Simulink
仿真
1.题目完成了上机测试之后开始选综合设计题啦!我选了第38题2.问题分析这是一个开环Buck-Boost结构DC/DC转换器的仿真电路。Buck-Boost变换器:也称升降压式变换器,又称为串、并联开关变换器电路,是一种输出电压既可低于也可高于输进电压的单管不隔离直流变换器,但其输出电压的极性与输进电压相反。Buck-Boost的电路克服了传统串联型稳压电源能耗大、体积大的缺点,具有体积小、结构简
不雨_亦潇潇
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2021-11-18 17:36
Simulink
matlab
simulink
buck-boost
DC-DC
升降压
孤岛模式微电网逆变器VSG控制_
SIMULINK
_模型搭建详解
希望各位都能实现理想,与君共勉~本期介绍孤岛模式下的VSG控制
SIMULINK
模型搭建方式VSG控制关键是实现上图的VSG外环控制,推荐可以阅读下这位师姐的论文,写的挺详细。
骑猪上战场
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2021-11-16 02:41
MATLAB编程练习
simulink
微电网逆变器VF控制_
SIMULINK
_模型搭建详解_附加“仿真教程”
上期介绍了DROOP控制,本期来详细介绍下VF控制
SIMULINK
实现方案,以及对标实际控制器的“仿真”教程1.VF控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文:张中锋.微网逆变器的下垂控制策略研究
骑猪上战场
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2021-10-24 17:59
MATLAB编程练习
simulink
基于Matlab/
Simulink
的1/4车辆动力学模型
1、1/4半主动悬架模型上图中,Zs表示簧载质量位移,Zu表示非簧载质量位移,ms表示簧载质量,mu表示非簧载质量,kt表示轮胎刚度,ks表示悬架刚度,cs表示悬架阻尼,Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算,不把控制方法作为重点,所以Fmr视为0。其它参数的值分别是ms=310kg,mu=70kg,ks=27358N/m,kt=309511N/m,cs=984N.s/m。确定模型和参数以
studyer_domi
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2021-10-22 15:21
汽车
matlab
simulink
matlab
开发语言
Matlab/Simulink
1/4车辆动力学模型
垂向动力学
matlab GUI与
Simulink
数据传输
matlabGUI与
Simulink
数据传输
Simulink
模型搭建matlabGUI界面搭建两者间的通信注
Simulink
模型搭建搭建模型设置Scope中数据的存储(变量名为ScopeData,存储格式为
@疯狂
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2021-10-17 00:38
MATLAB
matlab
3D可视化打造智慧工厂数字化管理
智慧工厂3D可视化管理平台基于数字孪生的理念,集成工厂生产、经营、安全、监控、设备等业务系统的数据,结合三维
仿真技术
,创建虚拟数字孪生工厂,实现对现实世界的全域感知、镜像再现,在数字孪生世界里构建智慧工厂各类智能应用
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2021-10-13 17:10
dSPACE软件简单使用
软件简单使用一、打开MATLAB打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节我们使用的是DS1104板卡,选择RTI1104即可加载完成后,显示如下查看RTI库,可在MATLAB命令行中直接输入rti即可二、打开
simulink
合工大机器人实验室
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2021-10-12 14:54
dSPACE
matlab
dSPACE
Simulink
PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制
Simulink
仿真
PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制
Simulink
仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机,最近实验室新买了一台DSPACE平台,具有运行参数可视化、实时性高等特点,但由于该平台是基于
合工大机器人实验室
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2021-10-10 11:11
ELMO驱动器调节
simulink
PWM
电机仿真
闭环控制
MATLAB语音端点检测
是矩阵实验室(MatrixLaboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括Matlab和
Simulink
M管家
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2021-08-22 22:50
图像处理
信号处理
算法
编程语言
机器学习
人工智能
全网首发!第一手DDR5仿真资料(上)
因此高速先生也应广大网友的要求,在本期增加关于DDR5的
仿真技术
,相信应该是相当大部分网友首次看到的干货了,希望大家能有所收获哈。
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2021-08-20 10:10
科技
数字孪生在制造业被广泛应用需要的关键技术是什么?
转发自秀品牛数字孪生在制造业被广泛应用需要以下关键技术:以下文字来自《数字孪生体白皮书(2019)》在到制造领域,数字孪生体关键技术,包括建模方面的CAD技术、仿真方面的CAE技术、工艺
仿真技术
、工厂
仿真技术
永不沉没的梦想家
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2021-08-02 18:22
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