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【Simulink系列】——动态系统仿真之离散系统&线性离散系统

一、离散系统定义离散系统是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有相同的时间间隔。满足下列条件：①系统（的输入输出）每隔固定时间间隔才更新一次。固定时间间隔称为采样时间。②系统的输出依赖当前的输入、以往的输入和输出。见数学描述③系统具有离散的状态。状态是指系统前一时刻的输出量。设系统的输入变量为其中n为采样时刻，Ts为系统的采样时间。由于Ts为固定值，因而系统输入常被记为u(n)

柯宝最帅·2024-02-04 18:35

matlab+Simulink实现微分方程求解及子系统封装

1.内容（一）、Lorenz模型的状态方程表示为：初值为要求：1.建立脚本，采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法，调用ode45()方法求解该方程；2.在Simulink

deleteeee·2024-02-04 10:33

Simulink|光伏阵列模拟多类故障（开路/短路/阴影遮挡/老化）

目录主要内容模型研究1.正常模型2.断路故障3.短路故障4.阴影遮挡5.老化模型结果一览1.U-I曲线2.P-V曲线下载链接主要内容该模型为光伏阵列模拟故障情况simulink模型，程序实现了多种故障方式下的光伏阵列输出功率

科研工作站·2024-02-03 12:22

2021-02-04

我们在SIMULINK里看一看：二、原理图导入PCB问题：1.UnkownPin:PCB中Net没有删除，PCB文件中Design->Netlist->clea

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭

studyer_domi·2024-02-02 20:25

【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在MATLAB/Simulink中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考

白白与瓜·2024-02-02 11:58

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用signal，注意输出如果继承simulink

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32simulink快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Install Simulink Coder Support Package for STM32--开发生成代码注意事项，需要进行配置的地方，make: *** No rule to make tar

InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM321，2，3，参考视频教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/using-simulink-with-stm32

鼾声鼾语·2024-02-01 22:16

stm32--simulink开发之--timer的学习，硬件输入中断，触发事件，STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)

下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1，第一个模块：TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue:这个模块启动定时器计数器并

鼾声鼾语·2024-02-01 22:15

Matlab Runtime的使用入门

在Matlab官网中可以看到有关MatlabRuntime的介绍，链接地址：MATLABRuntime-MATLAB&Simulink-MathWorks中国翻译：MATLABRuntime（MCR）是一个共享库

phoenix_wangxd·2024-01-31 16:26

MATLAB R2023B下载安装教程，免费使用，附安装包和工具，操作简单，小白也能轻松搞定

前言MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法

石用软件·2024-01-31 15:08

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块，如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。

电气_空空·2024-01-30 15:50

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlab/simulinkID:5328651755458078九***9

「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM

研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlabsimulinkYID:5328651755458078

「已注销」·2024-01-30 11:37

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南

Mr.Cssust·2024-01-29 06:59

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。

柯宝最帅·2024-01-28 16:30

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——

Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大

qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink

qq_444975046·2024-01-28 10:33

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

qq_444975046·2024-01-28 10:58

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

模糊控制器的MATLAB仿真模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为G(s)=400/(s^2+500s)设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差和偏差变化率，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。Sim

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

基于模糊控制的Simulink仿真详解

基于模糊控制的Simulink仿真详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。

落幕·重逢·2024-01-26 20:26

MATLAB 之 Simulink系统的仿真与分析

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、

虚心求知的熊·2024-01-26 16:08

MATLAB 和 Octave 之间的区别

heaptek·2024-01-24 09:49

【FPGA-DSP】第二期：DSP开发流程【全过程】

SystemGenerator1.1.2SystemGenerator配置1.3启动2.FPGA-DSP开发流程2.1FPGA-DSP开发流程介绍2.2FPGA-DSP实际开发流程1.软件启动2.matlab编写3.Simulink

༜黎明之光༜·2024-01-22 20:24

Carsim中添加路径

目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata

不浪不欢·2024-01-22 12:16

Simulink设置-模块字体（Front）、类型（Front style）、大小（Size）、显示信号属性

、快速设置**（1）Ctrl+A全选模型（2）鼠标右键-Format-FrontStyleforSelection（3）设置字体、字体类型和大小**2、显示信号属性**Ports&Signals菜单在Simulink

Xingmeng@·2024-01-22 09:40

levenberg-marquardt算法的MATLAB实现

options.Algorithm='levenberg-marquardt';x=lsqnonlin(fun,x0,[],[],options)如果是拟合目标函数是传递函数形式，期望得到目标函数的参数问题，建议采用Simulink

Xingmeng@·2024-01-22 09:09

Siemens 1500PLC与Simulink Modbus TCP通信

计划Simulink做主站Client注：ModbusTCP与TCP/IP不同。

Xingmeng@·2024-01-22 09:09

Simulink常用快捷键(仿真开始/查看simple time)

仿真快捷方式仿真开始:ctrl+T停止仿真：Ctrl+Shift+T更新模型：ctrl+D打开modelexplorer：ctrl+E对象选择和剪贴板操作复制对象：Ctrl+拖动模块和信号线快捷方式和操作为选定模块设置主要参数：Alt+Enter打开或隐藏PropertyInspector：Ctrl+Shift+I顺时针旋转模块：Ctrl+R逆时针旋转模块：Ctrl+Shift+R绘制分支线：Ct

Xingmeng@·2024-01-22 09:39

1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events

问题：错误使用PSO_Model(line15)Simulinkwillstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(

Xingmeng@·2024-01-22 09:39

使用 Simulink 进行基于模型的设计

建模是为真实系统创建虚拟表示的一种方法。您可以在各种条件下仿真此虚拟表示，以观察其行为。建模和仿真对于测试单独使用硬件原型时难以重现的情形非常有用。在尚无硬件可用的设计过程早期阶段尤其如此。交替进行建模和仿真可以减少设计过程后期发现的错误数量，从一开始就提高系统设计的质量。您可以从模型中自动生成代码，当包含软件和硬件实现要求时，还可以创建测试平台进行系统验证。代码生成可以节省时间，并避免引入手动编

heaptek·2024-01-22 04:50

simulink信号线出现问号的话

1、可以用display接信号线，看看是不是值为NaN,这样是测不出维度是多少的，因为是无效值。2、看一看是不是积分器代入初值的时候，维数不对应，比如明明是五维向量，代入了一个4维的初值，程序肯定报错的3、有的时候用Fcn产生一个列向量，会出现未知错误，建议用constant，然后输入一个列向量4、ctrl+D刷新一下5、function的输出通道有可能会报“无法识别输出数据的类型”，这个时候就要

想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

目录一、Simulink基本认知1、模块图建模2、仿真基本流程3、调试技巧二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模

柯宝最帅·2024-01-21 20:35

如何在simulink中怎么获取足端轨迹代码解释？

在使用Java代码框架统计用户获取足端轨迹时，我们可以使用Simulink的外部接口功能和Java的网络编程来实现。我们需要在Simulink中配置外部接口以便与Java进行通信。

咕噜分发内测平台·2024-01-21 11:28

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！

柯宝最帅·2024-01-20 12:33

【电力电子在电力系统中的应用】2 CCM和DCM模式下Cuk电路的升降压工作状态

工作模式1.1.1升压模式1.1.2降压模式1.2DCM工作模式1.2.1升压模式1.2.2降压模式1.3改变开关频率和电容参数1.3.1改变开关频率1.3.2改变电容参数0仿真要求1.在MATLAB/Simulink

白白与瓜·2024-01-20 09:54

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与

科研工作站·2024-01-20 07:29

Simulink|光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型

目录主要内容模型研究1.模型总览2.boost模块3.Inverter模块4.控制模块5.信号模块结果一览下载链接主要内容该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink

科研工作站·2024-01-20 07:24

simulink之Default Transitions

什么是默认转换默认转换指定当两个或多个相邻的异或状态之间存在歧义时要进入哪个异或状态。默认转换有一个目标，但没有源对象。例如，默认转换指定在没有任何其他信息（如历史连接）的情况下，系统默认进入具有异或（OR）分解的超级状态的哪个子状态。默认转换也可以指定默认情况下应输入连接。绘制默认转换单击工具栏中的“Defaulttransition”按钮，然后单击绘图区域中靠近要作为默认过渡目标的状态或连接的

Timpanpan·2024-01-20 06:53

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是

weixin_43796045·2024-01-19 13:35

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