simulink

MATLAB R2021a离线下载并安装硬件支持包

操作系统：Win10MATLAB版本：R2021a第三方包：SimulinkCoderSupportPackageforSTMicroelectronicsNucleoBoards在线安装时报错：第三方包
fami·2022-11-25 00:44

卡尔曼滤波-Simulink仿真

卡尔曼滤波-Simulink仿真描述:卡尔曼滤波是一种优化估计算法(anoptimalestimationalgorithm)卡尔曼滤波器也称传感器融合算法卡尔曼滤波器最早应用在阿波罗登月工程中，用来估算载人航天往返月球的轨迹文章目录卡尔曼滤波
Promethe_us·2022-11-25 00:19

canny检测matlab,matlab houghlines_matlab canny边缘检测_canny边缘检测simulink

Log和Canny边缘检测(附Matlab程序)一、实验目的(1)通过实验分析不同尺度下LOG和Canny边缘提取算子的性能。(2)研究这两种边缘提取方法在不同参数下的边缘提取能力。(3)使用不同的滤波尺度和添加噪声能量(噪声水平)，通过与无噪声图像对比，选择最能说明自己结论的滤波尺度和噪声水平，并做出分析说明。二、实验原理边缘的含义：在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于
fish.H·2022-11-24 23:13

【Simulink】设定模块参数值的各种方法

在Simulink建模过程中，一般通过鼠标点击模块更改该模块的参数值的方法来设定模块参数值。
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:54

【Matlab】M代码控制Simulink仿真

本文介绍用Matlab代码来控制Simulink仿真的小知识和技巧，持续更新。
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:24

【Simulink】Simulink中表达if-else

由于某些限制，在Simulink中不允许用m函数来表达复杂的逻辑判断关系，必须用Simulink源生的框图表示。本文介绍相关内容。
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:24

m在simulink进行DS-CDMA建模,然后通过MATLAB调用simulink模型进行误码率仿真

在工作于AWGN和瑞利衰落信道（可根据需要选择信道类型）的Simulink中创建二进制PSK（BPSK）和信道编码通信系统模型。图像文件或随机数据作为源。
我爱C编程·2022-11-24 22:06

【Simulink】仿真_PID控制器调谐/调参/整定

模型下载:转速闭环一.PID调谐器的介绍PID调谐器提供了一种快速和广泛适用的single-loopPID通过Simulink控制块的整定方法。
风雨同舟1·2022-11-24 21:17

数学建模 Matlab Simulink

数学建模|数学建模必备网站-知乎^数学建模学习资源网站网址http://www.mcm.dept.ccut.edu.cn/index.asp^全国大学生数学建模竞赛官网http://mcm.edu.cn/^中国大学生在线官网教育部中国大学生在线——点亮青春成长相伴^知网中国知网^百度学术百度学术-保持学习的态度^数学建模网数学建模网—SHUMO.COM^万方数据万方数据知识服务平台^维普官方网站h
天使画笔·2022-11-24 19:41

matlab调制解调 OFDM OTFS 16qam qpsk ldpc turbo在高斯白噪声，频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真

matlab调制解调OFDMOTFS16qamqpskldpcturbo在高斯白噪声，频率选择性衰落信道下的误比特率性能仿真，matlab代码OFDMsimulink包括添加保护间隔（cp），信道均衡(
「已注销」·2022-11-24 16:28

在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位

在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位，单位功率因数运行。采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位。
「已注销」·2022-11-24 16:57

matlab自动生成pi代码,深度学习代码生成 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

GPU代码生成GenerateCUDAcodefordeeplearningneuralnetworksThisexampleshowshowtodevelopaCUDA®applicationfromaSimulink
苍蝇先生·2022-11-24 14:39

多神经网络轨迹跟随控制（MATLAB实现）

此题目当我刚看到的时候一头雾水，经过看PPT和自己实践貌似搞出来了，记录过程，并将结论说明如下：这张图非常重要，说明了多网络自学习控制的大致框架，在我搭建Simulink时，也是这样搭建的。
ADi_hhh·2022-11-24 13:35

双模型法离线神经网络辨识非线性动态系统

辨识的具体流程首先搭建下式的离散系统simulink模型y(k+1)=(y(k))/(1+y(k)*y(k))y(k+1)=u^3(k)具体搭建可参考以下博客离散系统simulink搭建搭建完成后，为以下效果输入信号采用正弦函数
ADi_hhh·2022-11-24 13:35

内部矩阵维度必须一致simulink_深度学习中数据降维方法总结：将原高维空间中的数据点映射到低维度的空间中...

导读文章转载博客园郭耀华'sBlog机器学习领域中所谓的降维就是指采用某种映射方法，将原高维空间中的数据点映射到低维度的空间中。降维的本质是学习一个映射函数f:x->y，其中x是原始数据点的表达，目前最多使用向量表达形式。y是数据点映射后的低维向量表达，通常y的维度小于x的维度(当然提高维度也是可以的)。f可能是显式的或隐式的、线性的或非线性的。目前大部分降维算法处理向量表达的数据，也有一些降维算
weixin_39656174·2022-11-24 11:26

基于simulink的直升机控制系统

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法描述直升机机体减振为目标,研究基于自适应滤波技术的前馈控制问题.为了模拟机体的力学特性以及旋翼对机体的激振作用,采用了FIR,SIIR等滤波模型进行识别和控制.通过对作动器和与之相适应的滤波算法的仿真研究,提示了其算法收敛和收敛速度等特性.由于直升机存在的耦合特性和模型不确定性,使其控制变的复杂,这也就使得
我爱C编程·2022-11-24 08:20

倒立摆matlab仿真，PID控制仿真，simulink仿真最简单版本（保姆级），一阶倒立摆，附源码

本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门，面向matlab小白，所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章模型已经上传到网上，附上文件链接效果展示倒立摆PID控制matlabsimulink仿真，最简单版本效果展示
fuck烷基化·2022-11-24 05:21

倒立摆的数学模型,matlab程序,simulink,c语言控制,一级倒立摆的控制设计

本论文主要研究内容倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。本论文的研究旨在完成这样一系列工作：介绍倒立摆系统控制的研究发展过程和现状：研究单级倒立摆的数学模型的建立；对倒立摆系统进行更深入的研究和更高层次的控制策略的研究提供途径。在掌握了几个典型类型的倒立摆系统的数学模型的基础上，对倒立摆系统进行稳定性研究。比较各种控制方法的控制效果，作了一
weixin_39524425·2022-11-24 05:50

一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真

**一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真**目录：倒立摆的稳定倒立摆的起摆模型仿真结果1.倒立摆的稳定根据现代控制工程这本书中介绍的状态反馈法控制其中J为配置的极点矩阵，K为得到的反馈增益矩阵。
艾泽拉斯的国王大人·2022-11-24 05:20

一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆MATLAB仿真simulink/simscape 位置角度双环pid控制

一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆MATLAB仿真simulink/simscape位置角度双环pid控制ID:4529674479041743爱小马的海盐大傻
「已注销」·2022-11-24 05:49

直线一级倒立摆数学建模与控制仿真

学习目标：1.推导直线型一级倒立摆的数学建模公式，得到状态空间表达式和传递函数，并分析系统的稳定性2.采用控制算法将系统从不稳定调整到稳定状态，并用matlab和simulink仿真实现学习内容：1.建立直线型一级倒立摆的数学模型
little rubbish·2022-11-24 05:17

蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型

蓄电池与超级电容混合储能并网matlabsimulink仿真模型。
「已注销」·2022-11-23 23:00

风机变桨控制FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的

风机变桨控制FAST与MATLABSIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比
「已注销」·2022-11-23 23:00

vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角

vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速，4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波
「已注销」·2022-11-23 23:00

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩
「已注销」·2022-11-23 23:29

单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略

整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。ID:55200682821535667电力电子PE
「已注销」·2022-11-23 23:59

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制 一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化
「已注销」·2022-11-23 23:59

Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置

今天在用carsim和simulink仿真设置车辆滑移率，试了多半天，滑移率始终为零，郁闷坏了。carsim中轮胎的速度有以下三类，注意选对！这是我犯的错误引以为戒
渣渣丰·2022-11-23 18:14

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估】 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点
「已注销」·2022-11-23 18:08

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计 使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法测试的工况:正弦工况，不同车速估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了
「已注销」·2022-11-23 18:38

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言ifend、forend，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块
「已注销」·2022-11-23 18:31

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。
「已注销」·2022-11-23 18:01

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点
「已注销」·2022-11-23 18:00

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型

主要内容如下：1、在线计算k值，可便于后续和别的控制器联合，2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型，并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和
「已注销」·2022-11-23 18:59

逆变器重复控制 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。
「已注销」·2022-11-23 15:25

电机控制系列-电磁学基础知识

整个系列讲包含，MATLABSimulink仿真及C语言实现。本系列为自学过程，可留言讨论。
ayuan0211·2022-11-23 00:02

【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍本研究提出了一种使用比例-积分-微分(PID)控制器控制微型机器人系统位置的新方法。利用正余弦算法（SCA），应用新的目标函数
matlab科研助手·2022-11-22 23:59

高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制 学习笔记（未完结）

短步长离散化1.2.2阶段二：长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪MPC设计1.3.1横摆稳定包络线约束1.3.2道路环境约束1.3.3执行机构饱和约束1.3.4构造模型预测控制器2Carsim/SIMULINK
江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)

最小二乘法1.2递推最小二乘法RLS1.3具有遗忘因子λ的递推最小二乘法2轮胎线性侧偏刚度估计2.1RLS算法分析2.2联合仿真平台的设计carsim设置车辆参数carsim设置工况carsim设置IO模块Simulink
江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

液压控制系统的simulink搭建

液压控制系统的simulink搭建1.液压传动系统的优点2.液压系统动态性能的主要问题3.研究液压控制系统的动态性能的主要方法4.液压控制系统的建模(1)基本的液压系统模型(2)建模方法(3)基本过程5
赛亚茂·2022-11-22 17:25

基于simulink的模糊自整定PID控制器设计与仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础模糊自整定即根据控制参数的偏差、偏差变化率以及参数间的模糊关系，调整控制参数，常用于PID控制器参数的调节。PID控制的参数模糊自整
fpga和matlab·2022-11-22 10:34

卡尔曼滤波simulink模型_电池管理系统---Simulink源码/资料分享及Live 介绍

大家好，作为长三角规定的重点疫区人员，呆在自己80平的小屋里面，隔离期间，精心修炼，打通任督二脉，耗时16天，逐个梳理BMS的知识点，发布8篇BMS总结软文，同时整理相关资料，发布准备期长达1个月的知乎Live即将与大家见面，同时也奉上我的最新修炼成果，高达8G技术资料，包含，“BMS源码/模型分享，LivePPT(自己手写50页高质量PPT)，BMS大学教学视频，BMS行业资料与论文”，奉献给大
weixin_39593354·2022-11-22 08:49

离散连续系统仿真（汽车自动停车系统和弹跳球运动模型） matlab

文章目录一、汽车自动停车系统1.1实验描述1.2实验目的1.3建模1）建立这个自动停车系统的混成自动机模型：2）状态图1.4Simulink仿真1.4.1仿真图1.4.2仿真结果1.5实验体会二、弹跳球运动模型
Code_HS·2022-11-22 08:46

如何快速学习整车控制器VCU电控开发

首先从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础。再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩
王小奎~·2022-11-22 08:41

基于Matlab&Simulink的汽车等速百公里燃料消耗量仿真

①编辑器输入脚本代码仿真：ne=[140014001400140014001400140014001400140016001600160016001600160016001600160016001800180018001800180018001800180018001800200020002000200020002000200020002000200022002200220022002200220
吴糖气泡Meanler·2022-11-22 00:06

m基于simulink的16QAM和2DPSK通信链路仿真,并通过matlab调用simulink模型得到误码率曲线

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述2DPSK又称为相对相移键控，它不是利用载波相位的绝对数值传送数字信息，而是用前后码元的相对载波相位值传送数字信息。所谓相对载波相位是指本码与前一码元初相之差。如图，这里输入的信号为1000001000_0110001010_0111101000串并之后得到数据（由于延迟1个符号，数据的第一个值不计入计
我爱C编程·2022-11-21 20:44

基于matlab和Simulink的不同阶QAM调制解调系统误码率对比仿真

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB预览4.完整MATLAB程序1.算法概述正交振幅调制是利用已调信号在相同带宽内的频谱正交来实现两路并行的数据信息传输，其信道频带利用率与单边带调制一样，主要用于高速数据传输系统中。QAM系统组成框图如下所示。发送端形成的正交振幅调制信号为：假设接收端所产生的的相干载波与发送端完全相同，那么，相互正交的两路解调器的输出分别为：经低通滤波后，上、下两
我爱C编程·2022-11-21 20:14

《安富莱嵌入式周报》第257期：2022.03.14--2022.03.20

本周视频教程更新：DSP视频教程第4期：MatlabSimulink生成C工程代码在STM32上运行（2022-03-17）https://www.armbbs.cn/forum.php?
嵌入式系统OS·2022-11-21 15:23

carmaker/matlab联合仿真(三) 生成车道线点，拟合多项式方程

拟合多项式方程win10matlab2020bcarmaker10.2.2在carmaker/matlab仿真中，carmaker提供了摄像头、雷达等传感器模型，能够将场景中在传感器覆盖范围内的目标传送到simulink
NeilSwift·2022-11-21 14:08

MATLAB的Simulink使用及实例

MATLAB的Simulink使用及实例今天我们来新建一个如图所示的simulink文件源代码已经上传了，只要5积分就可以下载啦，嘿嘿。
猫头丁·2022-11-21 07:10
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