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sin
ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析
ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析1.特殊正交群SO(3)的一些性质指数映射:exp(ϕ^)=I+
sin
(∥ϕ∥)∥ϕ∥ϕ^+1−cos(∥ϕ∥)∥ϕ∥2(ϕ^)2(1)exp(\phi^{\
chennuo0125-HIT
·
2023-10-25 03:47
算法
线性代数——矩阵与线性方程组
a_{11},a_{12})a1=(a11,a12),a2=(a21,a22)\bm{a}_2=(a_{21},a_{22})a2=(a21,a22),两向量组成的平行四边形面积为S=∣a1∣∣a2∣
sin
楠兮兮
·
2023-10-25 03:12
数学
MYSQL数字函数详解和实战
目录一、SIGN取数字的符号二、ABS取绝对值三、COS取余弦值四、ACOS取反余弦值五、
SIN
取正弦值六、ASIN取反正弦值七、TAN取正切值八、ATAN取反正切值九、ATAN2取反正切值十、COT取余切值十一
小贤java
·
2023-10-24 23:09
Mysql
数据库
MYSQL
MYSQL函数
MYSQL高级函数
学习笔记
1024程序员节
MYSQL数字函数详解和实战(数字函数大全,内含示例)
目录一、SIGN取数字的符号二、ABS取绝对值三、COS取余弦值四、ACOS取反余弦值五、
SIN
取正弦值六、ASIN取反正弦值七、TAN取正切值八、ATAN取反正切值九、ATAN2取反正切值十、COT取余切值十一
小贤java
·
2023-10-24 22:06
Mysql
1024程序员节
数据库
MYSQL
MYSQL函数
MYSQL高级函数
学习笔记
《动手学深度学习 Pytorch版》 10.2 注意力汇聚:Nadaraya-Watson 核回归
10.2.1生成数据集根据下面的非线性函数生成一个人工数据集,其中噪声项ϵ\epsilonϵ服从均值为0,标准差为0.5的正态分布:yi=2
sin
xi+xi0.8+ϵ\bolds
AncilunKiang
·
2023-10-24 17:26
《动手学深度学习
Pytorch版》学习笔记
1024程序员节
MySQL常用函数汇总
返回值转化为一个BIGINTRAND生成一个0~1之间的随机数,传入整数参数是,用来产生重复序列ROUND对所传参数进行四舍五入SIGN返回参数的符号POW和POWER两个函数的功能相同,都是所传参数的次方的结果值
SIN
小日子呀
·
2023-10-24 08:58
#
Mysql
mysql
数据库
python计算定积分
下面代码计算的是值:importsympyfromsympy.abcimportx#使用符号变量的时候,需要先导入符号value=sympy.integrate(sympy.
sin
(x)*sympy.cos
年少的我
·
2023-10-24 07:38
python
python求定积分:quad函数
importnumpyasnpfromscipy.integrateimportquadfunc=lambdax:x**2quad(func,0,4)#(21.333333333333332,2.3684757858670003e-13)quad(np.
sin
微小冷
·
2023-10-24 07:37
#
scipy
scipy
python
quad
定积分
Matlab论文插图绘制模板第122期—函数折线图(fplot)
%构造函数fun1=@(x)
sin
(1.1*x-pi/5);fun2=@(x)si
阿昆的科研日常
·
2023-10-23 20:04
Matlab插图
开发语言
matlab
可视化
论文插图
ipv6从inet_pton得到网络序
charstr[INET6_ADDRSTRLEN];unsignedlongnbuf[sizeof(structin6_addr)];inti=inet_pton(AF_INET6,buf,(void*)&sa.
sin
6
戴宏鹏
·
2023-10-23 14:45
matlab三维绘图注释,Matlab三维绘图与图形处理
实践在区间[0,8π\piπ]绘制参数曲线x=sint,y=cost,z=t.t=0:pi/20:8*pi;plot3(
sin
(t),cos(t),
袁浩瀚
·
2023-10-23 11:31
matlab三维绘图注释
MATLAB三维绘图函数汇总
%%plot3三维曲线绘制%t=0:pi/50:2*pi;%x=8*cos(t);%y=4*sqrt(2)*
sin
(t);%z=-4*sqrt(2)*
sin
(t);%plot3(x,y,z,'p');%
小游园
·
2023-10-23 11:00
智能钻完井
Matlab在石油工程中应用
油田大数据
MATLAB---三维绘制函数实例介绍
调用ezsurf函数绘制圆锥面>>ezsurf('u*
sin
(v)','u*cos(v)','u',[-2*pi,2*pi,-2*pi,2*pi])调用ezsurf函数绘制螺面>>ezsurf('u*
sin
临风暖阳
·
2023-10-23 11:59
MATLAB可视化
数据可视化
可视化
三维绘图
matlab
Julia-band
*
sin
.(xs).+0.25band!(xs,ys_low,ys_high,color=:Orange)band!(xs,ys_low.-1,ys_high.-1,color=:green)f
凌晨思索
·
2023-10-23 11:16
c ajax传递多个参数,6、ajax请求传递多种类型的参数到后台(使用springboot)
traditional:true,data:JSON.stringify({//vm.calcuResult为数组fleetList:vm.calcuResult,choose:$('input:radio[name="
sin
weixin_42135073
·
2023-10-23 07:11
c
ajax传递多个参数
FGPA实现基于cordic算法的反正切函数
):1、如图1所示,点(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)可以通过点(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)旋转来得到,根据givens旋转可以得到如下公式x2=x1∗cosθ−y1∗
sin
θx
亮子量子
·
2023-10-23 03:51
笔记
代码随想录算法训练营第10天 |栈与队列part01:232.用栈实现队列,225. 用队列实现栈
都是没有返回值的#232classMyQueue{public:stacksin;stacksout;MyQueue(){//nothing,alreadyinitialized}voidpush(intx){
sin
.push
weixin_51674457
·
2023-10-21 22:09
代码随想录一刷
算法
java
开发语言
高数考研数学 基础知识篇
1/sinx,secx=1/cosx,cotx=1/tanx(2)顶点等于相邻两个顶点乘积:tanx=sinx/cosx,cotx=cosx/sinx(3)阴影三角形上两顶点的平方和等于下顶点的平方:
sin
²x
正在成长的程序媛
·
2023-10-21 20:41
笔记
高数二阶导数例子
例子:当x=0x=0x=0时f(x)=1,当x≠0x\ne0x=0时,f(x)=
sin
xxf(x)=\frac{\sinx}{x}f(x)=xsinx,求f’'(x)。
satadriver
·
2023-10-21 12:37
高等数学
学习
PyTorch相关笔记(不断补充)
文章目录MacM1环境安装参考文章环境安装成功测试代码关于MPSPyTorch中linspace的详细用法torch.randn()torch.
sin
()Python中item()和items()的用法
Waldocsdn
·
2023-10-21 12:13
CV&NLP学习
#
———基础入门系列
pytorch
python
沃尔什函数
定义为:R(k,t)=sgn(
sin
(2kπt))k=0,1,2,.....R(k,t)=sgn(
sin
(2^k\pit))\quadk=0,1,2,.....R(k,t)=sgn(
sin
(2kπt))
LUCKY-LIVING
·
2023-10-21 10:58
Mathematics
math
Java生成二维码
创建二维码依赖导入com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1工具类packagecom.
sin
.util;importcom.google.zxing.BarcodeFormat
陆卿之
·
2023-10-19 09:50
java
C语言函数
①对应法则【映射】②其实就是函数数学中y=sinxy=
sin
(x)==如果要实现某个具体的功能,所书写的对象,称之为函数!
forever_youyang
·
2023-10-19 03:39
c语言
开发语言
泰勒级数详解
1.多项式的函数图像特点2.用多项式对exexe^x进行逼近3.用多项式对
sin
(x)进行逼近4.泰勒公式与拉格朗日中值定理的关系5.泰勒公式是怎么推导的?
平原2018
·
2023-10-19 00:34
算法
泰勒级数
基于单片机的简易计算器
设计简介:本设计是基于单片机的计算器设计,主要实现以下功能:可进行
sin
、cos、tan、atan、asin、acos、幂运算、+、-、*、/计算标签:51单片机、LCD1602基于单片机的简易计算器-
特纳斯电子校园
·
2023-10-18 08:05
单片机
嵌入式
c#
报错--01
1.addressfamilynotsupportbyprotocol添加这一句:serveraddr.
sin
_family=AF_INET;UDP协议sendto和recvfrom浅析与示例2.编译出错把
在线98
·
2023-10-18 05:56
故障与调试
软件开发
为两个子图生成colorbar【colorbar位置参数详解】
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#生成数据x=np.linspace(0,10,100)y1=np.
sin
(x)y2=np.cos(x)#创建子图fig
king没有人
·
2023-10-17 21:44
python
广义回归神经网络预测程序
欢迎关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”%%学习目标:广义回归神经网络%%训练速度快非线性映射能力强常用于函数逼近clearall;closeall;P=1:30;T=3*
sin
(P);net=newgrnn
程高兴
·
2023-10-17 19:04
MATLAB
回归
神经网络
数据挖掘
【Rust日报】2023-06-02 Rust 1.70.0 稳定版发布
如果你通过rustup安装了以前版本的Rust,你可以通过以下方式获得1.70.0:rustupupdatestable关于1.70.0有关新特性,建议访问:What'
sin
1.70.0stable:https
Rust语言中文社区
·
2023-10-17 13:45
rust
开发语言
后端
python中三角函数的表示
以下是常见的三角函数及其在Python中的表示:正弦函数(Sine):math.
sin
(x),其中x是角度(以弧度表示)。
南抖北快东卫
·
2023-10-17 10:49
python
开发语言
20211003:数字滤波器前置知识,sinc函数与Sa函数
表达式为:sinc(t)=
sin
(πt)/(πt)sinc(t)=
sin
(πt)/(πt)sinc(t)=
sin
(πt)/(πt)傅里叶变换后的形式为:u[(w+1)/pi)]−u[(w−1)/pi)]
IMMUNIZE
·
2023-10-17 05:56
数字信号处理
matlab
加权平均、EMD、小波等方法去噪效果对比
data_filter120Hz.mat');%可自己生成随机噪声fs=1000;%采样频率是1000Hz%%%生成正弦波信号t=linspace(0,length(data)/fs-1/fs,length(data));y1=15*
sin
Hubery Hu
·
2023-10-17 03:59
去噪
算法思想
算法
去噪
使用 CSS 角函数绘制曲线图形及展示动画效果
常用的角函数有
sin
()、cos()和tan()。我们可以使用这些函数来计算坐标点,
XqfUnity
·
2023-10-17 02:28
动效
css
前端
第一章习题
jejw0nx[n]=je^{jw_0n}x[n]=jejw0n求基本周期:T=2Πw0T=\frac{2Π}{w_0}T=w02Π对x[n],T为有理数才算1、求信号x(t)=2cos(10t+1)-
sin
vsropy
·
2023-10-16 23:08
信号与系统
笔记
Matlab FFT 使用方法
;Fs=1000;%SamplingfrequencyT=1/Fs;%SamplingperiodL=1500;%Lengthofsignalt=(0:L-1)*T;%TimevectorS=0.7*
sin
zb313982521
·
2023-10-16 21:11
matlab
进入释放之门
我按着大家普遍的想法来思考若是有人跟我提起Eternity、redeem、
sin
,我大概会在当
一只爱飘的静小猫
·
2023-10-16 21:09
python深度学习相关库的学习使用(二)Matplotlib的使用方法
)当参数只有一个行列式的时候,plot(x,y)默认为y,x轴则从0开始也可以分别定义x与yx=np.linspace(0,10,100)#linspace()从0开始到10,进行100等分y=np.
sin
Kitsuha
·
2023-10-16 12:55
深度学习
python
深度学习
MATLAB-legend函数
例如:plot(x,
sin
(x),’.b’,x,cos(x),’+r’)legend(‘
sin
’,‘cos’)
SuGarSJL
·
2023-10-16 07:46
MATLAB
matlab
求直角三角形第三点的坐标
推导过程求直角三角形第三点的坐标1.原理已知内容有:P1、P2两点的坐标;dis1为P1与P2两点之间的距离;dis2为P2与P3两点之间的距离;求解:P3、P3‘的坐标;2.数学公式锐角三角函数定义:锐角角A的正弦(
sin
Adunn
·
2023-10-15 23:19
高精地图
算法
自动驾驶
人工智能
高精地图
自动驾驶
算法
MATLAB——BP神经网络信号拟合程序
神经网络%%函数逼近数据压缩模式识别%%考虑要素:网络层数输入层的节点数输出层的节点数隐含层的节点数%%传输函数训练方法%%对信号曲线进行拟合clearall;clearall;P=-1:0.04:1;T=
sin
程高兴
·
2023-10-15 23:07
MATLAB
神经网络
人工智能
深度学习
(JavaSE 学习记录) Math类、Random类常用方法
除了以下列出的常用方法外,还有对角度进行处理的方法,例如
sin
、cos等三角函数,将弧度化为角度,将角度化为弧度的方法——toDegrees()、toRadians(),但对浮点数进行运算时会存在不精确有近似的问题
Sagittarius_FV
·
2023-10-15 00:35
JavaSE学习记录
java
matplotlib示例
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.arange(0.1,4,.01)plt.figure(figsize=(20,10))plt.plot(x,np.
sin
荔枝葡萄干
·
2023-10-14 21:34
Python Matplotlib add_subplot 和 subplots_adjust详解及代码详细说明 配图片说明
TableofContentsMatplotlibadd_subplot(self,*args,**kwargs)添加子图说明、参数、返回值参数返回值代码实例效果图:subplots_adjust说明、参数对比效果图:在子图坐标轴ax4中画出
sin
独步天秤
·
2023-10-14 15:28
Python
Matplotlib
Python
GEE|时间序列分析(二)
从下图的等式可以看出,要在最初回归模型的基础上加入cos2Πt和
sin
2Πt,所要求的系数就从原来的2个变成4个,所以最后得到的结果是4*1的矩阵。
difizuhvovs
·
2023-10-14 01:33
GEE
GEE
农业遥感
DDS 信号发生器实验
DDS顶层模块代码3.2、clk_wizIP核3.3、ILAIP核(集成逻辑分析器:IntegratedLogicAnalyzer,ILA)3.4、各波形参考代码3.4.1、正弦信号波形采集参考代码(
sin
_wave.m
OliverH-yishuihan
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2023-10-13 21:50
FPGA学习-实战
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
dsp开发
算法
使用 FFT 进行频谱分析
t=0:.001:.25;x=
sin
(2*pi*50*t)+
sin
(2*pi*120*t);添加一些标准差
mcupro
·
2023-10-13 21:15
MATLAB算法和试验
ts内置对象有哪些有什么作用
一些常见的TS内置对象包括:Math:提供了一些常用的数学函数,例如
sin
、cos、sqrt等。Date:提供了日期和时间的相关功能,例如获取当前时间、设置时间、计算时间差等。
&ACE&
·
2023-10-12 23:53
vue.js
3、TCP状态
总结:主动发起请求连接端:发送
SIN
接收ACK\SYN发送ACK即为CLOSESYN_SENTSYN_SEND1ESTABLISHED数据通信状态主动关闭连接请求端:发送
SIN
接收ACK接收FI
黑川赤音
·
2023-10-12 08:25
网络编程黑马程序员
tcp/ip
网络
网络协议
Logic Pro中处理低频的技巧
一、BASS的关联:假设原有两轨BASS为一样的MIDI,那增加多一轨BASS,使用同样的MIDI,使用ES2简单的
SIN
波形,放到中间位置。
_加加林_
·
2023-10-12 01:34
写matlab月亮代码
以下是一个简单的代码示例:%定义圆心坐标x0=0;y0=0;%定义半径r=1;%定义圆上的点数n=100;%计算圆上的点的坐标theta=linspace(0,2*pi,n);x=r*cos(theta)+x0;y=r*
sin
腐国喵小姐
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2023-10-11 15:17
matlab
开发语言
机器学习
人工智能
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