slam学习分享

中原焦点网中33期常巧茹学习分享第148 摘录

为什么sfbt很适用于婚姻问题？我想也许可以从以下几个方面来理解。1.关系sfbt有一种代表性问句就叫关系问句:如果你……，你最希望谁能看到？他或她会怎么说、怎么看、怎么想、怎么做？这类问句不仅提供了一个不同的视角，也有助于让当事人学会换位思考。任何一段关系都需要双方的相互尊重，尤其是最亲密又最复杂的夫妻关系。2.感受换位思考换来的主要是对方的感受，人们常常在执着于自己的感受时忘记了别人也会有感受
温暖的家·2024-02-09 17:43

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

3.12学习分享【关键字：海外税收 资本利得税】

【新闻事件】新西兰税务工作组建议开征资本利得税。2月21日新西兰税务局发布了《税收的未来--最终报告第二卷--拟议扩大资本利得税的设计细节》。在这份报告中，税务工作小组以11:0的惊人一致，全票通过支持征收资本利得税。【思考】1.我有海外资产吗？2.海外哪些税收和我有关系？3.我有应对的方法或工具吗？【我方观点】问：哪些人是会受到海外税收的影响？答：1.没有做好资产隔离的高净值民营企业主（国内很多
詹明璐·2024-02-09 14:44

2022.7.12吴海潇学习分享第4天

今天爱说的本性又泛滥了，感觉自己出于好心与同事谈育儿，工作效率不高，没有干完自己的活。做事情时间安排不恰当，错过好事。晚上听了武志红直播，感觉听时收获满满，这一会感觉都忘记了。
握一把塔拉的红土·2024-02-09 08:47

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第4天第4篇共89篇

最近母子相处不是特别和谐，借着写分享的机会，我反思了自己，因为着急、焦虑，最近介入孩子太多，也因此剥夺了孩子成长与提高的机会。稳定，稳定，稳定……给孩子一个成长的空间，多给孩子一些正向的目光……感谢：感谢邻居闺蜜好友帮我接二宝，解我后顾之忧。感谢大宝比昨晚提前20分钟回家。感谢自己遇到问题，愿意反思。
6e1ff09d1fb9·2024-02-09 04:32

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

iPad绘画学习分享第49天

今天终于明确了最近喜欢的风格的作者SARAFABER_她的欧美风少女风格是我第一个计划学会的画风～工具：ipad+applepencilapp：procreate线稿画笔：sketch下面是今天的进展以上。我是正在学习画画的喵子工作之余坚持学习绘画并分享如果您也感兴趣不妨一起？欢迎点赞➕关注感谢大家一路陪伴❤️
学画画的喵子·2024-02-08 22:14

2023-06-22

格式要求：题目：【第011篇】意识形态学习正文：【红星四亮】党员学习分享党的二十大报告学习辅导百问（4-14）001一次学习第1问：如何理解党的二十大的重大意义？
童童的长工·2024-02-08 21:59

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

2019-12-22 学习分享+感恩日记

一、今天是我人生中最好的一天。今天是我们中国24节气中的冬至节日，祝大家冬至快乐！二、师父的荔枝分享（计划自己的一年02）今天师父教会我要有三个行为改变，1.每一天选三个人无条件去感恩，可以是家人、父母、孩子、身边的人；2.每一天找三个人认同、欣赏或者赞美；3.从行为上帮助一个人，行为上帮助一个人，不是每天都去做，可以是一个月或者一周。那么，从明天开始我就要按师父这三个改变去执行，不断学习提升自己
瑞雪芬花·2024-02-08 19:10

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

2019-11-04参加练习的感受

舞钢市网络初九焦点学习分享，梁素红，595，735焦点是一个知易行难的学派，这点我的体会很深，虽然每天都会把焦点的书背着，有时间了尽量的约练，仍然是一不小心就关注了负向的思维，也许在长期的进化中，我们的祖先只有时时保持着警戒和危机意识才能保全自己的生命进化来的吧
天高地阔心飞扬·2024-02-08 15:21

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

美好清晨20211125——育儿育己：记得感谢自己

凝飞早练晨读20211125家庭教育学习分享——感恩节，对自己说一声“谢谢”！时光匆匆，岁月流逝，不知不觉，已至寒冬。
凝飞呀·2024-02-08 10:19

一起学习分享黄帝内经

诸风掉眩，皆属于肝意思：大多数的风病，如肢体震颤抽搐，和头目眩晕头动摇类疾病，多属于肝的问题。这里的风是内风的意思。肝藏血，主筋，开窍于目。人体的筋脉不仅依赖于阳气的温和，还依赖于肝血的濡养。生活中，我们会发现：1有的人一说话头就摇动；2有些经常吸烟的人，他的手就会控制不住的有小抖动；3有的的人，一生气也是不自觉的看到身体不定，左右动；4还有有的眼角经常跳动；5眨眼睛次数多的人，这些大都是和肝有关
2b024a6716e2·2024-02-08 10:41

【学习分享】运营管理（7）——运营管理如何让投资取得更高回报

【学习分享】运营管理（7）——运营管理如何让投资取得更高回报【课程】圈外商学院投资人想要投资一个互联网公司，会看公司的获取用户数、用户活跃度、转化率、复购率等等数据，这些其实都是互联网公司的运营指标。
简乐l·2024-02-08 08:17

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

课程学习分享与感悟

湿气重的时候，呈现的状态就是很懒的状态，就很累。为什么累的时候就是湿气重？累字怎么写？田系，心系在田里。“懒”，心束负，心被负能量束缚住了。怎么祛湿？首先安内，怎么安内？内，代表五脏六腑，这还不是最内的，还只是一个层面。攘外必先安内。内在必须修复起来。整个生命，有形（皮肉脉筋骨）、气、思想（人与动物最大的区别心，怎的？看“忙”字怎么写？心亡。当心不在的时候，叫不自在。当一感觉到不舒服的时候，注意力
贤音·2024-02-08 04:03

小璇读书分享No.6 【6分钟语音分享】《不持有的生活》

大家好，我是热爱学习分享的小璇，今天是我的第5条语音分享，我将用六分钟的时间，为大家带来《不持有的生活》这本书。小璇说书该书只有10万字，书比较薄。这是一本居家整理类的书籍。
小璇Star·2024-02-08 02:13

《千峰逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-17

#千峰逆战班，SZ201刘峻#在千峰“逆战”学习第37天今天学习了MySQL数据备份，逻辑备份，bin-log日志备份，物理备份，三种备份方法，应对不同的场景。人生路上，存在着许多我们无法掌控的变数。所以，活在当下就好！
Mask_o·2024-02-07 18:44

【成长营】今日学习分享（高情商沟通）-Day4

文/归尘我一直认为我是个情商不高的人，也或许工作环境的问题，工作环境过于简单，不需要那么多其他的解决问题的方式造就了自己情商指数不高，也有可能天生情商就不高。平时，在我的工作中，我占主导的时间比较多，工作中的指令也要求简单、清晰、有效。可是时间久了，随着年龄的增长，发现这样不行，说话的方式有问题很容易伤害到别人，可能自己没有举得，但是听到的却觉得不是很舒服，所谓“说者无心，听者有意”，慢慢想要改变
青禾吖·2024-02-07 17:52

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第39天第39篇共66篇

站在孩子的角度与孩子交流那天检查孩子的阅读题，他真是“惜字如金”，3分的题他答6个字。我跟他说：你得站到阅卷老师的角度去想想，3分6个字，该给你打几分呢？就和你写作文一样，你需要站到读者的角度去想想，这样写他看得懂吗？觉得有趣吗？……就这样洋洋洒洒训了儿子好一阵。训完后，我突然一个激灵想到，我训儿子是不是该站到儿子角度去想想，用哪种方式与他交流他愿意听，愿意接受，效果好。好多时候家长训孩子，只是家
6e1ff09d1fb9·2024-02-07 16:50

摘自《建构解决之道 》

王春雨学习分享第200天（2021.08.16星期一）对于当事人未来向往、晤谈目标以及如何靠近目标的一小行动，都是与当事人的对话后，激发当事人的思考，最后尊重当事人的选择与决定所产生的，这种尊重也常常会提高当事人的执行意愿以及自我效能
春雨521·2024-02-07 13:59

385【学习分享】成为事业型教师的修炼

今天回看左鹏校长带来的那一场时长两小时的报告，他分享了自己在教育梦想之路上的收获与感受。从一名普通的中师生到研究生、教育学博士；再从一名自己所谓的乡村教书匠到事业型名师、名校长，言谈中他虽没有讲述自己的种种失败、深深付出，却分明能让人感受到：人生在世，哪里有什么下笔如神，只不过是百炼成钢；哪里有什么人生开挂，只不过是厚积薄发。左校长说到这样一句话：“专注成就专业。”我曾有过这样的感受：专注一件事，
冬日暖阳zlh·2024-02-07 11:56

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

活动与学习安排

5月1号或4号：初步设想：1.以劳动节为主题，半天进行扫除道，半天学习分享。2.孩子诵读经典，父母进行理论学习。（二选一）6月1号：六一活动。以儿童节为主题，排练一些传
优优大哉·2024-02-07 08:33

焦点学习分享第39天

图片发自App最近一段时间，虽然在坚持读书、写分享，但许多时候都是觉得工作忙，家庭事多，情绪不高，应付了事，质量并不高，自己觉得收获也少。今天在XXGZ看到这样一句鼓励学生的话“找经验能成功，找借口就失败。”想到焦点里讲的关注成功经验（例外），就回忆起在工作中用焦点的事。于是就问自己那次你是怎么做到的？你用了什么方法？是什么支持你一直坚持没放弃？是源于对自己的内心的遵从，对焦点的热爱，源于对生活的
胡涂涂tutu·2024-02-07 08:26

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

中原焦点网中33期常巧茹学习分享第283天摘录 善意和感恩——走向幸福的钥匙

积极心理学有十个让人幸福的方法：给予——为他人做一些事情；关系——与他人建立人摘录际关系；锻炼——保护身体；感恩——是注意到周遭的世界；尝试——是不断学习新鲜的事物；方向——是拥有不断前行的目标；心理弹性——是找到对抗困难的方法；情绪——是保持积极的情绪，接受——能够接受自己；意义——让自己成为世界的一部分。在您的人生中曾经得到了许多人善意的帮助和努力，那么您觉得哪份善意让你印象最为深刻？您具体感
温暖的家·2024-02-07 05:29

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

7.15学习分享

今天学习了刘润的《把优秀，变成一种习惯》好的习惯可以让我们的生活更美好，好习惯不可能是一蹴而就的，必须从身体，智力，精神，社交/情感四个方面不断进行训练，才能把优秀变为一种习惯
逆风翻盘·2024-02-06 21:46

美好清晨20210428——育儿育己：放手不撒手

凝飞早练晨读20210428家庭教育学习分享——家庭教育的三个阶段：陪伴、教练、尊重“每个人孩子都有成为优秀人
凝飞呀·2024-02-06 21:56

焦点学习分享第30天。

好智慧父母课二期胡素敏。分享第30天今天感觉特别好。一大早觉察到自己内在的俩“小人”在打架并及时调整。听一小段音频《易经的智慧》让我通透的一点点。百姓日用而不知。道德是最高的信仰。先生才、病人福。最有价值感的就是二小王志娟校长邀请我去帮忙处理学校排查出的二十多个所谓的“问题孩子”。
3ab85c045972·2024-02-06 16:14

2022.7.11吴海潇学习分享第3天

今天的收获是比较多的，最主要的应该是活在当下吧！对活在当下有了新的了解与领悟。以前都是嘴皮子上说说活在当下，或者是知道应该活在当下，如今知道活在当下的原因，活在当下不是头脑去评判事物，不用二元对立去看待事物；活在当下是用体验者，投入更多的关注给体验者，就是学会活出人生，回到真实的时光，不去寻找错误，不会制造问题，单纯的对当下做出回应。我接纳自己目前钱的匮乏，艰难，我自己童年到长大过程中的金钱匮乏深
握一把塔拉的红土·2024-02-06 12:04

孩子请好好学习，家长请好好学习！

言传身教是最好的家庭教育方式，让我们和孩子一起好好学习，今天就将如何好好学习分享给大家。你和孩子只需要掌握三个基本方
海义的教育观·2024-02-06 10:32

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

中原焦点学习分享第十四天

4.5约谈早上6点，我做咨询师，一位家长朋友做了来访者，我们聊的话题是孩子偷东西，家长担心孩子自己不能去面对，然后自己销毁，目标是让孩子自己去面对。GOOD：1、聚焦。家长在聊的过程中目标散了，聊了15分钟后我请来访者再次澄清聚焦那个目标2、灵活。我让来访者去找成功经验未过，又用奇迹问句才打破僵局；3、陪伴。来访者一直原地踏步，反复思考说孩子维持原来状况不改变，我陪来访者慢慢走，反复聊，一小步一小
大山_8788·2024-02-06 07:30

英文学习分享

今天比较晚了，简单做一期分享吧～虽然我英语一直不好，且兴趣缺缺，但，难，就不做了吗？当然不！我发现一个提起英文兴趣的好方法，英文原著！初级学者读英文原著不应该看太深奥的，而是从英美中小学生读物学起。这和学中文的逻辑是一致的，就算我们能熟练说话写文章，也没办法完全理解所有哲学、文言文等等。《小王子》我吹爆小王子！！最近的flag就是要全部整理成笔记！我们都曾经是孩子，这个曾经的我，还在吗？单词app
既见卿卿_云胡不喜·2024-02-06 04:57

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54
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