slam学习分享第3页

【学习分享】双赢思维（6）双赢思维解决谈判难题

【学习分享】双赢思维（6）双赢思维解决谈判难题【课程】圈外商学院2L课程双赢思维解决谈判难题1）澄清需求:你和对方的立场分别是什么？立场背后的利益出发点是什么？隐藏的真正的需求是什么？

简乐l·2024-02-13 22:47

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

朗读也能够提高写作能力吗？还不止呢！

资源下载（交流学习分享，请勿用作商业用途！）

三分之一2015·2024-02-13 14:05

李艳莉 20190815 学习分享

今日练习《普通话百日训练》【uang】的发音。今日学习《外科护理学》第二十一章《肺部疾病病人的护理》。以前没在呼吸内科实习及工作过，对呼吸疾病患者的知识还停留在肺部感染，今天的学习，又增长了不少知识，其中对患者戒烟又有健教点了，以前只知道说吸烟会影响伤口愈合，其实“吸烟会刺激肺泡、气管及支气管，使分泌物增加，支气管上皮纤毛活动减少或丧失活力，妨碍纤毛的清洁功能，影响痰液咳出，引起肺部感染”。图片发

李艳莉_06ee·2024-02-13 14:39

每天保持好心情

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第182天。时间一秒一分一时在走，日子一天一月一年在过，脚下的路走一段就会离终点的距离短一点，人生就是一道减法，向前越走越短暂，且来日并不方长。

shang2021520·2024-02-13 14:06

2021-3-10晨间日记

10点30分天气：阴心情：很好纪念日：坚持改变第10天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：写作高手分享达人本月重要成果：完成30天人生拯救计划挑战今日三只青蛙/番茄钟1、早起打卡六步曲2、时间管理学习分享

灵秀方糖·2024-02-13 14:35

《千锋逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-11

#千锋逆战班，SZ201刘峻#在千锋“逆战”学习第31天今天学习了开源数据库MySQL第一张mysql部署，使用了中国科技大学开源软件镜像安装部署mysql5.7版本，第二章SQL语句中的的DDL语句。一切没那么简单，也并没有想像中的那么困难。只有你自己亲自去做过、去经历过了才能方知其难易……

Mask_o·2024-02-13 08:32

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

重建评价动力学习分享

在学生的成长中，看清差距往往就能产生动力。班主任该如何对不同学生进行个案诊断，分阶段荣誉评价、游戏式评价，让学生在评价中看清目标和现状，在成长中自带小马达，奋力向前，评价的动力尤为重要。那么，教育评价是什么？评价和动力之间是什么关系？它具备什么样的功能？在评价时采用什么样的技术和手段？采用技术和手段对教育的结果、过程来进行科学判定，那如何能保证这个判定是科学的，又怎样能让他回归到我们的教育价值观和

糖果yst·2024-02-13 01:31

每日复盘及感恩日记8/1

✍️参加组会，听闺蜜们的阶段性学习分享。2、我有哪些收获？❤️收获到陌生朋友对我的信任；收获了直播间6位忠诚的粉丝；收获学员对我的反馈。❤️收获到小组闺蜜们的赋能和分

舒华一母婴保健·2024-02-13 00:49

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第36天第36篇共63篇

内在学习动机的培养在学生的学习活动中，应充分重视学生内在动机的培养，否则过度的运用外在激励学生难以形成内在动机，始终体会不到学习乐趣。1.培养学习兴趣。在教学活动中应该让学生理解和坚信所学内容的重要价值及其趣味性，想办法列举所学内容的作用，培养学生的学习兴趣。2.保持好奇心。在教学中运用多种方式引发和保持学生的好奇心。例如在教学中设计一些问题情境，引导学生探究、思考和解决问题，从而激发学生的好奇心

6e1ff09d1fb9·2024-02-12 20:10

智慧父母课堂焦点学习分享_第58天。

SFBT治疗师要能转化来访者的抱怨。重新定义来访者的问题。以具体可行的目标引导来访者解决他的困境。一个设定良好的治疗目标有几个标准:一、是来访者想要的、对来访者重要的目标:治疗的意义在于协助来访者得到他们想要的目标。这个目标是来访者想要的目标。而不是治疗师认为他应该要的目标，或是理论上应该去处理的问题。尊重来访者，往来访者想要的目标前进。能促进治疗的合作与效果。二、以正向可行的语言叙述:用一种来访

e8b9ab5ee1cc·2024-02-12 19:03

美好清晨20210728——育儿育己：求同存异，共同成长。

凝飞早练晨读20210728家庭教育学习分享——婚姻好不好，吵架见分晓。1.冷战式，婚姻越吵越淡你以为你败给的是婚姻中的琐碎，殊不知是婚姻中的冷淡让你们的关系从热烈走到冰凉。

凝飞呀·2024-02-12 18:35

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

2020.02.18 星期二小雪亲子日记33篇

今日学习分享《家长该如何解读孩子的成绩单》主要讲三点：1.如何看待孩子的成绩。2.家长对待孩子的误区。3.如何看待老师的评语。

妤妈妈·2024-02-12 07:19

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

iPad绘画学习分享第55天

六月的第一天儿童节快乐～保持童心才是最最难的祝愿大家都没有经历过多磨难留有一份童真今天依旧是继昨天来画的进行了初步上色进展如图下班后整理了新的房间桌面逐步有了点样子期待❤️以上。我是正在学习画画的喵子工作之余坚持学习绘画并分享如果你也感兴趣不妨一起？欢迎点赞➕关注感谢大家一路陪伴❤️手绘简友广场喵～绘

学画画的喵子·2024-02-12 04:58

开启孩子天性的神器 ——手

坚持学习分享第329天，2018年7月8日，星期日。案例：兰兰是一个很爱吃香蕉的孩子，不过妈妈最近发现，香蕉对于兰兰来说，已经不仅仅是食物了。

奇峰_5114·2024-02-12 04:22

【学习分享】解决问题（16）——提出有价值的假设

【学习分享】解决问题（16）——提出有价值的假设【课程】圈外商学院某日化品公司的洗衣粉业务出现下滑，销售团队开会讨论如何解决这个问题。

简乐l·2024-02-12 03:43

2021-01-06

学习日期：2021.1.5⏹学员姓名:冯世琴学习分享《教育子女的八大智慧》第7节孩子是在父母的鼓励中渐渐优秀的。

冯世琴·2024-02-12 01:29

2021-01-09

学霸好妈妈初级班】王海琴第8期学习分享第38天第38篇我如何陪孩子写作业本周，二宝带回两张数学卷，一张94分，一张92分。一道一道仔细查看错题。

爱琴海02·2024-02-12 01:53

【学习分享】战略管理（16）——宏观环境分析的重要意义

【学习分享】战略管理（16）——宏观环境分析的重要意义【课程】圈外商学院在欧洲的历史上，曾经出现两位枭雄:一个是拿破仑，一个是希特勒。他们都以雷霆之势很快地征服了欧洲大部分地区。

简乐l·2024-02-11 21:53

2018-08-10

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第150天】【知～学习】《六项精进》3遍共450遍《大学》3遍共450遍【经典名句分享】做人贵在善良，做事重在坚持【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《阿米巴经营

亮亮sxm·2024-02-11 16:09

【学习分享】学会讲故事（3）怎样让故事更吸引人

【学习分享】学会讲故事（3）怎样让故事更吸引人【课程】圈外商学院001好故事三要素好的故事必备的三个要素是冲突、行动和结局。冲突：由渴望与阻碍组成。有冲突才有悬念和转折，才能让人去思考怎么解决冲突。

简乐l·2024-02-11 16:47

中国共产党大荔县第17次代表大会胜利召开！

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第125天。全县人民盼望已久的第17次党代会今天终于召开了，我有幸作为一名党代表，深感这将是凝聚人心、鼓舞士气、让人倍感振奋的大会。

shang2021520·2024-02-11 12:52

完美型孩子的教养意见。

坚持学习分享第356天，2018年8月6日，星期一。

奇峰_5114·2024-02-11 08:32

2020-10-28《时间管理100讲》学习分享38（案例）背道德经难吗？我会。

今天叶老师给大家分享一个案例。在践行的过程当中出的一个小小的成果。我们知道北京特别堵车，我们也知道全国特别堵车，堵车的时候你做什么呢？你是不是在听喜马拉雅？可是在很多年前啊，北京堵车，没有喜马拉雅。我利用堵车这个时间探索出了一个方法，让我很好的能够利用这样的碎片时间。差距我见了一位百岁老人——叶曼，她在台上侃侃而谈的最吸引我的是对儒释道的通透，对自己的人生信手拈来。她改变了我两个方面。第一，我从那

正能量A遇见更好的自己·2024-02-11 08:27

学习分享2019.3.5

【今日关键词】住房反向抵押养老保险(上)【今日财经内容】近日，住房反向抵押养老的报道又回到大众视线。国务院在2013年《养老服务业意见》中提出：政府要加大投入，安排财政支持养老服务体系建设。逐步放宽限制，鼓励和支持保险资金投资养老服务领域等等。最关键点，就是开展老年人住房反向抵押养老保险试点。到了2019年，已经是试点执行的第六年。老年人口呈几何倍数上升。据国家计生委数据，2009年60岁以上老年

詹明璐·2024-02-11 06:42

美好清晨20201028——育儿育己：能力是永远开不败的魅力。

凝飞早练晨读20201028家庭教育学习分享——爱发脾气的孩子到底缺什么？面对一言不合就发脾气的孩子，父母首先应当问问自己：

凝飞呀·2024-02-11 00:19

七尖4月学习分享

以下是详细的4月分享～一、出勤全勤：六C:彭雨彤费婷煊刘洋易杰瑞刘妍刘轶轩黄楠沛童嘉晨何雨晗程裕兴方梓霖许浩楠丁宇嵩彭宇李思彤张景韦余奕凡天A:胡佳宁蒋标吴烨万英浩刘畅李炫哲张金酉李娇任翔刘天佑陈湘仁蔡文轩胡锐祺姜环宇任格瑶晏霭文本月迟到：六C:刘妍易杰瑞彭雨彤天A:李娇请假：易夏瑞欧阳李佳❤️发现上个月迟到的同学本月没有迟到。对于迟到的同学，注意啦！养成按时到校的好习惯ˆˆ二、课堂表现：1课堂发

一株向往自由的狗尾巴草·2024-02-10 23:14

115期亲子时间管理第一天学习分享

很开心今天我认识了许多的新朋友，通过课程过程中云朵互动活动：让20个陌生朋友签名活动，让我变得胆更大了，可以很轻易的和陌生人介绍我自已及交流。我担任了学委的工作，帮助老师负责小组作业的检查；全天认真学习了亲子时间管理课程，全程参与了各个互动游戏环节，觉得很好玩，发现了适合我的学习方法，通过丫丫老师的课程，可以让我更专注、更轻松的完成我的作业，使我在写作业的速度有了很大的提升，我会认真参与亲子时间管

苌虹·2024-02-10 22:57

焦点学习分享第43天。

2021.1.10好智慧父母课二期胡素敏。今天周日，为了心中的目标，虽然没有成果，但是一天都在努力。感恩自己的努力。午饭去婆婆家，虽然在做饭的时候有种被婆婆控制的感觉，但几分钟之后忽然调整过来，感受到婆婆对我的爱。用餐时，虽然婆婆不停地给儿子夹菜，也看到儿子有些不太想要，但是内心深深知道那是婆婆对我儿子爱的表达。晚餐时间虽然有些不开心，但是还在坚持去做饭、陪爱人一起去接俺家大宝贝儿。虽然一天在忙碌

3ab85c045972·2024-02-10 14:49

雷军：找人是创始人最重要的工作

以下是雷军对他自己常说的十句话的深度解析，这十句既是雷军实战的提炼，也是小米的成功之道，可谓字字珠矶，在此与大家学习分享”1、团队第一，产品第二创业成功最重要的因素是什么?最重要的是团队，其

投资人说·2024-02-10 13:09

心觉力吸引力法则特训营第十五天学习分享——20220919

心觉力吸引力法则特训营学员金句汇集第十五天学习分享——202209191、吸引力法则的显化，从小事开始，在日常生活中显化，相信相信的力量。2、丰盛吸引丰盛，富有吸引富有，但不要太过用力。

俊灏广州·2024-02-10 12:21

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

深度之眼·2024-02-10 10:24

焦点学习分享第91天

2021.2.26好智慧父母课二期胡素敏。分享第90天。感恩自己一路走来，每一天都是全新的，都是现场直播。没有彩排的机会，有笑也有泪...有彻底失望的泪、有幸福感动的泪、也有跨过黎明后全新的泪...元宵节快乐快乐我感受到家的温暖。感恩大哥、二姐全家带给我满满的祝福，感恩G2295带给我美好的相遇，感恩同事跟我咨询关于家庭教育的相关信息，感恩爱人的问候，感恩一会儿就能就可以见到我最爱的孩子们，感恩夜

3ab85c045972·2024-02-10 03:31

2020-12-17 - 草稿

学习日期：2020.12.17补打卡⏹学员姓名:王笑然学习分享《生命重建》第19节教育从来都需要深耕细作，没有极速之道1.老师的授课我学到了：在一个行业是专家，另一个行业也是专家，如果误人子弟如埋兵于途

笑语VV·2024-02-10 01:58

微信小程序学习指南：从基础知识到代码展示

当前专栏：微信小程序学习分享✨特色专栏：国学周更-心性养成之路本文内容：微信小程序学习指南：从基础知识到代码展示文章目录引言一、微信小程序的基础知识1.1小程序的概念和特点1.2开发工具的选择和安装1.3

Java Fans·2024-02-09 23:59

打造聚光灯下的主角。

坚持学习分享第360天，2018年8月10日星期五。有这样一种孩子，他们积极进取，精力充沛，讲求效率，重视成就和表现，注重个人形象，爱用优胜劣败来看待自我价值的高低，希望成为大家的焦点，乐于接受挑战。

奇峰_5114·2024-02-09 23:12

【学习分享】学会辅导下属（10）——用GROW模型进行辅导对话

【学习分享】学会辅导下属（10）——用GROW模型进行辅导对话【课程】圈外商学院GROW模型被证明是非常有效的辅导对话模型，GROW是四个英语单词的首字母组合，代表着辅导对话四个步骤:1）确定目标(Goal

简乐l·2024-02-09 22:13

美好清晨20210603——育儿育己：宽容而不纵容

凝飞早练晨读20210603家庭教育学习分享——德国62条教养规择（36-42）：规则大于宠爱宽容而不纵容，建立规则比说教更有效。如何才能有效地教育孩子？许多父母的做法是不断地说教，但是聪明的德国父

凝飞呀·2024-02-09 21:33

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

2018-07-20

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第129天】【知～学习】《六项精进》3遍共387遍《大学》3遍共387遍【经典名句分享】优秀的团队一定是团结的团队【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《管理者应具备的素质

亮亮sxm·2024-02-09 19:55

焦点学习分享第六天2022年1月21日

听课收获！今天高级班第二课。今天又刷新了我对老师们的认识与倾佩！主持人妙语连珠，引人入胜，水到渠成。演讲嘉宾的知识整合能力，语言表达能力都很强！为老师们的精彩点赞！今天学习了假设解决架构暂时把来访者从情绪中拉一拉，看到未来问题解决之后的美好！一.奇迹问句，请当事人想象奇迹出现时的情况。你们想象一下，今晚回家之后等你们睡着时有个奇迹发生，把你们的问题解决了，明天早上起来时，你们将如何发现奇迹已经发生

百合花开2018·2024-02-09 19:42

告诉即将中考的学生的几句话

坚持学习分享311天，2018年6月19日，星期二。首先恭喜孩子们将要进入新的学习生涯，但在这里还是有些话想对初中孩子，以及刚进入高中的孩子说!

奇峰_5114·2024-02-09 19:51

2019-10-11关系好一切就没有关系

舞钢市网络初九焦点学习分享，梁素红，572，712今天约练碰到以前没有见面的一位老师，就勾起了我们从前见面时我做咨询师的她就咨询的事情的情况做了反馈，感觉很欣慰，因为当时她有两个担心，我不愿意谈那个最坏的情况

天高地阔心飞扬·2024-02-09 18:46

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