slam学习分享

[坚持＋努力]我的圆梦之旅/尖椒中学文科学习分享

参加尖椒中学文科学习一来，我每节课都没有落下，有些课程我反复听了好几遍，而且还做了笔记。我不仅被凉水井中学的课程所吸引，还被凉水井中学勇于探索的精神所打动，他们的老师感觉都是专家，都是充满能量的人。尖椒文科的学习已经结束了，期待下一期的课程，我现在对这次学习之旅的成果做个汇报总结。图片发自App一、思想的彻底转变以学生为中心的教学模式，刚接触时我也曾经为之痴迷过，也曾因此对自己的教学做过尝试性的改
安定区张虎·2024-03-20 04:06

美好清晨20210622——育儿育己：成为一个有心理力量的人

凝飞早练晨读20210622家庭教育学习分享——影响孩子学习的三大心理问题恐惧、不自信、焦虑如今的孩子和从前不同了，恐惧、不自信、焦虑，这三大心理问题在临床案例中可谓普遍。
凝飞呀·2024-03-18 04:00

5月2日——5日洛阳学习分享

白我肯定:1.重学人生三件事，每次都有不一样的收获，尤其是简洁的“三屁理论”使我更清晰明了。工作中的人际关系困扰虽没办法简单的用人生三件事来区分，但也能解决一部分问题。2.下午的潜意识沟通冥想引导中出现的三个画面，一个儿时的画面，两个现在的画面，也是最近的两个困扰，一个有愤怒的感觉，一个有愧疚的感觉，恰恰也让我看到了我和父母的位置以及我对父母的情绪。看到也就疗愈了一半，大概我知道了方向:站对位置做
雪玲_ee5f·2024-03-03 00:51

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【新时代父母养育力】学习分享第六天

2021年11月21日星期日阴读书学习感悟：不同的焦点不一样的结局焦点是我们的注意力，一般人在遇到问题的时候，总是将焦点集中的问题本身上，进而产生一系列自动化的思维。这样的思维方式用在机械问题上会很有帮助，比如，车子坏了，我们只要找出问题背后的原因，就可以知道如何解决。在生活中，我们总免不了要面对孩子的各种问题，小到爱发脾气、大到出现行为偏差，父母也总免不了用修理机器的思维方式来思考解决孩子的问题
洛阳艳子姐·2024-03-02 06:56

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

我的欢喜日记day35~农业是人与大自然协作共同管理生命的艺术

2021年2月21日周周日正月初十天气多云✌赞美自己：早起冥想、读诵金刚经；剪枝越来越6啦，好好把果树们照顾好，长高长壮；我的感恩：感恩WT真诚的分享交流感恩书院伙伴们晚上的学习分享，期待大家回到书院一起学习创造
土蜂·2024-02-20 17:09

李清照寻夫途中，唯一写给姊妹的词？《蝶恋花晚止昌乐馆寄姊妹》李清照/文澜珊

第一次看到李清照写给姊妹的词，于是，学习分享给大家。人生，不只有爱情，还有亲情和友情。《蝶恋花·晚止昌乐馆寄姊妹》[宋]李清照泪湿罗衣脂粉满。四叠阳关，唱到千千遍。人道山长水又断。萧萧微雨闻孤馆。
文澜珊·2024-02-20 14:35

【016】学习分享

而且学习群有学习分享的任务，我很喜欢同时也象往这样的学习氛围。我自我评价是个爱学习的人，但人总会有惰性上扬的时候，在这样一个严格的学习环境里，相信我不会愉懒。
斯达融·2024-02-20 11:26

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

分享 荆棘密布的多元化之路

【反省组】刘畅20180124“荆棘密布的多元化之路”学习分享：多元化发展就是开拓思维方式，敢于去创造、突破和改变。经营好比投资，不能局限于某一处，否则发展长远有限。
瑶瑶_8f95·2024-02-20 09:11

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

积极主动与被动反应

坚持学习分享第206+44天。2018年4月17日。星期二，晴。
奇峰_5114·2024-02-20 06:13

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

Redis系列学习文章分享---第一篇（Redis快速入门之初始Redis--NoSql+安装redis+客户端+常用命令）

目录今天开始进入Redis系列学习分享1.初识Redis1.1.认识NoSQL1.1.1.结构化与非结构化1.1.2.关联和非关联1.1.3.查询方式1.1.4.事务1.1.5.总结1.2.认识Redis1.3
码农阿豪·2024-02-20 02:48

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

“领跑之星”党组织的先锋作用

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第162天。按照非公党委和社会组织党委党组织“领跑之星”品牌标准，我们商会党支部被列入领跑之星序列，帮扶指导黄河宾馆和涧鸿宾馆党支部党建工作的健康发展。
shang2021520·2024-02-19 23:53

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

【学习分享】市场营销（44）——市场细分方法

【学习分享】市场营销（44）——市场细分方法【课程】圈外商学院要实现有效的市场细分，就要让同一个细分市场之内的顾客，尽可能非常相似，而让不同细分市场之间的顾客尽可能非常不同。
简乐l·2024-02-19 19:33

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

2022-03-15

李红武焦点学习分享第76天，约练13次。今天的约练我有人逢高手精神爽的感觉。我们三人本来准备探讨课件，大约用了半小时回顾533488，焦点解决的谈话流程。
dcfac43304da·2024-02-19 13:49

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第 5天 第5篇共32篇

不同的焦点，不一样的结局运用解决问题的思维方式，可以让我们不只注意到孩子晚起的时候，同时也能注意到孩子也有早起的时候。之后再与孩子谈话，亲子气氛不仅会比较亲和，孩子也比较容易有自信。当孩子比较自信时，容易产生“我能感”，进而主动解决问题。由此可见，不同的焦点会带来不同的结果。感谢：感谢老公下班时打电话要接我们。感谢大宝学习中遇到困难，没有发脾气，而是主动寻找办法，解决问题。感谢自己耐心陪伴孩子。
6e1ff09d1fb9·2024-02-19 11:48

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

时间管理学习分享（第三阶段第一周）（18）

时光飞逝，转眼间三阶段第1周的学习也已进入尾声，在过去的48天里，我们一起学习了目标、计划、任务、作息、运动、效率、输入7堂大课，我们一起践行早起、早睡、运动，一起完成作业，这期间天山、王雅云等老师不辞辛苦、默默付出，令人感动，在此向你们说一声：谢谢，谢谢你们。在写分享心得之前我反复的追问自己，到底要和小伙伴们分享些啥，学习心得？践行的成果？还是感动的瞬间？我思来想去，无论是学习心得还是践行成果，
_海之蓝_·2024-02-15 10:29

酱小鱼IDP成长日志-L5学习分享

关于《目标分析》的那些事儿一、目标对我们的意义1、自我决定论所谓的自我决定论是指：我们需要对自己的行为有选择和决定权。而这就涉及到了目标和动机之间的关系，两者是相互促进的，目标可以强化动机，动机则促进目标，简单可以理解为外在动机的整合和调节，可以使目标向内转化。2、目标的分类外驱目标：别人让我做些什么内驱目标：我为自己做些什么外驱目标是必须要做的，有压力的，内驱目标是非必须要做的，有自主性的，对于
sherry酱小鱼·2024-02-15 10:08

咨询师要有耐受力

赵秀珍沧州焦点解决68期学习分享第14天咨询师要有耐受力。1、要耐受住来访者跟你的观念不一样。2、要耐受住来访者对你的不礼貌。3、耐受住孩子家长说孩子来咨询了几次一点效果也没有。
赵秀珍_ca19·2024-02-15 10:48

连接身体学习分享:

当外面有人让我有怒气，问自己，我平安吗？找到一面镜子，摸摸自己，嘴角上扬，笑出来，不能笑，打自己，打脸，对着镜子，脸放松了，爱，平安，祝福，也许你发现老公干的那个事，毛事也不是，所以先定自己，内在平安，打自己的脸，狠狠的打，面部才能放松，才能笑出来，抱抱自己，关键是带着爱打，让爱在身体流动，我值得被爱！把内在平安定为我唯一目标，看会发生什么
缘聚文化·2024-02-15 08:56

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

《自卑与超越》之青春期、犯罪与预防（21天读书笔记打卡活动第7天）

继续学习分享《自卑与超越》，今天的主题是青春期、犯罪与预防。一、青春期关键词：“担忧”“对自由不知所措”青春期的所有危机都源自对于人生三大任务的准备不足和对自由不知所措。
爱读书的勇恒·2024-02-15 00:02

易效能一阶践行(66/90)

9月27日学习分享今天我听了丽珺老师的第一节音频《为什么面对孩子，你会愤怒、焦虑、内疚？》，我的收获和感受：1、以前的我感受力很差，原来是因为我活在多种低频情绪
21088c694d50·2024-02-14 23:48

2022.7.16吴海潇学习分享第7天

今天我见到母亲，问母亲爱过我吗？喜欢过我吗？母亲说不爱不疼咋能养活我，说说当年养我多么不容易，能养活就非常艰辛了。上午我与侄媳妇一起去办事，路上闲聊到她奶奶是否爱我这个话题，她说她看到的是，我母亲实际上就是爱我哥，说我哥一个眼神就能秒杀她，生活中确实这样，我哥的需要，我哥的情绪，我的的高兴，我哥的喜欢……都是母亲最在意最关心的，我与姊妹们都配合着家里人爱着我哥，都把最好的东西给他，包括这个家族其他
握一把塔拉的红土·2024-02-14 23:40

2021-12-17

学习日期：2021.12.17⏹学员姓名:冯世琴学习分享《高效能家庭的七大能力》第32节，两个孩子成天打架，我该怎么办1.老师的授课我学到了：兄弟姐妹天生会存在偏差会做比较，谁更有生存的权利，谁更有被父母爱的可能性
冯世琴·2024-02-14 17:39

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

今日学习分享

什么是“空心病”?空心病”是一个比较形象的说法，也许我可以把它姑且称为“价值观缺陷所致心理障碍。”空心病看起来像是抑郁症，情绪低落、兴趣减退、快感缺乏，如果到精神科医院的话，一定会被诊疗抑郁症，但是问题是所有的药物都无效。来看下“空心病”的主要表现，它不能算是一个非常严格的诊断标准，但却是我过去三四年间通过接触这样一些同学，不断总结出来的共同特点，他们往往是非常优秀的孩子，或者说是人们眼中的好孩子
小仓鼠五一·2024-02-14 07:05

尤元飞:致良知学习心得

我感觉这次收获是最大的，因为这次加了一个建设最美家庭的学习分享，通过学员的分享我能感受到他们身上切实的变化，以及他们所表达的真情实感！这次的轮值主持人贾总一
樊登读书尤元飞·2024-02-14 07:36

2018-08-14

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第154天】【知～学习】《六项精进》3遍共462遍《大学》3遍共462遍【经典名句分享】做人贵在善良，做事重在坚持【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《阿米巴经营
亮亮sxm·2024-02-14 04:36

2018-04-20

【任绿梅20180420】去除负面能量的扫除力-学习分享：在扫除中打开窗户透气，是为了换取更新鲜的空气，重新焕发好的房屋环境，也能让人的心情变好，扫除负面情绪。
忆昔rlm·2024-02-14 00:57

学习分享

持续分享528天，20181222，张红。这两天，一直在学习催眠技术，学了很多的内容，非常充实。在这里不仅遇到了很多志同道合的小伙伴，还遇到了我们焦点的老师们，特别的开心。不知为什么，长大以后我特别喜欢学习，特别喜欢这个氛围。这么多不同职业，不同背景，不同年龄的人，因为不同的原因，为着共同的学习目标而凝聚在一起，真的是一件非常美妙的事情啊！也感谢生命中的各种不完美，推动着我不断的成长与蜕变。也期待
啊呦a7_94·2024-02-14 00:45
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