slam学习分享

广告行业中那些趣事系列68：五花八门的训练范式，你真的了解了吗

知乎专栏：数据拾光者公众号：数据拾光者下面主要按照如下思维导图进行学习分享：本文开始前，咱们先来做个测试：请在10分钟内解释一下以下术语含义
数据拾光者·2024-02-02 06:39

学习分享

《手到病自除》——头晕、头疼的家庭调治症状：头晕、头疼、晕车方法：①头部血糖低，两勺白糖沏浓水喝，发病时即用即好。②高血压头晕，用大拇指和中指顺着一个方向轻抚另外一只手中指的两个侧面，从指尖到直根轻抚81下③晕车，在内耳迷路反射区从脚踝向脚趾方向推按。每天坚持36下。
春暖花开6091·2024-02-02 04:42

2022-04-11

李红武焦点学习分享第104天，约练23次。心理发展：著名社会心理学家艾里克森将人的一生分为八个阶段：1、婴儿期（0到1岁半）：基本的信任感与不信任的心理冲突。
dcfac43304da·2024-02-02 03:17

有闺女真好

王春雨学习分享第168天（2021.07.15星期四）准备今天的午饭，二闺女给我打下手，洗菜、切菜，用过的盆盆碗碗，随时都刷掉，洗米蒸饭，端菜上桌，我不断的在跟闺女感叹着“有闺女真好！”
春雨521·2024-02-02 03:53

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

阅读感悟

坚持学习分享第161天，2017年12月25日星期一。今天看到这样一个故事：第一天，小白兔去钓鱼，一无所获。第二天，它又去钓鱼，还是如此。
奇峰_5114·2024-02-01 21:25

iPad绘画学习分享第22天

今天依旧接续昨天的作品进行继续创作虽说是创作更多的是边画边思考与学习在眼睛、面部结构、头身比例方面进行更多思考性学习与尝试今天主要是上色面部明暗面刻画依旧非常保守系结合正片叠底和高斯模糊来实现具体效果我贴在后面首先是今日整体进度与效果头发、衣服当面的细节自己本身积累很少，是需要距离的方面接下来就是面部明暗效果的尝试效果具体执行方法首先是采用任意画笔在暗面铺色为保证色彩同色系过渡首先可以新建图层图层
学画画的喵子·2024-02-01 21:57

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

30天养成成功习惯Day7

1.学习分享：道德经十一章【有无相对】2.今日用油：柠檬、乳香、仕女3.分享精油：茶树、柠檬4.列名单3个OK
果惠静心·2024-02-01 15:54

使用OpenCV进行模糊检测（拉普拉斯算子）

本文仅作学习分享，原文链接：https://www.pyimagesearch.com/2015/09/07/blur-detection-with-opencv/这只超可爱、超活跃家养小猎犬可能是有史以来拍照次数最多的狗
周旋机器视觉·2024-02-01 15:14

浅谈WPF之UniformGrid和ItemsControl

为了简化开发，WPF提供了UniformGrid布局和ItemsControl容器，本文以一个简单的小例子，简述，如何在WPF开发中应用UniformGrid和ItemsControl实现均匀的布局，仅供学习分享使用
老码识途呀·2024-02-01 14:37

第二天听课感受

应老师的高效学习分享，对我触动很深，反思自己在学习中用脑的成分多一些，走心的很少。其实很多时候是为了学习而学习。
IrisSunshine·2024-02-01 13:31

uniapp基于Android平台的校园生活服务交流论坛系统(二手,失物招领 -跑腿) 小程序hbuiderx

（2）用户不仅可以查看广场、失物招领、二手闲置、跑腿代取、学习分享，而且还可以自行搜索二手闲置或者收藏等。（3）管理员具有权限，对用户、失物招领、二手闲置、跑腿代取进行添加、修改、删除等[11]。（
QQ_402205496·2024-02-01 10:33

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

一个创业者的自我修养Day9

#王媛媛369婚姻情感挽回导师自我提升的第9天驿马文化国学院读经典之《大学》今日晨读《大学》学习分享【诗云，瞻彼淇澳，菉竹猗猗，有斐君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮倜兮，赫兮喧兮，有斐君子，终不可兮，如切如磋者
王小妹082·2024-02-01 07:51

2021-01-23

学霸好妈妈初级班】王海琴第8期学习分享第52天第52篇今天，刚下班车接到老爸的电话，说妈妈病了让我赶紧回家。那一刻，我有点慌了。回家后，与哥哥嫂嫂陪着老妈去医院挂号检查，好在喝上药以后，情况有所好转。
爱琴海02·2024-02-01 05:11

美好清晨20210607——育儿育己：自律的生活是一种享受，也是一种生活的态度。

凝飞早练晨读20210607家庭教育学习分享——四种动机者，你的孩子属于哪一款？家长都希望孩子拥有很强的内驱力，在学业、生活和未来的工作中，自己能产生完成某件事的强大动机。
凝飞呀·2024-02-01 05:36

Mobile ALOHA 简介

我也跟着这股热潮，深入了解了一下MobileALOHA，整理出来一些内容，跟大家一起学习分享。
hyang1974·2024-02-01 04:48

《危机使我创造美丽人生》第一天学习分享(2)——带着收获重新做选择

昨天晚上安妮老师的课程是这样子开始的，先带领我们做大概30－40分钟左右的冥想，因为闭着眼睛，不记得多久，只记得跟随着老师的冥想，潜意识内很多东西被浮到了意识层面。我的脑海中出现了最近一段时间因为与自己心分离的痛苦画面，眼泪不自觉的流出来，然后身体又出现其他一些反应，打嗝，排气，流眼泪，抖动……然后老师让我们慢慢睁开眼睛，并写下三个问题的答案，这三个问题，跟冥想过程中引发的潜意识感觉有关，问题完成
Wendy_33a1·2024-02-01 03:52

青岛学习分享

2019年7月11日，太原米乐群13人来青岛参加谷老师的面授课。其中年龄最大的81岁，她是我的母亲，她眼睛看不清耳朵听不见已经四五年了，各大医院都看过，调理过，没好。我们都以为治不好了。这次来青岛参加谷老师的面授，老师的课讲的太精彩了，但是母亲听不见看不清，告她怎么练了但效果不明显。7月13日上午，我们姐妹三人陪母亲请教谷老师该怎样炼？谷老师指导我母亲双手上举爬墙并吹气，脚尖对住墙，身体前面贴住墙
说轮回·2024-02-01 00:33

认知红利～学习分享～

1.思维训练方法：#刻意练习（用科学方法）#经常反思复盘～例如：今天遇到的事情，自己说过的话、做过的行为进行一次复盘，看看哪些事情做得好，哪些事情做得不好，下一次应该如何提高。#阅读～读文字，读作者的思考方式#练习冥想～2.你价值多少钱？#1.“需求”决定了有没有价值#2.“场景”决定了是什么需求#3.供给决定了价值的高低3.如何打造稀缺性？#成为第一#成为唯一4.多维能力如何才有价值？第一，每个
Miss亚姐聊职业生涯成长·2024-01-31 21:51

美好清晨20210828——育儿育己：努力遇见更好的自己

凝飞早练晨读20210828家庭教育学习分享——叛逆中的期待第一，孩子的叛逆是期待你能理解他。而悖论的却是，你正在感受他不让你理解。
凝飞呀·2024-01-31 19:22

【学习分享】领导力（56）——处理冲突的五种行为模式

【学习分享】领导力（56）——处理冲突的五种行为模式【课程】圈外商学院冲突中我们通常有五种行为的选择：回避、迁就、竞争、妥协和合作。
简乐l·2024-01-31 17:04

在逆境中坚持最可贵

坚持学习分享第169天。2018年1月2日星期二。我们都知道鲜花掌声送给成功者。孰不知在逆境中坚持的才最需要给予鼓励和支持。特别是一而再再而三的打击，仍然坚持的那需要多大的勇气和耐力。
奇峰_5114·2024-01-31 14:22

焦点学习分享第8天2022年1月23日

奇迹问句奇迹问句引导当事人进入想象，当问题已经获得解决时之未来美好愿景、细节以及正向影响为何。之后再结合其他问句带领当事人思考如何由目前的处境将此愿景靠近一步。奇迹问句给予当事人一个深层的相信与想象～～他们的生活是可以改变的，如此，将能鼓舞当事人拥有希望，也让当时人愿意思考可能改变的结果与好处。往往奇迹问句特别能在尊重当事人的问题强度下，使当事人能戏剧化的从谈论问题转而开始聚焦思考解决之道，同时，
百合花开2018·2024-01-31 12:57

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第34天第34篇共61篇

态度温和而不强势要一个人放弃自己原本看事情的角度，本来就有难度，所以态度温和而接纳，比较容易帮孩子接受不同的眼光与想法。重新建构并非只是一味的安慰别人往好处想，而是需要你带领他慢慢从中领会、了解事件有另一层面的所在。感谢：感谢老公带儿子去推头。感谢大宝没有妈妈的监督，做了作业。感谢二宝陪我去看我的姨姨感谢自己去看自己的亲姨。
6e1ff09d1fb9·2024-01-31 05:44

螺旋动力体验学习分享

大家听说过螺旋动力吗？螺旋动力学是格雷夫斯教授在1996年研究的。前段时间听了这个课程的学习，从一开始的不知道到知道，了解到价值观、领导力和变革是如何在最根本的层面形成的，内心开始发展出新的觉察力。图片发自App课程是由英国的一位老师克里斯托弗.库克带来的，他1997年在英国成立了5Deep这家公司，重新对螺旋动力展开研究并转化为培训课，这家公司的格言很打动我：要么成为领导者，要么被领导。选择生活
Rose的小家园·2024-01-31 02:26

亮剑3.0第13次联合班会20181223

23【时间】早上6:00-7:10【地点】YY:23055568主持人：曾惠梅时间大臣:卫卫文字推送:柏雪音乐+录音大臣:️【会议流程】一:主持人介绍会议流程(3分钟，6:00-6:03)二:下一个奇迹学习分享
yu和煦的风·2024-01-31 02:12

2022-01-25

李红武焦点学习分享第35天，约练4次。《身后一步的引导》未知态度问句的使用。
dcfac43304da·2024-01-30 15:11

第四天学习收获

A4组王莉英幸福家第二阶段学习分享第四天的学习显得更为珍贵，能与孙爱娟老师和幸福家伙伴们呆在一起的时间进入倒计时，可能也是这份期待在其中，让第四天的学习更投入和有效。
快乐天使_快乐飞翔·2024-01-30 13:48

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

教育是一条铺满荆棘的学习之路

月初的时候去到北京，跟金老师取教育学习的经，在回来的路上，学习分享已经写好了，本来早就该把这篇收获分享给大家，因为当时只写了文字版，一直没有空转成电脑版，今天忙里偷闲，跟大家聊聊我的收获和做到。
宝宝的避风港·2024-01-30 08:46

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

《改变1%，人生从此大不同》第一章

#学习分享《改变1%，人生从此大不同》今日9.6、周一，合伙人群里开始领读，发现之旅创始人林伟贤老师的书《改变1%、人生从此大不同》。
伊恩_88c3·2024-01-30 07:51

美好清晨20211213——育儿育己：坦然面对，欣然接受，就是自己成长的开始。

凝飞早练晨读20211213家庭教育学习分享——当孩子情绪失控时9种有效的沟通方式在孩子闹脾气时，父母的一言一行直接影响着孩子。下面不同的沟通、处理方式，值得所有父母思考，一起来看看吧。
凝飞呀·2024-01-30 01:14

挑战1000天演讲，打卡的第316天今日分享的主题是：学习分享:学习心得分享

人们总是在忽略身边最最重要的东西。比如说空气比如说阳光，我们每一个人如果没有良好的空气就没有办法生存。如果没有阳光，我们的万事万物就不能自然的生长。同时我们的生命也没有办法正常的成长，虽然说这两样东西都是不花钱的。但它却是我们生命中最珍贵的。可是也由于它不用花钱还，每天都会自然的存在。所以我们每一个人都在追求那些物质上的东西比如说:豪车豪宅。但是我们试想一下，如果没有空气，我们连活都活不了了。哪里
开心快乐幸福美满·2024-01-29 23:49

孩子的第一抗逆期。

坚持学习分享第345天，2018年7月24日星期二。许多年轻的父母都会有这样的体会，孩子到了两三岁就开始不听话，经常和父母顶嘴，喜欢与家长对着干。这就标志着孩子进入了第一个抗抗逆期。
奇峰_5114·2024-01-29 20:22

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

《科学补钙》学习分享

随着科学技术生活水平的提高，我们的身体不应该更健康吗？但是现代人的亚健康问题却越来越明显，如失眠，便秘，肥胖，浑身无力，营养素矿物质缺乏等等。前两天又听了suri寇子营养师的公益讲座分享《科学补钙》，给大家做个分享。矿物质作为七大营养素之一，其中钙的缺乏尤为普遍。不仅限于中老年人，孕妇，更有成年人、青少年、儿童。那么我们到底缺钙吗？缺钙要如何补呢？1、缺钙的危险信号钙是人体必需的营养元素，是人类骨
wl呀·2024-01-29 16:44
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