slam学习分享第5页

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X

趴抖·2024-02-06 01:09

【学习分享】运营管理（4）——运营管理的应用场景

【学习分享】运营管理（4）——运营管理的应用场景【课程】圈外商学院很多运营管理的教科书都是在谈论制造业的，但其实运营管理并不只是局限于制造业。运营管理这门学科最早起源于制造业。

简乐l·2024-02-05 23:55

Kathy成长记录第59天

我是来自东城校区的王维霞，今天是我坚持学习分享的第59天，跟大家分享我的进步。比学习:自律，是一个人人皆知，极少数人可以做到的一个词语。Keep运动问候语就是自律给你自由。

超能豆妈·2024-02-05 21:16

2023-11-15

格式要求：题目：【第021篇】意识形态学习正文：【红星四亮】党员学习分享党的二十大报告学习辅导百问（75-84）001一次学习习近平总书记在党的二十大报告中提出：“重视心理健康和精神卫生。”

童童的长工·2024-02-05 20:39

学生的心理素质（学习分享）

调查研究表明，我国青少年确实存在着心理素质不高的问题，个别人尤其是在城市还比较严重。随着我国独生子女的普遍化，心理健康问题成为一个需要认真加以重视的问题。中小学生的心理素质不高，暴露出来许多与现代社会发展不适应，影响其健康发展的心理问题。如自私、个人主义严重、不尊重他人、不会交际与合作，懒惰、不愿吃苦（据报道某中学一女学生因军训太苦，便回到宿舍服毒自杀），害怕失败和挫折、心理承受能力差，有的人喜欢

人淡如菊chen·2024-02-05 16:24

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

深蓝学院·2024-02-05 16:37

美好清晨20210820——育儿育己：美好的生活从改变自己开始

凝飞早练晨读20210820家庭教育学习分享——亲子关系的本质到底是什么？在当代的幼儿教育中，我们非常强调亲子关

凝飞呀·2024-02-05 10:54

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第 4天第4篇共31篇

今天又读了一次正面管教里导读部分的内容。1.不要把力气一直花在分析问题或是探讨问题的原因上，重点是如何解决问题。2.没有一件事情只有负面的意义。3.相信孩子是解决自己问题的专家。4.不要一直追寻难以达到的目标，要找到目前就可以做到的事情。5.小小的改变会带来大大的变化。6.成功的例外经验可以引导我们找到问题解决的方向。7.孩子的自我认识是不断建构的。8.合作是必然的现象。9.如果没有用，就不要固着

6e1ff09d1fb9·2024-02-05 09:25

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery

qq_47614329·2024-02-05 09:16

2022-03-17

李红武焦点学习分享第79天，约练13次。三、应对策略可为立即执行的行动。1、大改变往往是困难的，小小的成功经验会带来一丝丝的希望，让人觉得未来的改变是可能的，可以掌握的可以发生在现实中的。

dcfac43304da·2024-02-05 07:46

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统

JiauZhang·2024-02-05 07:20

坚持读书学习

平时浏览了太多的快餐内容，现在有些静不下心看一些深度的内容了，努力纠正错误陋习，不断阅读学习分享，让自己更有深度很重要

冲冲冲好多好多·2024-02-05 05:24

中原焦点学习分享第二次

约练，来访者1，咨询师1观察员0第一次当咨询师，简单自我介绍和咨询设置介绍以后开始进入咨询环节。1、过程描述。成功问句开头询问聊天主题，当对方聊到将近10分钟的时候我及时请对方在三个话题中澄清今天的主题是我与孩子，目标是如何陪好孩子，突然实现目标的正向书所欲和具体。过程中通过“嗯”的方式回应对方的，及时正向赞美对方做得好的地方，比如非暴力沟通和爱的五种语言在家庭关系中的运用；关于与孩子的陪伴，我与

大山_8788·2024-02-05 01:04

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma

daydayup9527·2024-02-04 22:22

家庭教育学习分享～6到12岁家庭养育模式

6-12岁家庭养育模式解析1.6-12岁儿童生理方面，家长的任务①保证充足的睡眠②参加适量的运动2.美国加利福尼亚大学的神经科学家肖恩说过：“如果连续21小时不睡的话，你的工作与学习能力和一个酒鬼没什么两样。”3.当孩子睡眠好了，大脑自然也就发育好，如果能够让孩子有足够的睡眠，孩子以后就更容易集中注意力，脾气也会很温和。4.睡眠好的孩子不光行为问题少，学习成绩和其它表现也更好。5.长期缺乏睡眠会损

不断成长·2024-02-04 15:54

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

中原焦点网络中级第三十三期常巧茹学习分享第322天即约练收获

1.昨天的约练让我看到匹配的咨访关系是什么样子的。营造的场域是安全、温暖和和谐。2.看到咨询师非常稳，尊重、相信和欣赏的态度，不比来访者着急，听到来访者老师的看重和在乎后具体地探索，来访者通过梳理有了更多的看到。3.听别人的故事，长自己的智慧。每个人之所以那样做都有自己的道理，不预设、不评判，未知、好奇、欣赏地陪伴就好。约练平台就是我们成长的加油站。约练的过程是让我们自己活得更明白的过程。

温暖的家·2024-02-04 10:59

20200415李晓飞学习分享

一、今日第一励语：Successisthesumofsmallefforts,repeateddayinanddayout.今日第二励语：不要去骗一个对你好的人，因为他不是对人人都好；一辈子碰到一个这样的人不容易。相由心生十二1.怕吃亏的人，终究会吃大亏2.爱占便宜的人，终究占不了便宜3.心眼小、狭隘的人，天地大不了4.心中无缺叫富，被人需要叫贵5.忘记烦恼，放下过去6.坐看风云淡，坐对云起时7.

飞常开心·2024-02-04 07:23

中原焦点学习分享16

4月13日我咨询师（来访者1，咨询师6，观察员0）过程描述：来访者自带光芒，我一开始有点紧张，后来进入咨询师角色慢慢放松下来。从话题到目标。来访者就困扰话题聊到自己的担心和顾虑，反复聊到对方的担心，也说到自己感受不好，在具体化后来访者逐步清晰自己如何应对，来访者也就将来遇到这样的问题如何开展也进行了深入交流，并在总结给出了自己的思考和方法，我也在最后做了3个肯定，就目标给了2个建议。最后观察员再次

大山_8788·2024-02-04 06:46

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

胆汁质的孩子教育方法

坚持学习分享第348天，2018年7月27日，星期五。每一种气质类型的孩子都有自己的优缺点。

奇峰_5114·2024-02-03 20:44

2023-09-13

格式要求：题目：【第013篇】意识形态学习正文：【红星四亮】党员学习分享党的二十大报告学习辅导百问（24-34）001一次学习全党同志务必不忘初心、牢记使命，务必谦虚谨慎、艰苦奋斗，务必敢于斗争、善于斗争

童童的长工·2024-02-03 17:00

2022-02-25

李红武焦点学习分享第60天，约练9次。今早和肖老师、刘老师一起约练，我们学习中级P44页的小步推演。

dcfac43304da·2024-02-03 16:01

2022-05-12

李红武焦点学习分享第131天，约练37次。今天下午和T老师、z老师一起约练，我当观察员。

dcfac43304da·2024-02-03 14:11

2019-08-20

李红梅焦点技术第68期分享NO.31坚持了30天的焦点学习分享，因为昨天一天的忙碌，太累了，没有坚持分享，我被降为零，只能从头开始啦。

5423a75b3f0d·2024-02-03 11:36

2022-06-09

李红武焦点学习分享第158天，约练45次。晨读有感：未知态度的开放式问句的三要素：①提问的好奇方向。②不预设答案。③很尊重当事人的回应。在当事人回答问题之前，咨询师不可能知道自己所问的是什么样的问题。

dcfac43304da·2024-02-03 09:01

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

【泡椒科学】学习分享会

想要发展科学技术，其根基必然是教育。而在小学阶段，能够培养孩子科学素养的便是科学课了。我们的小学科学课涉及到物理、化学、生物等多方面的知识，它起到了一个承上启下的作用，承上是幼儿园的科学领域的课程，启下是为初中的物理、化学、生物等学科打下坚实的基础。虽然科学课在小学阶段专科课，无论是家长还是孩子，都不是特别重视，但从未来的发展趋势看，科学课还是很重要的一门学科。图片发自App学习心得分享。自从泡椒

吉林龙潭陈鑫·2024-02-03 04:10

【学习分享】市场营销（7）——销售的误区一

【学习分享】市场营销（7）——销售的误区一【课程】圈外商学院在这一节课，我们来讨论一个关键的问题：怎样学到真的营销？反过来说，怎样避免走入营销学习的误区。

简乐l·2024-02-03 03:23

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

一起学习分享黄帝内经

关于：失眠生活中：睡不着，入睡难，容易醒，多梦，西医称其为：失眠。中医称为：不寐。失眠是中医里的一个疾病，就是快，这个不是慢慢形成的。也是多种病中的一个症状。失眠是属于神的范畴，五脏各有神所藏。我们可以回想自己或者身边人或者看电视里常睡不着失眠是因为什么，通过此来找原因：1有思念的人从而睡不着，2心里有事睡不着，3不知道怎么回事睡不着，4普遍认为的睡前喝了茶喝了咖啡不容易睡，5有人说中午睡了，晚上

2b024a6716e2·2024-02-03 02:35

学习分享001：做自己情绪的主人

情绪没有正负之分，只看三赢和效果。惯有的错误信念认为，我们的情绪是有其他的人事物造成的。其实情绪决定一切事物。我感觉故我在，所有的存在都是我们的感受。情绪不是由外界的人事物所决定而是有我们平时的态度包括信念、价值观、行为准则来决定的，所以我们都能做自己情绪的主人。常常会因为早上心情不好导致一天心情不好，真正做好自己情绪的主人，他会使情绪快速的流走，当下的情绪不能影响到我们下一时刻的情绪。所以不要说

找到记忆的夏·2024-02-02 22:20

2022-10-17

李红武学习分享第203天，约练58次，咨询22次。一、十月8日因疫情通过微信和上善的残疾来访者做了一次关于平常心的咨询。

dcfac43304da·2024-02-02 22:05

致良知学习分享

听了孟经理致良知`几个月的学习分享，很受启发，他有开始的排斥心理到能坚持，又到脱离不开，再到联系实际不断提升业绩越来越好。体现致良知的伟大力量，向孟冬经理学习。赞赞赞

汇鑫财税常乐·2024-02-02 19:05

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

2022-03-18

李红武焦点学习分享第80天，约练13次。四、与问题共处的不可避免性。

dcfac43304da·2024-02-02 18:09

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

同修分享学习分享

1、今日弟子规课上，金老师在分享五伦关系突然让学生领悟到，五伦关系是在时时处处做，我们想让自己的儿子女儿好，要能够上对父母长辈孝敬，一家之内的伦常不颠倒，心里装的是全家人，不是唯独对孩子好；如果心量再扩大，想让自己的整个家庭父母先生孩子都好，那我们心里要装着千家万户，有这个心量，才有这个能量和德行护佑好自己的家。再进一步，像老师一样装着的不只是千家万户，还有后代子子孙孙好，那老师护佑的是所有有缘众

微风_96f1·2024-02-02 11:36

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。