slam学习分享第7页

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

一起学习分享黄帝内经

疾病的发生一定有原因，先知其病之所从生者《灵枢贼风》原文：夫子言贼风邪气之伤人也，令人病焉。今有其不离屏蔽，不出空穴之中，卒然病者，非不离贼风邪气，其故何也？此皆当有所伤于湿气，藏于血脉之中，分肉之间，久留而不去（本）。若有所堕坠，恶血在内而不去（本）。卒然喜怒不节，饮食不适，寒温不时，凑理闭而不通（诱发）。其开而遇风寒，则血凝结，与故邪相袭，则为寒痹。疾病发生一定有原因，而非鬼神而为。外在的诱因

2b024a6716e2·2024-01-29 13:22

到底该怎样读书？

因为这个我报了相应的课程，去学习分享人的……听上去那么得有道理，实际上有用吗？有用处吗？有。使人更焦虑了。读书这件事挺好的，但是怎么读是个关键，一年读了365本，每天一本书。一年200本书，

夏阳777·2024-01-29 12:03

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

智能低下儿童

坚持学习分享第313天，2018年6月21日星期四。案例：两个母亲在交流育儿心得。中母亲a抱怨。我们家的孩子每天晚上哭的我都快要烦死了，恨不得他变成一个机器人，只要一按键就可以让他睡，让他吃。

奇峰_5114·2024-01-29 11:42

2018-01-26

周二空巴学习会，因有特殊情况没能和家人们参加学习分享会，很抱歉！给家人们说声对不起！我们四厂人流分岗，罗厂要求每位班组长必须参加。

罗聪_0270·2024-01-29 10:50

20200420李晓飞学习分享

一、今日第一励语：Alwaysdoyourbest.Whatyouplantnow,youwillharvestlater.今日第二励语：大多数坏人都不是青面獠牙的，而是外表正常的，甚至有些是温文尔雅的。大多数坏人，都不知道自己坏。大多数坏人在伤害你的时候，他们都不知道自己已经伤害了你。大多数坏人在知道伤害了你之后，都是不会主动向你道歉的。大多数坏人都以为坏的不是他，而是你。人际有风险。交往须谨慎

飞常开心·2024-01-29 09:00

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第12天第12篇共39篇

扩大白色最简单的办法，就是运用肯定与正确的赞美感谢：感谢老公在家里做很多事情，让我有时间做自己的事情。感谢大宝早起复习备考。感谢二宝主动说“对不起”感谢自己温柔而坚定。

6e1ff09d1fb9·2024-01-29 08:13

2020.12.13

【好妈妈成长团】第八期牛晓峰学习分享第4篇今日难得:1.感谢老公陪我跟姑娘逛街，让孩子在紧张的学习之余能得以放松，难得。2.姑娘累了一天，晚上还坚持把历史要求背诵的内容全部背会，难得。

海豚恋妞妞·2024-01-29 01:38

快乐引爆力

《快乐引爆力》学习分享1.引爆力印在自己脑海中。——引爆自己的内心，引爆他人的积极主动，引爆自己对美好生活的动力和享受当下的拥有的快乐！

真诚永恒·2024-01-29 01:22

零基础学平面设计从哪里人手？学平面设计需要注意什么？

本文由：“学设计上兔课网”原创，图片素材来自网络，仅供学习分享零基础学平面设计从哪里人手？学平面设计需要注意什么？最近小编收到一些私信，基本都是问零基础该如何学习平面设计这类问题的。

学设计啦·2024-01-29 01:34

美好清晨20211217——育儿育己：心有热爱，人间很值得。

凝飞早练晨读20211217家庭教育学习分享——婚姻里最不该说

凝飞呀·2024-01-28 22:08

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda

开朗觉觉·2024-01-28 19:38

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及

Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

美好清晨20210214——育儿育己：最好的情人是自己，是火热的灵魂。

凝飞早练晨读20210214家庭教育学习分享——给孩子享用一生的好习惯：风靡世界的23个教育法则之二十三禁果效应禁果效应：如何对待孩子的早恋13岁的德比与艾丽斯走到了一起，一开始家长和老师都全力干涉，这反而让他

凝飞呀·2024-01-28 16:51

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

感恩日记12.4

1.感恩早上谭校长送我到公司门口，早上七点二十起床，七点四十出发，八点到公司楼下，神一样的速度有没有2.感恩今天早会的学习分享，让我明白自己的长处和短处在哪里，不过没有评判自己的不足，接纳不完美的自己，

汪清飘·2024-01-28 10:18

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

《精准表达》学习分享

一直在想我到底要写什么，想了很久，也不是很明白，所以就先从我最近的学习开始吧，最近听了一门崔璀的7天《精准表达》训练小课。分享给大家。一、什么是精准表达不知道大家有没有碰到这样的情况。下属向你反馈最近工作，噼里啪啦说了一堆，说了5分钟后，你回应一句：“你是不是想说……的观点”，再继续听下去就会很烦躁。又比如说，你需要老板在**时间点做一个分享，然后过去很老板大倒苦水，说项目不容易，述说很久之后，才

小焱在精进·2024-01-28 06:36

美好清晨2020502——育儿育己：勇敢做自己！

凝飞早练晨读2020502家庭教育学习分享

凝飞呀·2024-01-28 06:53

中原焦点网中33常巧茹学习分享第181天

昨天分享了奇迹问句：你的想象力好我要问你一个奇怪的问题，今晚你回家睡觉时有一个奇迹就会发生，你带来这里的问题都解决了，由于你在睡觉，所以不知道奇迹已经发生了，当你个人隔日起来你会注意到什么，便知道奇迹已经发生了。假设问句。用假设词语_如果探问当事人在未来于某特定情景下的可能想法与作为，特别是关于当事人偏好的结果或达成目标时的情景。当问题已经解决时，你如何可以得知？如果我是你家墙上的时钟，而你们家已

温暖的家·2024-01-28 06:19

2022-08-03

李红武焦点学习分享第189天，约练54次。

dcfac43304da·2024-01-28 06:50

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

学习安宁神气复方精油小妙方

学习分享安宁神气复方精油小妙方：①失眠：2滴涂抹在太阳穴、耳后风池穴、后颈、脚底，2-3滴睡觉时香熏，也可4-6滴泡澡。

清水秋·2024-01-27 22:49

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

20200412李晓飞学习分享

一、今日第一励语：Ourgreatestgloryisnotinneverfallingbutinrisingeverytimewefall.今日第二励语：人心换人心，真情换感动，爱出者爱返，容人者心宽，爱是相互的，人是同等的。相由心生九：不畏惧将来，不怀念过往，活在当下，珍惜所有的一切。转念…二、师父的十大人生哲学从开始到现在，十大人生哲学成为我人生路上的指示灯，遇到挫折不开心，读一读，就能找回

飞常开心·2024-01-27 17:07

与孩子沟通的陷阱——正话反说

坚持学习分享第323天。2018年7月2日星期一。案例：有一次，妞妞不小心把牛奶打翻了，妈妈对他说：“看你干的好事儿”。

奇峰_5114·2024-01-27 15:19

457【学习分享】“专心”与“专注”

正如小尘老师所言：无话可说时，不妨翻翻书，看着看着，灵感忽然就来了.......《教练的修为》一书中，叶老师曾写下过这样一段文字，让人忍俊不住伸手点赞。“兴趣驱动和好奇可以让人真正专注。完全地专注可以让人排除内在所有的干扰，达到高峰体验，创造出难以想象的奇迹。但努力、坚持和强迫自己去专注都是不可能达到高度专注的。只有强大的兴趣驱动和充分的好奇可以让人真正、完全地专注，这是放松且享受的专注。”对于“

冬日暖阳zlh·2024-01-27 13:05

学习分享1000天

中原焦点团队张红，持续分享1000天，2020年4月5日几年前陆续考完国家心理咨询师三级，二级资格认证后，感觉心里没底，还是不敢做咨询。还好，接触到了后现代学派——“焦点解决短期治疗”，感觉特别好，就跟着刘友龙老师开始了近三年的学习。学习第一天，刘老师就要求我们每天写分享，可以是学习心得，生活感悟，实在没有，也可以读书摘抄，但是必须每天坚持，必须一个字一个字的输入，不允许复制粘贴。就这样，一天一天

啊呦a7_94·2024-01-27 11:36

2020-02-10

2020年2月9日市场部内训冯卉馨学习分享主题:《细微显真情服务暖人心》主讲：刘泉导师主持：吴幸生导师内容：如何在点滴之间，细小之处服务学员，让学员充分的信任并认可体系。

冯卉馨·2024-01-27 09:41

2019-08-05 学习分享

收获一：今天上午到办公室，赶紧把笔记和子杰老师给的指导手册拿出来，对四天的课程重新梳理一下。无论当时如何努力把笔记记得很详细，回顾的时候，文字仍然无法带给自己一些感受性的记忆，所以遇到自己有点儿忘记的地方，就站起来，闭上眼睛回到当时的那个场景。例如：开心曼陀罗，我忘记了步骤，所以就闭上眼睛回到那个场景去感受，结果一下子就把像小燕子一样的自己给找回来了，也顿时把所有的步骤都回忆出来了。所以，又要再次

东歌茜魅·2024-01-27 09:33

ASP.NET MVC快速入门（一）

本文主要以一些简单的小例子，简述ASP.NETMVC的简单应用，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。

老码识途呀·2024-01-27 08:05

浅谈WPF之样式与资源

本文以一个简单的小例子，简述如何设置WPF的样式以及资源的应用，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是样式？样式(Style)是组织和重用格式化选项的重要工具。

老码识途呀·2024-01-27 08:01

美好清晨2020814——育儿育己：努力给自己的未来多一份惊喜

凝飞早练晨读2020814家庭教育学习分享——给孩子一个机会解释明智的父母都会有些同理心，这样的父母更加善于从孩子的角度去考虑问题，然后找到解决问题的办法。

凝飞呀·2024-01-27 05:20

公共部门人力资源管理的学习分享

通过学习了解公共部门人力资源管理是于西方“新公共管理”（“政府再造”）浪潮持久广泛推进、公共管理改革紧张进行、公共管理教育大力发展的背景之下，总结传统人事管理经验及人力资源管理的新经验，吸收国外人力资源管理的理论和实践经验，为建立和完善适应国际潮流、适合中国国情的公共部门人力资源管理学科体系而进行的探索。在公共部门的法治化，它作为现代社会一个基本的治国原则，它也是现代公共部门人力资源管理应坚持的原

AAA广场舞一姐老张·2024-01-27 04:36

美好清晨2020123——育儿育己：语言是智力发展的基础，也是所有知识的宝库

凝飞早练晨读2020123家庭教育学习分享——语言能力，让头脑变得更有智慧如何提高孩子的语言能力——1.营造良好的语言环境2.注重语言思维训练3.多进行听说读写练习4.与孩子进行亲子游戏儿童语言能力发展经历的阶段

凝飞呀·2024-01-27 04:03

杨晓第二十九天自我肯定（学习分享）

1.找一个安静的环境，每天和自己的内在小孩呆半个小时，坚持做。2.爱不等于失去边界，在对待父母孩子的事情上，还是先成长自己、保护好自己，有能力的时候再去解决问题。3.过往的那个被生活磨砺的再丑陋的、再不堪的自己，都是为了生存努力拼博的自己，是需要被看见和接受的。4.感觉避弹衣在受伤害时总是不能及时唤醒，还好觉察越来越快，允许自己慢一点，再练习就好。5.不允许孩子找借口，老师让我看到那些以为的借口本

杨晓心理咨询师·2024-01-27 03:35

《神奇的语言第三天学习分享之叠加资源》by应童

《神奇的语言第三天学习分享之叠加资源》by应童如果有人活在一种问题的状态里，意味着什么呢？意味着这种负面相对应的神经元是比较大的。注意力是跟着强度走的，哪里强度最大，它就去到那里。

未来不是梦秀秀·2024-01-27 00:39

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