slam学习分享第45页

2019-02-06易效能日记【第9天】

图片发自App❤️今天是什么日子地点：九江天气：多云，8~18℃心情：怂，勇纪念日：第一次班级大群发分享❤️今日3只青蛙✔️效能课学习分享✔️走亲访友❤️今日检视1.今天学习了《没有反思的人生不值得过》

陈今_944·2023-09-02 06:33

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

文章目录运行文件方法编译：运行：运行结果运行文件方法编译：进入cmake目录执行cmake..而后再执行make运行：图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下所以可以在ch7/cmake下输入./orb_cv../1.png../2.png或者在ch7下输入build/orb_cv1.png2.png运行结果ORBfeaturesallmatches:goodmatches:至此，

Aer_7z·2023-09-02 05:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp

文章目录代码分段介绍imread函数：assert宏书籍介绍：视觉SLAM十四讲-从理论到实践（高翔张涛等著）第二版代码分段介绍#include#include#include#include#include

Aer_7z·2023-09-02 05:29

5.27✍️打卡-自恋=恰到好处的爱自己

刚刚补听了昨天两位同学的学习分享，感觉她们学的很到位，并且学以致用，很有效果。她们分享的一些实用的方法和工具，准备也借鉴学习运用一下。

donna董·2023-09-02 05:03

《视觉SLAM十四讲》错误记录

ubantu22.04opencv版本:3.4.14pangolin:0.8Eigen:3.4.90可以使用pangolin最新版本1.安装opencv/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o):relocationR_X86_64_PC32againstsymbol`ff_pw_9'cannotbeusedwhenmakingash

全能搬运大师·2023-09-01 17:23

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在

Julyers·2023-09-01 09:00

2020中国VR大会（虚拟现实中的真实行走漫游+WebVR+SLAM for AR+VR仿真+VR智能）

2020中国VR大会一、虚拟现实中的真实行走漫游1、Problem（1）Immersivevirtualreality沉浸式虚拟现实（2）Potentialsolutions（3）Challenges2、Existingmethodswalking（1）RedirectedWalking重定向行走（2）Structuremanipulation结构操纵a.ChangeBlindnessb.Impo

vegetable_cat·2023-09-01 05:02

20180408空巴分享2

这周的空巴学习分享会，我们在参观完五厂的生产车间及二期在建工程后，又在会议室里和第一小组的家人们一起学习了《干法》的“人生要不断树立高目标”这一小节，两位组长首先分享了他们学习后的感受和心得，接着其他组员也都热烈的展开了各自的话题和论点

牛妈牛妈·2023-09-01 04:53

【感谢组眭红艳 20180508】

《活法》之"将要实现的状态以彩色在头脑中呈现"学习分享：梦想具体化，不仅要有愿望，还需要反复周密的推敲实现愿望的具体方法，并在头脑里预演！

利他心·2023-09-01 02:15

c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录

在编译DS-SLAM时出现以下错误：c++:error:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0:没有那个文件或目录c++:error:/usr

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:40

无法打开源文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)

安装好ORB-SLAM2后，打开Example文件夹下的Monocular文件夹，其中有一个mono_tum.cc的c语言文件，文件中有一句关于SLAM构造的代码：ORB_SLAM2::SystemSLAM

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用

在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..

Lusix1949·2023-08-31 23:48

视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析

总述本文旨在梳理目前较为前沿的SLAM技术，包括激光和视觉，主要从精度和实时性两个方面对算法进系评价。对于激光SLAM了解不深，后期需要补充相关算法的核心思想与算法框架。

Lusix1949·2023-08-31 23:17

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

框架简介2R3LIVE的launch文件3R3LIVE的r3live_config文件4R3LIVE从哪开始阅读1R3LIVE框架简介R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合imu、相机、激光的SLAM

几度春风里·2023-08-31 23:42

原动力

20180621赖泽森学习分享在《活法》稻盛和夫认为：睡也想、醒也想，持续强烈的愿望最重要。如果你内心不予呼唤，方法也不会来，成功也不会来。因此，首先得具备强烈而切实的愿望，这一点最重要。

赖泽森·2023-08-31 21:00

【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdfZ.ZhangandD.Scaramuzza,“ATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual(-Inertial)Odometry,”2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIn

人间小客·2023-08-31 19:24

2022.11.12常巧茹中原焦点网络中级第三十三期学习分享第314天摘录——七个好习惯成就高效能人士

七个好习惯其实可以分成两截，就是最底下有三个好习惯，这三个好习惯分别是积极主动、以终为始、要事第一。这三个好习惯能够帮我们做一个事情，就是让我们的人格从依赖型人格变成自立型或者独立型的人格，就是我们每个人成长的过程当中，有三个阶段。第一个阶段是依赖，就像我们是一个孩子的时候，遇到任何问题我们都会说妈妈怎么办，爸爸怎么办或者这事不怪我，这事是他们要求的，我是在完成你的作业，我们是一个依赖型的人格。依

温暖的家·2023-08-31 19:01

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

踩坑视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题

一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷

全日制一起混·2023-08-31 17:49

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本

全日制一起混·2023-08-31 17:19

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

iPad绘画学习分享第60天

今天是上的环节过程中的色块堆砌没有分享是因为觉得这块儿还能再改良以提升效率今天上色效果基本出来了明天再完善细节下面是效果分享花朵颜色偏暗，皮肤细节光感仍需提升头发自不必说以上。我是正在学习画画的喵子工作之余坚持学习绘画并分享如果你也感兴趣不妨一起？欢迎点赞➕关注感谢大家一路陪伴❤️

学画画的喵子·2023-08-31 16:39

Python Timer和TimerFPS计时工具类

目录Timer用法效果TimerFps用法效果以下工具类代码来自开源项目pyslam。

小锋学长生活大爆炸·2023-08-31 13:47

标定--故事的开端（阅读请评论，技术交流，创造不易）

第一章感知传感器万物皆可标离开slam，踏足视觉测量已经5个月，出去转一趟，进一步了解PCL点云库的应用。再次回归slam，倍感亲切。继续奋斗吧！加油！知识有限，大家一块合作！

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

《家庭中的正面管教》读书篇

《好妈妈成长团》武军华学习分享第四天《学会与问题共存，事情不会只有一个面向》生活当中，我们会遇到形形色色的问题，不知道该如何面对，从而很大程度影响到我们的生活质量。

华姐_ec0d·2023-08-31 12:30

学习分享29

6Q《高EQ智慧父母》一阶第29天总结分享：对待孩子犯错这个问题，我认为一定要贯彻刘中良老师的话，要相信孩子。我们只有相信了孩子，才能心平气和地向孩子了解情况，孩感觉到我们的平和的心情，才会愿意向我们倾诉。其实最关键的还是先要调整好自己的心态。只有我们允许自己犯错，包容自己的一切，我们的心态才会平和，才会允许别人犯错。人无完人，我们必定是不断犯错的，只须在犯错中不断改正，持续成长就可以了。

甘于寂寞·2023-08-31 11:09

学习分享第72天

～提问后的等待！在一般的助人中，当咨询师提出问题后，若当事人不知道如何回答时，即会沉默。沉默的原因有多种，其中一种可能是当事人正在沉淀、静思、琢磨谈话内容。当咨询师能发展出维持沉默的能力并以沉默回应，当事人反而会认为是该自己进行思考与回答，并且很快就会学到：咨询师不会帮他们回答问题，他们更需要为寻找自己的答案而努力。亦即，当咨询师更能够忍受当事人沉默时，当事人就会有机会酝酿出答案，且答案经常会让当

悦尽千帆·2023-08-31 10:01

SLAM从入门到精通（基础数学）

联系信箱：[email protected]】不可否认，slam中的有一部分内容来自于数学。但是，我们在学习使用的过程中，也不用纠结于整个数学的推导过程，能正确使用数学结论也是可以的。

嵌入式-老费·2023-08-31 10:46

学习分享｜BookofPoetry｜《诗经》035国风·邶风·谷风

习习谷风，以阴以雨。黾勉同心，不宜有怒。采葑采菲，无以下体?德音莫违，及尔同死。行道迟迟，中心有违。不远伊迩，薄送我畿。谁谓荼苦?其甘如荠。宴尔新昏，如兄如弟。泾以渭浊，湜湜其沚。宴尔新昏，不我屑矣。毋逝我梁，毋发我笱。我躬不阅，遑恤我后!就其深矣，方之舟之。就其浅矣，泳之游之。何有何亡，黾勉求之。凡民有丧，匍匐救之。不我能慉，反以我为雠。既阻我德，贾用不售。昔育恐育鞫，及尔颠覆。既生既育，比予于

蔚然A馨然·2023-08-31 10:44

【java】mybatis-plus lambda函数表达式作用说明

文章目录前言一、lambda表达式函数汇总总结前言本文主要记录了mybatis-pluslambda表达式中主要函数的作用。

bug　·2023-08-31 07:23

Python Opencv实践 - 模板匹配（Template Matching）

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg_slamdunk=cv.imread("..

亦枫Leonlew·2023-08-31 05:38

ice-ba论文学习

最近百度开源了个slam系统ice-ba，测试发现性能强大，代码方面工程优化做了很多，总的来说前端使用了光流，后端正是论文提出上的增量式BA了。

范帝楷·2023-08-31 00:19

用心

今天最棒的是有俩个小伙伴来我们店学习分享，在他们身上看到了不一样的闪光点，要多倾听别人的想法与智慧，每一个人都是各自有长处，看到了洪星哥的对待事物的积极向上的态度，星星的细心、有心…关于星星的资源维护分享

妮yoga·2023-08-30 21:28

【腾讯云Cloud Studio实战训练营】Cloud Studio 快速搭建学习分享

文章目录零、前言一、CloudStudio1.1、CloudStudio是什么1.2、CloudStudio的优势1.3、建议使用场景二、实战：快速构建React完成点餐H5页面还原2.1、打开官网2.2、选择React框架模板2.3、编码部分安装antd-mobile安装Less安装normalize上传项目需要的素材替换App.js主文件2.4、成品效果三、实战：快速搭建java学习环境3.1

小虚竹·2023-08-30 18:20

对改正错误的六个步骤的理解。

坚持学习分享第206+23天。2018年3月27日星期二。今天我在书上看到了一则案例，给大家分享了关于改正错误的六个步骤。与其说改正错误不如说怎样从错误中学习。第一，回归规则的精神，而不是其字面意思。

奇峰_5114·2023-08-30 17:01

2022-06-21

课程打卡模板✊✊✊你若不离不弃，我必生死相依学习时间：2022.6.21⏹学员姓名:冯世琴学习分享《生命的重建》第七课，你所服务的系统就是你人生的天花板。

冯世琴·2023-08-30 16:47

新手教学帖 -- 开始抽一支雪茄之前是需要剪切的。

本订阅号文章为雪茄爱好者交流学习分享之用，希望大家能够以茄会友，在有共同爱好的基础上增进友谊、共享雪茄带来的欢乐。喜欢的朋友可以关注本订阅号，雪茄耗时耗钱，谨慎入坑。

自由雪茄·2023-08-30 16:11

学习分享：Ubuntu18.04 下安装 NodeJS

Ubuntu18.04下安装NodeJS因为项目需求，特意研究了一下Ubuntu18.04下安装NodeJS，这里分享两种安装方式：直接命令行安装第一种方式由官方提供，直接通过命令来方式来实现：Node.jsv17.x:#UsingUbuntucurl-fsSLhttps://deb.nodesource.com/setup_17.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-y

我是混子我怕谁·2023-08-30 14:49

美好清晨2028121——育儿育己：理想的书籍，是智慧的钥匙。

依然准点醒来却不用做早饭，可以打开床头灯多看一会儿闲书，可以气定神闲地敷个面膜刷一会儿手机……凝飞早练晨读2020121家庭教育学习分享——儿童智力发展的规律儿童智力的发展有一定的规律，如果不按照规律对孩子进行智力开发

凝飞呀·2023-08-30 09:45

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

如何活着？

坚持学习分享第185天，2018年1月18日星期四。今天在网上看到这样一个小故事：一头马、一头驴听说唐僧要去西天取经，驴觉得此行困难重重，便放弃了；而马却立刻追随而去，经历九九八十一难，取回真经。

奇峰_5114·2023-08-30 06:05

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

中原焦点团队网络初中级第三十三期学习分享第三337天——真爱，来自内心的相守；而真情，来自内心的体谅。

真爱，来自内心的相守；而真情，来自内心的体谅。有时候，因为我们想的太多，而让自己太难受。人生，总有些时光，会充满不安，只有懂得与体谅，才能拥有岁月静好。生活中，不要在开心的时候许诺，也不要在生气的时候决定。开心的时候，缺乏理智，生气的时候，也会失去正确的判断。很多人，都因为意气用事，而毁了人生的美好愿景。无论在哪里，都有悲伤的故事，不管什么时候，也会有失望的事情。过度悲观的人，总是把事情看的太重，

温暖的家·2023-08-30 03:11

【学习分享】学会讲故事（1）低情商讲道理，高情商讲故事

【学习分享】学会讲故事（1）低情商讲道理，高情商讲故事【课程】圈外商学院俗话说“有理走遍天下，无理寸步难行。”

简乐l·2023-08-30 02:59

智慧父母课堂焦点学习分享第70天

在这个快速发展的时代，人们都在拼命向前看，好像只有这样才能跑得比别人快些。但我特别赞同一句话：向前是一种本能，而向后却是一种智慧。杨绛先生在暮年之时说：“我站在人生边上，向后看，是要探索人生的价值。”对于人生刚刚开始的年轻人来说，向后看，才能看到前人留下来的价值。英国哲学家培根说：“读史使人明智。”读历史，就是一种向后看的智慧。我们的中华文明走过了几千年，祖先留下了太多遗产，无论是无形的还是有形的

e8b9ab5ee1cc·2023-08-30 01:41

2022-11-27

第四十五周事业理论学习分享每一个组织，无论是新创企业，还是大型企业或者是国企央企，甚至是非营利性组织，都有自己的事业理论。

c34e0a0acaa7·2023-08-30 00:55

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一

可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

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