slam学习分享

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。
INDEMIND·2023-09-08 23:40

作用域链

学习分享（作用域链浅谈）作为初学者，理解肯定有错漏之处，望阅读的大神不吝指正1.作用域任何程序设计语言都有作用域的概念，简单的说，作用域就是变量与函数的可访问范围，即作用域控制着变量与函数的可见性和生命周期
超级小轩·2023-09-08 18:04

挑战1000天演讲，打卡的第318天今日分享的主题是：学习分享

四天五夜破局解决个人，家庭、亲子、事业的四大困局，课程在一半小时前刚刚结束。无论你现在的事业有多好，无论你现在在哪一个介段以上的四个困局，每一个家庭存在着。因此想要破生命中的这些局就必须要通过学习，认识到自己的心智模式。四天五夜的课程这一次跟我们一起上课的有邢台教育局的局长，带着邢台好几个学校的校长共同在上这一堂课。李维老师告诉我们每一个老师都是灵魂的工程师。以前学习都是和很多的企业家一起学习。唯
开心快乐幸福美满·2023-09-08 15:12

学习分享――教师的教学技能需要在反思中建构

美国教育心理学家波斯纳曾经提出一个公式：教师的成长=经验+反思。教学技能的掌握作为教师成长的一个标志，不可能只依靠外部灌注或重复练习而获得，它必然要在实践的反思中通过经验重构而形成具有“个人性”的“实用理论”。1、教师要对自己的教学活动进行认真的反思2、教师要主动建构经验的意义3、教师的教学技能是在一定的文化脉络中习得
尘湮_7ca6·2023-09-08 15:05

在MyEclipse10中安装SVN插件

学习分享必看：javacto.taobao.com学习分享必看：javacto.taobao.comMyeclipse10安装svn插件一、下载SVN插件subclipse下载地址：http://subclipse.tigris.org
adam8831·2023-09-08 14:12

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

第1章：ROS入门必备知识ROS全称RobotOperatingSystem，是一个用于机器人应用开发的开源框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。由于它拥有方便的模块化设计，可以让开发者更方便地调试和修改程序，大大缩短机器人应用的开发
深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

SLAM学习笔记2

笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视觉里程计，后端优化，回环检测和建图。
FOFI·2023-09-08 05:00

Lamda表达式

publicinterfaceRunnable{publicabstractvoidrun();}packagewth.statics.lamda;/***推到Lambda表达式*/publicclassLamda
printf200·2023-09-08 03:31

SLAM从入门到精通（ROS的使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ros，全称robotoperatingsystem。说它是操作系统，其实有点夸大了。一般认为，它是提供了robot处理的统一框架，有点类似os，但是和真实的os差的有点远。当前，ros和ubuntu的版本是一一匹配的。说它是框架，从驱动上说，目前大多数传感器厂商都会统一的ros设备驱动接口。从应用上说
嵌入式-老费·2023-09-07 14:14

[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理

目录视觉SLAM相关线、面、3Dfeature多相机系统VIO+GPS其他数据集三维重建语义SLAMSpecialsensorLidar相关视觉SLAM相关线、面、3DfeatureEDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry
Zolony·2023-09-07 10:09

DROID-SLAM复现（服务器端复现，yaml创建env，）

环境配置代码地址：https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAMgit代码官方方法，直接拉取：gitclone--recursivehttps://github.com
玛卡巴卡_qin·2023-09-07 10:05

视觉SLAM14讲笔记-第5讲-相机与图像

图像成像原理：小孔成像公式：(uv1)=1Z(fx0cx0fycy001)(XYZ)=1ZKP\begin{pmatrix}u\\v\\1\end{pmatrix}=\frac{1}{Z}{\begin{pmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}X\\Y\\Z\end{pmatrix}}=\frac{1}{Z}
可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。相对地，在直接法中，我们并不需要知道点与点之间的对应关系，而是通过最小化光度误差来求得它们。其实还是要使用到内参矩阵构建两张图像之间关联，然后使用优化的方式来求解R，t。光流的引出其实就是特征点跟
可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

图像特征点特征点由关键点和描述子两部分组成。我们说的特征点具有旋转不变性，都是指的是特征点的描述子具有旋转不变性，而描述子指的是一个点周围的特征，一般由一个向量组成，描述一个点附近的特征（比如45度方向是亮的，135度方向是暗的等）比较著名的图像特征点包括SIFT、SURF、ORB等。ORB提取速度比较快，所以在特征点法来获得视觉里程计一般使用ORB算子。特征匹配当特征点数量很大时，暴力匹配法的运
可峰科技·2023-09-07 02:33

日精进281天

学习分享。2、比改变：所有的改变都是内心的态度，心变世界就变。观世界才有世界观。利他思维。所有问题平常心对待。耐心等待！3、比付出：付出是一种美德。付出不一定有
管西芹·2023-09-07 01:12

每日学习分享

5-90/Day61/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.3.17/个人成长篇】《道德经》第二十八章【一】学习内容原文：（第二十八章）知其雄，守其雌，为天下谿（xī）。为天下谿，常德不离，复归于婴儿。知其白，守其黑，为天下式。为天下式，常德不忒（tè），复归于无极。知其荣，守其辱，为天下谷。为天下谷，常德乃足，复归于朴。朴散则为器，圣人用之则为官长。故大制不割。译文：深知什么是雄强，却安守雌柔
Collue·2023-09-06 23:43

SLAM从入门到精通（矩阵的使用）

联系信箱：[email protected]】学习SLAM，离开了矩阵肯定是玩不转的。大学数学里面除了微积分，剩下的就是线性代数和概率论。而矩阵就是线性代数的一部分。
嵌入式-老费·2023-09-06 23:31

ORB-SLAM2+ROS+USB单目相机跑通记录

1.其他依赖安装cmakesudoapt-getinstallcmake安装gcc与g++sudoapt-getinstallgccg++安装pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devsudoapt-getinstallli
木木_cc·2023-09-06 20:17

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

由于知识储备的原因，在头一次接触SLAM时，我认为这会是解决这个项目的最佳方案。
Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）

文章目录最初的项目思路（SLAM）：后文：前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！
Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路

一、建图不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。
Aer_7z·2023-09-06 19:51

晨读学习分享：影响力与能量提升

1.提升影响力和杠杆今日晨读得到栏目，了解有关驱动影响力的杠杆：1）明确目标定位，找到解决对策，落地执行推进；2）打造品牌形象，扎根服务对象；提升父母与孩子能量的6大催眠方法:一、情绪低落时，讲一个充满正能量的故事。二、改变语言模式，多讲充满能量的语言。三、写下梦想，并努力去实现。四、坚持运动。五、全家一起去旅行。六、挑战自我，看到最好的一面。
cb1d2621b631·2023-09-06 18:43

主流VIO框架分析及VINS部分解析

引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。f2去掉后引入相关约束
可即·2023-09-06 18:11

VIO系统介绍

VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合
可即·2023-09-06 18:41

VIO视觉惯导相关技术（概念版）

一、参考资料VIO系统介绍主流VIO框架分析及VINS部分解析多传感器融合详解CSDN专栏：SLAM二、VIO相关介绍1.视觉与IMU优势互补本章节，分别介绍视觉、IMU的特性，通过分析单纯视觉、单纯IMU
花花少年·2023-09-06 18:37

《经济学人》精读72：Gay-rights activists take to the air in Tunisia

AnewonlineradiostationisthefirsttocatertoArabLGBTpeopleBOUHDIDBELHEDIisnoteasilyintimidated.ThecampaignerforLGBTrightshasbeenassaultedbyIslamicextremistsoutsidehishouseinTunisandbeatenbyamobasapolicem
VictorLiNZ·2023-09-06 17:45

【转载】ORB-SLAM3源码阅读笔记7：对IMU异常状态的进一步分析

文章目录1.IMU的使用1.1数据的传入1.2数据的使用2.对于IMU数据输入状态Error2.1:NotIMUdatainmlQueueImuData3.对于IMU数据正确状态Error3.1:notIMUmeasError3.2:notenoughaccelerationError3.3:Notenoughmotionforinitializing.Reseting…4.IMU异常状态小结5.
我才是一卓·2023-09-06 05:24

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。
我才是一卓·2023-09-06 05:23

每日学习分享

5-90/Day72/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.3.28/个人成长篇】《道德经》德经篇：第三十九章【一】学习内容原文：（第39章）昔之得一者，天得一以清，地得一以宁，神得一以灵，谷得一以盈，万物得一以生，侯王得一以为天下贞。其致之，天无以清将恐裂，地无以宁将恐发，神无以灵将恐歇，谷无以盈将恐竭，万物无以生将恐灭，侯王无以贵高将恐蹶。故贵以贱为本，高以下为基。是以侯王自谓孤寡不谷。此非
Collue·2023-09-06 04:16

2022-11-23

题目：【第003篇】意识形态学习正文：【红星四亮】党员学习分享学习习近平总书记教育重要论述讲义（第一讲）001一次学习坚持党对教育事业的全面领导002一点思考习近平总书记关于教育的重要论述从根本上回答了中国特色社会主义教育发展的一系列方向性
春天的春·2023-09-05 19:11

你和雪茄之间差了一个贵族精神-苏州雪茄

本订阅号文章为雪茄爱好者交流学习分享之用，希望大家能够以茄会友，在有共同爱好的基础上增进友谊、共享雪茄带来的欢乐。喜欢的朋友可以关注本订阅号，雪茄耗时耗钱，谨慎入坑。
苏州雪茄·2023-09-05 18:44

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。旋转矩阵：它是一个行列式为1的正交矩阵。旋转矩阵为正交阵，它的逆（即转置）描述了一个相反的旋转。加上平移：1.4变换矩阵与齐次坐标关于变换矩阵T，它具有比较特别的结构：左上角为旋转矩阵，右侧为平移向量，左下角为0向量，右下角为1。这种矩阵
好人cc·2023-09-05 16:26

约练收获（579）+学习分享

胡晓会中原焦点，高级七期讲师八期中级九期、心理咨询师婚姻家庭咨询师2022.2.11坚持分享第1430天一、约练收获第579场来访者长程约练第14次智慧陪伴建构解决之道，咨询师倾听功力很厉害，理解基础的建立让我更放松，有被听被懂被理解的感觉。确认知觉，接纳尊重我当下的知觉。一般化很奇妙，感受会有变化，情绪也会更平稳一些。看事物更多元。重新建构让我脑洞大开。整场咨询几乎没有感觉到用技术，自然而然地问
胡晓会·2023-09-05 15:33

【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）

mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图2.mapserver保存地图详解3.补充实验例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况，其输出来自于SLAM
Moresweet猫甜·2023-09-05 15:29

思维导图开启绘本阅读新模式

图片发自App今天学习分享的主题是思维导图开启绘本阅读新模式，前面我们分享了思维导图的技巧，思维导图用于笔记、阅读、古诗词等，那绘本也可以与思维导图结合，以更加灵活、开放的方式激发孩子思维，从多个角度理解绘本
希思维·2023-09-05 10:00

学习分享26

6Q《高EQ智慧父母》一阶第26天总结分享：父母做到对子女成绩的放下真的很难，关键是父母会觉得子女浪费生命。但我们回想自己的一生，大部分时间自己又何尝不是在浪费生命。我们首先要做的是珍惜时间，热爱学习，为子女树立一个良好的榜样。其次是多倾听子女的烦恼，与子女感同身受，在子女需要时提供帮助。我们的子女心灵营养充足了，又有热爱学习的父母，她们自然也会热爱学习，学习成绩自己不会差，让我觉得们一起努力，相
甘于寂寞·2023-09-05 09:34

AWS Lambda timeout原因总结

AWSLambda访问公网timeoutAWSLambda不能放在publicsubnet中。Lambda本身没有NAT能力，无法获取公网IP。所以Lambda必须置于privatesubnet中。
爱知菜·2023-09-05 08:17

·初·来·

初次来到“简学”希望在这里可以：自律学习分享生活中的小美好&小遗憾andsoon～阿嚏～
等于柒呀·2023-09-05 07:29

2023年度AWS SAP直冲云霄训练营学习分享

AWS在公有云市场一直处于行业领先地位，其培训认证体系也是非常的完善的。而且经常在国内组织一些技术论坛，技术分享，公开课，训练营等技术活动。AWS训练营适合希望学习和考取AWS助理级架构师/专家级架构师（AWSSAA/AWSSAP）认证的小伙伴。其整个活动是全免费的，不但能够得到专业的讲师培训，还能够获得官方提供的考试券一张，可谓是一顿云培训认证大餐。今年的活动已经在7月份启动了，训练营总共分了三
customservice·2023-09-04 23:34

视觉SLAM十四讲第六讲笔记

视觉SLAM十四讲第六讲笔记我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。
Tianchao龙虾·2023-09-04 17:00

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

从落地情况来看，视觉slam和激光slam，相对来说激光slam更容易落地视觉相对来说劣势：视觉，描述子，白天，黑夜，算力相对来说没有激光slam鲁棒Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad
SensorFusion·2023-09-04 17:28

非线性优化

2.1最大后验与最大似然2.2最小二乘的引出2.3例子：批量状态估计3.非线性最小二乘3.1一阶和二阶梯度法3.2高斯牛顿法3.3列文伯格---马夸尔特方法3.4小结Reference:高翔，张涛《视觉SLAM
泠山·2023-09-04 17:58

视觉slam学习|基础篇02

系列文章目录SLAM基础篇01SLAM基础篇02目录系列文章目录计算机视觉基础相机模型像素坐标归一化坐标畸变双目相机模型计算机中图像的表示非线性优化基础slam问题建模非线性最小二乘一阶和二阶梯度法Gauss-Newton
David小伟同学·2023-09-04 17:27

中原焦点网中33期常巧茹约练收获即学习分享第281天约练89次咨11观16来52次昨天1来1观2022.10.10

第一场作为来访者收获：咨询老师特别的稳。咨询老师不仅运用了焦点而且把叙事也融入进去，他的说话非常有温度，让人听了非常的舒服。咨询老师也特别善用差异问题，让自己对以前的成功例外经验的加一收集。特别是他问到自己学习焦点以后，和老公相处方面有什么变化，这一块自己谈的比较的多是孩子的变化，这也可能是对咨询老师提问的间接回答。在这一块咨询老师不断的给自己赋能，并且采用具体化让自己对自己的成功经验有了更深一步
温暖的家·2023-09-04 17:30

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

当需要验证某一个slam算法时，我们通常使用模拟环境进行测试，这里使用stageros进行模拟测试，实际就是通过模拟器，虚拟一个带有传感器（如激光雷达）的机器人。
aworkholic·2023-09-04 13:23

2019-10-21纪事

舞钢市网络初九焦点学习分享，梁素红，582，722今天上午，单位里组织学习了习大大的文章，一把手亲自领读学习，这篇文章回答了近年来对中国社会主义的质疑，还有坚定坚持中国共产党领导中国才能有出路，坚持共产主义信念的正确性
天高地阔心飞扬·2023-09-04 10:49

小魔女 ｜社交新零售学习分享上篇

大家好，我是小魔女Lona,大家都知道我是爱学习的好孩子啦~前段时间去了解了一下社交新零售这个东西，回来我就做了一个复盘分享群，倒逼自己输出学习，分享一共3天，把3天的分享内容整理出来，和大家一起交流成长呀~~--小魔女Lona1这次我去学习的是社交新零售~这个词我以前隐隐约约也听过一些，但是没有特别深入了解，感觉好像和自己没什么太大的关系。一切的缘分是一周前的时候参加了这个《家具产业破局定制新模
东莞定制小魔女·2023-09-04 09:28

【学习分享】战略管理（29）——竞争态矩阵

【学习分享】战略管理（29）——竞争态矩阵【课程】圈外商学院通过前面的学习，我们掌握了完整的SWOT方法，学习了VRIO资源分析和竞争态势矩阵这两个工具。
简乐l·2023-09-04 07:33

ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.041.安装所需要的依赖和包2.修改代码及文件内容2.1CMakeLists.txt文件的修改2.2单目可视化代码修改2.3环境配置文件的修改
琉璃轻纱·2023-09-04 07:52

ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法

在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1./build.sh遇到的问题2.2./build_ros.sh遇到的问题因为环境比较干净，所以遇到的问题相对少一些，不过每一个问题都进行了完善的解决我的环境是刚装完Ubuntu20.04之后，并进行了Ubuntu系统安装之后
琉璃轻纱·2023-09-04 07:50
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