slam学习分享

充实的周末 吴海潇 漯河焦点学习分享269天 2021.7.11

从实的周末今天周日，上午大妞没喊起床，就送二妞去画画，我就去附近的社区听郭守义讲《道德经》，今天讲以德报怨，讲合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。大处着眼，小处着手。听过以后更感觉古人的智慧丰富，更感叹与我的前半生都没在意国学文化的积累，我的上学时代，物资匮乏，家里与学校都没有接触到国学文化，上班以后开始为了挣钱养家、结婚生子，也没在意国学文化的积累，近几年随着年龄的增加，
握一把塔拉的红土·2023-09-12 05:31

写作路上，同行者很重要

2023年1月第4篇，1037字，共4669字通过长期写作赋能，又加上这几天的学习分享，忽然感觉自己的能量高了一些。比如，此前我一直担忧的成长问题，似乎也看见了光亮。
陶子心语·2023-09-12 05:43

天使一班第六期演讲秀心得

今天是第六期演讲秀，回顾一下我参加了五次演讲，两次主持，三次学习分享，我真的是不要脸的在霸占舞台。经过这么多次的练习，我感到了自己的进步，我还
珍郗·2023-09-12 05:06

VPS 和GPS 、SLAM 之间的爱恨情仇

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊VPS、GPS、SLAM的区别与联系首先简单的阐述一下三者的定义：VPS全称为VisualPositioningSystem，即视觉定位系统。
cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:45

2022-07-23

李红武学习分享第183天，约练52次。上周毛老师讲授婚姻心理学我觉得是一个复杂而有趣的课题，讲叙了婚姻之间的关系以及治理的流派，信息量太大了，花了一周的时间进行消化，感觉还是不够。
dcfac43304da·2023-09-11 23:32

每周工作总结（2018/09/25-2018/09/29）

本周工作（2018/09/25-2018/09/29）完成工作：ORB-SLAM2源码分析报告下周计划（2018/10/10-2018/10/13）ORB-SLAM2源码分析报告内容上小修整ROVIO算法调研
teddyluo·2023-09-11 23:22

slam基础知识

常用重要性质：（1）正交矩阵相乘仍然是正交矩阵A、B是正交矩阵,那么AA’=EBB’=E(AB)(AB)'=ABB’A’=A(BB’)A’=AEA’=AA’=E（2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变||Ux||2=(Ux)T(Ux)=xTUTUx=xTx=||x||2（3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变（4）初等变换只是不影响矩阵的秩，其他的特性都改变了。对于计算矩阵的行列式，不能进行初等变换，但是可以
Zack_Liu·2023-09-11 18:26

起于编程，终于打工人

我是一名来自西安的研0学生，本科是某双非一本，专业是通信工程，本科的我傻傻的只知道学习学习的知识，虽然学习成绩不错在专业前10%，但是找工作时却屡屡碰壁，于是考研，现已经上岸某双非一本，导师的研究方向是机器视觉SLAM
Chris·Bosh·2023-09-11 18:00

学习分享

一、生活篇午饭时，用夹子夹高压锅里蒸热的牛奶燕麦稀饭时，没拿稳，洒出来不少。当时左手就红肿了。事后马上擦木质地板，因为木地板是不能沾水的。然后再用牙膏去涂抹红肿破皮的地方，并没有减轻疼痛。加上生理期我的习惯是尽量少沾生冷的东西，就用温水洗碗，温水洗油污也更更干净，省时省力。左手是火辣辣的疼痛。自己懊恼不已，怪自己太不小心，一个人在家这不是在跟自己多找麻烦吗？吃完午饭后，我马上调整情绪。反思自己。总
栀之君恒·2023-09-11 15:41

大数据开发：Kafka主题与分区概念详解

今天的大数据开发学习分享，我们就主要来讲讲Kafka当中的两个重要概念，主题与分区。
成都加米谷大数据·2023-09-11 15:47

2018-08-08

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第148天】【知～学习】《六项精进》3遍共444遍《大学》3遍共444遍【经典名句分享】做人贵在善良，做事重在坚持【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《阿里巴经营
亮亮sxm·2023-09-11 15:35

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1
喜乐boy·2023-09-11 15:46

【学习分享】战略管理（3）——四个维度讲清战略和战术的关系

【学习分享】战略管理（3）——四个维度讲清战略和战术的关系【课程】圈外商学院战略和战术到底有是什么关系呢?我们主要从以下四个维度来说明。
简乐l·2023-09-11 08:11

大数据开发：Hive自定义UDF、UDAF、UDTF 函数

今天的大数据开发学习分享，我们就来讲讲Hive自定义UDF、UDAF、UDTF函数。
成都加米谷大数据·2023-09-11 08:34

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解

在视觉SLAM，三维重建等应用中，它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在视觉slam中，BA通过最小化特征之间的重投影误差，有效得优化相机位姿和地图的一致性，从而提
几度春风里·2023-09-11 06:41

用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序

环境：ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/视觉slam-orb_slam3
JT_BOT·2023-09-11 06:15

【学习分享】运营管理（22）——用边际分析法找到最优供给量

【学习分享】运营管理（22）——用边际分析法找到最优供给量【课程】圈外商学院边际分析法的基本思路就是从最小的供给量开始，然后逐个去比较如果增加一个供给量，那么带给我们供小于求成本的减少以及额外的增加的供大于求成本之间的关系是什么
简乐l·2023-09-11 04:22

2022-06-10

李红武焦点学习分享第159天，约练46次。晨读有感：一、澄清式自我揭露在sFBT中不建议咨询师告诉当事人有关自己的经验，尤其是惨痛故事或建议，影响是①影响当事人，造成模仿②自叹不如的感受。
dcfac43304da·2023-09-11 03:00

2020-11-19《时间管理100讲》学习分享60（运动）简爱跑步法

今天我们来分享关于跑步的话题。在此我要再次感谢我跑步方面的老师，吴栋老师。他创立了简爱跑步法，那今天我们就来分享这个简爱跑步法。这是吴栋老师在总结许多跑步书籍、跑步理论的基础上，得出的一个最简单的方法。吴栋老师的观点是运动最重要的是不受伤。今天我们就来讲讲简爱跑步法的5个要诀，五个字:挺、倾、柔、横、坚。简爱跑步法这是关于跑步的姿势。当然跑步的姿势有很多，不过我觉得吴东老师的跑步方法特别适合大部份
正能量A遇见更好的自己·2023-09-11 03:17

【感谢组 眭红艳 20180327】

《领导人资质》明确的描述目标并实现目标学习分享：首先是设定切实可行的目标，不能过高或者过低，在大家都能接受的范围内，是大家共同拥有的目标！
利他心·2023-09-11 01:40

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。
门开了她来了·2023-09-11 01:51

error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file

/slam_sample:errorwhileloadingsharedlibraries:libslam_common.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
AbnormalJie·2023-09-10 23:01

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 21:50

李艳莉 20190819 学习分享

今日练习《普通话百日训练》【ueng】的发音。今晚主持了班会，还是发现自己普通话不行，任重道远，得多多练习！✌今日学习《外科护理学》第二十三章第一节《体外循环》，其中提到第一个护理诊断就是焦虑与恐惧，不禁想到那时梅芳老师讲的一次病例，有个患者本来要做装起搏器的手术，就是因为太焦虑而取消手术了，所以我们在临床中还是要多注意患者的心理护理，主动关心患者，与患者多交流！学了这节，觉得自己心内科知识还是懂
李艳莉_06ee·2023-09-10 19:01

2022-04-24

李红武焦点学习分享第113天，约练27次。昨天早晨和M和X一起学习《尊重与希望》的102页的案例。
dcfac43304da·2023-09-10 16:50

ARTS打卡第四周之删除链表倒数第几个节点、gdb start命令、扩散模型、如何学习分享

Algorithm题目：删除链表倒数第n个结点分析：可以把通过两个结点进行标记，有一个节点需要遍历得快点，简称为快结点，有个结点遍历得慢，简称为慢结点。快结点先停在正数第n个结点处，然后快慢结点同时往后边遍历，直到快结点走到最后结点，那么慢结点就会走到需要删除结点的上一个结点，然后进行删除。代码：#include#includetypedefstructDataNode{intdata;struc
seasidezhb·2023-09-10 14:04

SLAM从入门到精通（ROS安装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用的框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完之后，可以直接port到嵌入式设备上面进行使用。只是，如果要把ROS真正部署到实际的项目中，有几个问题需要解决。第一个问题，那就是学会添加功能补丁、修补bug。很多的开源包，或多或少
嵌入式-老费·2023-09-10 14:25

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

心理学网师研修班开班课程学习分享

李苹瑕原创分享第837天2020年02月21日星期五今天晚上是心理学网师研修班开班的第一课，整个课程完整的听和投入进去。二个小时下来，超大的知识点和信息量，课程中的互动和课堂的小练习。特别是作为一名网师，最重要的思维习惯是，彻底改变“往里装”的模式，而是输送出来，正式转向“往外掏”的模式，更是颠覆了自己多年对职业化教育的认知模式。近段特别忙碌，又不想错过这样的一个学习机会。想着轻松的听听课，拿走点
暖暖的初春·2023-09-10 11:56

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 09:21

长投学堂·改变一个人到底需要多长时间呢？

今天要说的呢是我们家班班让我做学习分享，此话应从头说起。
并摸了摸你的头超超·2023-09-10 07:05

视觉SLAM14讲笔记-第10讲-后端1

我们可以看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办？我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米，还有就是使用路面的标志物来辅助定位，和机器人的方式也是相同的，即同时存在2种数学上的解释：运动方程，观测方程。因此，我们关心的问题就变成：当我拥有某些运动数据u和观测数据z时，如何来确定状态量位姿x，路标y的分布？进而，如果得
可峰科技·2023-09-10 00:42

风格美学学习分享

1：今天听了老师的分享。让我对风格美学。有了更深的印象。九型风格。人分本位风格。和心理风格。2：人分大量感还是小量感。是曲的还是直的，是冷的还是暖的，是深的还是浅的！通过这些了解，我们第一眼就能分辨出我们的客人是属于九型风格中的哪一个，是上三个还是中三个还是下三个！有了这些区分。我们就很清楚我们客人。是属于哪种风格。在根据这些风格选出客人想要的感觉也就是新动词。3：心动词真是太重要了。我们只有牢牢
b04821b83656·2023-09-10 00:18

高效能家庭幸福长久秘诀

学习日期：2020.7.20⏹学员姓名:高瑞红学习分享《高效能家庭幸长久秘诀》26.清晰的界限可以体现在哪些方面？27.大部分人的模糊界限竟来源于此1.老师的授课我学到了：你的篱笆在哪里？
善慧_b7b1·2023-09-10 00:53

9.8 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|长安福特2024校园招聘正式启动校招|长安福特2024校园招聘正式启动2、2023校招总结--SLAM岗位-52023校招总结
Neituijunsir·2023-09-09 23:35

焦点学习分享第9天2022年1月24日

奇迹问句如果当事人表示无法接受奇迹时，咨询师则可改为假设问句，询问当事人如果你可以跟某人应对的一样好时，你会有什么不同？一个星期后，假如情况有一点点的好转了，那可能会是什么？假如你决定不走上这个最后的方法，当你年纪脚，现在又年长些，也又聪慧些的时候，你会给现在的自己什么建议，以解决现在的问题让我们想象一下，如果你决定不做这个选择，欠你活到相当老的年纪，70岁，80岁，90岁时，回顾你的一生，肯定自
百合花开2018·2023-09-09 22:21

《家排学习分享》

《家排学习分享》1、父母过于溺爱孩子或者有代替性的行为会增加孩子内在的无能感，孩子获得了更多反而有害会形成成瘾性人格。2、投射性认同：你把对方当成什么人，他就会活出你定义的样子。
周英国·2023-09-09 20:52

cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数

１．根据使用的slam算法，loam_interface需要修改launch,具体如何修改其官方给出了文档，Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real
dwell548560·2023-09-09 20:01

每日学习分享

5-90/Day37/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.2.21/个人成长篇】《道德经》第十章【一】学习内容原文：（第十章）载营魄抱一，能无离乎？专气致柔，能婴儿乎？涤除玄览，能无疵乎？爱民治国，能无知乎？天门开阖，能为雌乎？明白四达，能无为乎？生之、畜之，生而不有，为而不恃，长而不宰，是谓玄德。注释：载营魄抱一：载，用作助语句，相当于夫；营魄，即魂魄；抱一，即合一。一，指道，抱一意为魂魄合
Collue·2023-09-09 18:23

ORB-SLAM2 --- Tracking::Track 追踪线程解析

1.函数作用ORB-SLAM2的三大线程之一---跟踪线程，负责估计运动信息、跟踪局部地图。
APS2023·2023-09-09 16:39

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:37

ORB-SLAM2算法13之跟踪线程Tracking

参考关键帧跟踪1.3.3重定位跟踪1.4局部地图跟踪1.4.1流程1.4.2更新局部关键帧1.4.3更新局部地图点1.4.4进一步优化1.5关键帧生成1.5.1生成条件1.5.2创建关键帧0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:06

学习分享：Linux下aline命令的使用

Linux下aline命令的使用最近接手了别人写的程序，为了搭建程序运行环境，需要安装MySQL5.1.72，可惜搜了半天没有结果，搜索到的最佳方案是把官网的rpm包转换为deb包，使用的命令是aline，为此专门搜索学习了一下该命令，我在一个网站上面找到了该命令的些许介绍：http://joeyh.name/code/alien/，网站上是这样描述的：Alienisaprogramthatcon
我是混子我怕谁·2023-09-09 15:36

2022-03-01

李红武焦点学习分享第65天，约练10次。三、现焦点解决架构的评量问句。1、透过评量问句，可了解当事人最期待的愿景、目前的状况、形成的例外，也提供了足够的空间让当事人确认小小的不足与改变。
dcfac43304da·2023-09-09 10:03

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类（KD-Tree）详解，保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么？
wangxinRS·2023-09-09 06:37

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质，即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果，我们设计了GN-ULS估计器，与以前的方法相比，它大
xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

学校后勤学习分享及案例分析（第4期）

图片发自App学习分享一三条细则看后勤我们干得很多，每一年后勤部门都会提到要提高服务水平，在学校里面提了很多年，但是学校的后勤服务的水平真的是比前一年提升了吗？回过头去看，和五年前相比究竟提升了多少？
天时官博·2023-09-09 02:10

【视觉SLAM入门】7.2. 从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎·2023-09-09 00:55
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