slam学习分享

ORB-SLAM3---imu相关

1.IMU简介及参数说明2.预积分推导---纸老虎1.反对称矩阵2.反对称矩阵反过来3.旋转向量到旋转矩阵上面是积分下面是预积分3.噪声分离
好人cc·2023-09-16 19:17

为什么越长大越觉得时间过得越来越快？

这是我的第81天学习分享不知道你有没有这种感觉，这一年年的，时间咋过的这么快？我的时间是不是被偷了？其实你的时间并没有被“偷走”，造成这种错觉的，是一位我们大脑在不同阶段对时间的感知不一样。
润东成长·2023-09-16 10:40

学习分享｜BookofPoetry｜《诗经》034国风·邶风·匏有苦叶

匏有苦叶，济有深涉。深则厉，浅则揭。有弥济盈，有鷕雉鸣。济盈不濡轨，雉鸣求其牡。雝雝鸣雁，旭日始旦。士如归妻，迨冰未泮。招招舟子，人涉卬否。人涉卬否，卬须我友。【译文】葫芦瓜有苦味叶，济水边有深渡口。深就垂衣缓缓过，浅就提裙快快走。济水茫茫涨得满，岸丛野雉叫得欢。水涨车轴浸不到，野雉求偶鸣声传。又听嗈嗈大雁鸣，天刚黎明露晨曦。男子如果要娶妻，趁未结冰来迎娶。船夫挥手频招呼，别人渡河我不争。别人渡河
蔚然A馨然·2023-09-16 09:33

拓宽自己的频道

王春雨学习分享第494天（2022.12.09星期五）闺女对她屋里的墙持抱怨态度，嫌弃墙刮的不平，腻子打得不均匀。这两天换窗户，她想连墙皮一块儿铲掉，重新打腻子，然后再刷漆，当然，这些活她自己干。
春雨521·2023-09-16 09:29

【ZED相机运行SLAM】

0.设备和环境Ubuntu18.04+ROS1ZED2ivins-fusion1.安装ZEDSDK官方手册linux:https://www.stereolabs.com/docs/installation/linux/选择静默安装即可Theinstallercanbelaunchedinsilentmodewiththe–silentoption(withaspacebetween–andsil
白白白白白kkk·2023-09-16 07:23

【学习分享】学会辅导下属（5）——关于辅导下属的误区

【学习分享】学会辅导下属（5）——关于辅导下属的误区【课程】圈外商学院1辅导的概念辅导就是通过启发，让对方自己获得对事物的认知，最终帮助对方获得发展和成长。辅导者起到的是教练的作用。
简乐l·2023-09-16 04:28

【视觉SLAM入门】7.4.后端优化 --- 基于位姿图和基于因子图

"议论平恕，无所向背”1.位姿图1.1具体做法1.2小结2.因子图2.1具体做法2.1.1贝叶斯网络2.1.2因子图2.1.3更具体的因子图2.1.4增量的求解方法引入：上节BA将位姿和路标都作为优化的节点，H矩阵也告诉我们路标远大于位姿，时长会导致资源等问题。办法：滑动窗口法：保持H固定大小，丢弃历史位姿图：不管路标，只管位姿，从BA变成PoseGraph，容易看出资源会少很多很多，如下：1.位
终问鼎·2023-09-16 03:34

ROS导航实现：SLAM建图（slam_gmapping）与保存(map_server)

导航实现：SLAM建图先安装相关的ROS功能包:安装gmapping包(用于构建地图):sudoaptinstallros--gmapping安装地图服务包(用于保存与读取地图):sudoaptinstallros
芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:28

学习分享||混沌课《抗逆力》02高心理韧性者的特质

看待半杯水，是一半满还是一半空，决定了你对它的态度、行动和计划情绪起伏很正常，关键是遇到消极情绪时如何快速复原心理韧性的能力系统：1、适应力2、成长力3、抗挫力4、积极力5、关系力6、控制力高心理韧性者的特质：1、积极的认知风格2、乐观的情绪调节3、健康的身心状态4、强大的自我效能感5、解决问题的行动精神6、良好的人际关系低心理韧性者的特质：负面思维：极端化、受害者心态、灾难者心态、灾难化、扭曲事
乐言日记·2023-09-15 17:18

开源监控服务uptime-kuma

这里当然是选择大家都爱的docker,一条命令搞定dockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
想个名字蒸难·2023-09-15 11:34

OPC DCOM的配置问题

导读：近几年，控制系统被黑客袭击的事件层出不穷：俄罗斯某燃气管线控制系统曾被黑客控制长达12小时；Nimda和CodeRed蠕虫导致多个公司的生产线停机，直到过程控制系统中的病毒被清理完毕；Slammer
seajack·2023-09-15 10:22

成功的人不是赢在起点，而是赢在转折点

8月28号学习分享：人生真言：第一句，被恨的人没有痛苦，恨人的人却终将遍体鳞伤，所以，绝不去恨人。第二句缘分是本书，翻得不经意会错过，读得太认真会流泪。第三句，不同傻子争辩，否则就搞不清谁是傻子了。
圣明c·2023-09-15 05:51

209年7月24日 星期三

一、照镜子二、朗读师傅的十大人生哲学学习分享。“我有爱心、肯付出和分享。”做一个有爱心的人，大爱无边，尽自己的所能爱自己、爱孩子、爱父母、爱伴侣、爱朋友、爱亲人、爱陌生人、爱大自然、爱世上一切事物！
当下的微笑·2023-09-15 05:09

科技黑如特斯拉，半路遇墙也抓瞎！

视频的主角是一辆TeslaModel3。如果没猜错的话，这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播，被各大媒体、各路大神拿来说事儿。
勿人驾驶·2023-09-15 03:45

2020-10-29《时间管理100讲》学习分享39（案例）从体育差等生到跑马拉松

今天叶老师来分享亲身实践取得成绩的一个案例:马拉松大家听过吗？我相信许多人好过有很多人知道，但是不愿意尝试。在我们课程当中提到了每天要和身体谈一次恋爱。今天我们不谈运动的重要性，我们只谈如何将运动放入到我们24小时当中。在此过程当中你要运用在所有章节里面我给你讲的综合的知识，我们要从一件小事开始，同时我们要拥有一个相对长期远大的目标。大道理都懂，在具体训练过程当中，我们很多人也会遇到一些困惑。今天
正能量A遇见更好的自己·2023-09-14 22:32

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。
雨幕丶·2023-09-14 22:33

学习视觉SLAM需要会些什么？

前言SLAM是现阶段很多研究生的研究方向，我也是作为一个即将步入视觉SLAM的研究生，网上对于SLAM的介绍很多，但很少有人完整系统的告诉你学习视觉SLAM该有那些基础，那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础
Chris·Bosh·2023-09-14 19:05

学习《崔允漷：新一轮义务教育课标的修订，即将带来哪些教学上的变革？》报告之论坛（一）

主持及审稿：腾龙Day50——【学习分享】01一中实验学校小学部朱老师：讲座以“新时代、新课程和新教学”作为起点来探讨新教学新在哪里，具有开阔的时代视野和未来视角。
贵龙讲学习·2023-09-14 13:49

三年级上英语第三周学习分享

英语第3周学习分享：本周我们完成了课本第一单元的学习。目标检测已完成1-3课的讲解和订正。知识重点与上周基本相同，重点进行了语言知识的运用。特别是课后功能句结合实际生活和需要进行创编。
爱生活爱书写·2023-09-14 12:50

Java技术学习分享：SpringBoot入门

对于Java开发人员来说Spring和其它框架（Hibernate、MyBatis、SpringMVC...）的整合是比较麻烦的事情，需要涉及到大量的配置文件和第三方库的导入。Spring的Pivotal团队提供了全新的SpringBoot框架，帮助我们简化搭建Spring项目和初始化配置的过程，这样我们不用一点一点的写配置文件，再一个个导入第三方库，对于Java开发人员来说是一个福音。Sprin
QFdongdong·2023-09-14 11:29

中原焦点网中33期，常巧茹学习分享第188天

A:，重新建构①咨询师将当事人所描述的事件，重新赋予新的正向意义。②行为的背后反映出当事人的特质，优点，能力，资源，动机，意图，努力，满意或模式的意义与功能都是重新建构的向度。③1.虽然(负面)，但是(正面，可贵，难得)。2.我不确定……，但我确定……3.至少，起码，没更糟。4.从……(负向)中，看到你(正向)…5.一定有一个重要理由。B开放式问句①，咨询师的四种态度，接纳，未知，欣赏，好奇。②，
温暖的家·2023-09-14 05:51

如何培养孩子的勇气？

坚持学习分享第206+60天。2018年5月3日，星期四。中午和煦的阳光普照着大地。温暖而柔和的风轻抚脸庞。也许在生活过程中，你经常会说孩子的勇气可嘉。那么这个勇气是如何而来的呢？
奇峰_5114·2023-09-14 03:51

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点
全日制一起混·2023-09-14 01:36

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中，我们分为参数和函数的确定，首先是参数：智能指针定义内参基线外参，双目到单目位姿变换外参的逆，即
全日制一起混·2023-09-14 01:06

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数，进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数，开始正常运行VO。#include#
全日制一起混·2023-09-14 01:04

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。
Jessica巨人·2023-09-13 22:59

【第013篇】意识形态学习

【红星四亮】党员学习分享党的二十大报告学习辅导百问（24-34）001一次学习“全面建设社会主义现代化国家，是一项伟大而艰巨的事业，前途光明，任重道远。”
子予2017·2023-09-13 16:48

学习分享——“学思达”教学法

八月十号——十五参加“农村小规模学校第六期”培训，重点学习了台湾女子高中语文老师——张辉诚创建的“学思达”教学法。那么什么是“学思达”教学法呢？“学”，就是“自学，“思”，就是“思考，“达”，就是“表达。它要求老师设整个教过流程，以讲义的形式交给学生，让学生“自学、思考、表达”。“学思达”改变以往的“填鸭式”教学法，学生真正成为了学习的主人，课堂上的表演者。而老师则成了整节课的主持人。图片发自Ap
王梦花河南濮阳县城关镇南街小学·2023-09-13 13:38

20220822（学习分享第121天）“助人”的疑问之处

读希尔的《助人技术》一书，很喜欢书中“助人”这个宽泛的术语，使自己不再执着于“咨询”“治疗”这些专业程度较高的要求，而让自己纠结学习的压力之中，而书中对于助人的疑问也正是我的疑惑之处：1、助人提供的是刚刚足够宽慰和放松，而让求助者停留于适应不良的情景和关系之中。也就是说，求助者接受了的帮助刚好足够让她回到原来产生问题的环境中，而这些帮助可能会让他们领悟到自己的行为模式，而打破一些问题反复出现的恶性
杨晓艳17·2023-09-13 12:39

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图
Aer_7z·2023-09-13 12:14

UITableView系统拖动--学习分享

上一节已经尝试使用自定义tableview实现拖拽排序效果，本节顺带介绍分享下系统的tableview的拖拽排序功能。其中需要先设置[self.tableViewsetEditing:YESanimated:YES];（设置tableview可编辑状态为YES）然后遵守UITableViewDelegate和UITableViewDataSource,实现以下几个方法，-(BOOL)tableVi
MissLu16·2023-09-13 08:29

大数据开发：Flink内存模型与参数讲解

今天的大数据开发学习分享，我们来讲讲Flink内存模型与参数。Flink社区在FLIP-49提出了新版统一的TaskManager内存模型及配置，这也是Flink1.10版本最主要的改进与优化点之一。
成都加米谷大数据·2023-09-13 08:44

数据分析学习分享

本文仅作为自己学习数据分析的一个总结。一、目标复盘（一）目标回顾最初自己报名学习数据分析的原因很简单，就是手上掌握着公司所有销售的数据，但是却不能从这一堆数据中获得任何洞见，不知道从何分析，也不知道如何分析，甚至看着自己做的年终总结PPT都很失望。报名数据分析的初心，其实是想让自己的PPT更有POWER和POINT。因此，学习时的目标有三：1、了解数据分析这个工作的内容2、把数据分析与当下工作结合
桔子小姐2019·2023-09-13 08:03

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉
zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。
YuhsiHu·2023-09-13 08:09

2018-02-08

【任绿梅20180208】经营与会计之追求附加价值的阿米巴经营-学习分享：在阿米巴经营中，其主要指标是提高附加价值，在提高销售额的基本尽可能的压缩费用，实现附加价值的最大化。
忆昔rlm·2023-09-13 07:27

培养孩子做家务的良好习惯

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第173天。
shang2021520·2023-09-13 07:24

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行slam地图构建与自主导航

文章目录前言一、思路流程二、具体步骤1.虚拟机网络配置2.台式机网络配置3.网络测试三、远程操控SLAM建立地图三、远程操控SLAM导航前言虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:13

每日学习分享

5-90/Day31/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.2.15/个人成长篇】《道德经》第七章【一】学习内容原文：（第七章）天长地久。天地所以能长且久者，以其不自生，故能长生。是以圣人后其身而身先，外其身而身存。非以其无私耶？故能成其私。注释：以：因为。外其身：外，是方位名词作动词用，使动用法，这里是置之度外的意思。译文：天长地久，天地之所以能长久存在，是因为它们不为了自己的生存而自然地运行
Collue·2023-09-13 02:40

创意图形和色彩审美如何应用到平面设计中

本文由：“学设计上兔课网”原创，图片素材来自网络，仅供学习分享创意图形和色彩审美如何应用到平面设计中？平面设计是研究图形信息传递与色彩审美交流的视觉艺术。
学设计啦·2023-09-13 02:28

日语初级语法学习分享

けれども（接续助词）用法一接续：各词类礼貌体+けれども/けれど/けど意思：虽然……但是……场景：逆接・譲歩例句A:試験の前に十分に復習しましたね。どうでしたか。全部できましたか。你在考前作了充分的复习吧。怎么样，都做出来了吗？B：十分に復習しましたけれども、よくできませんでした。虽然作了充分的复习，但是并没有取得好成績。解析：和「が」的语法意义相同，表示逆接。近似词：けど相关语法：けど用法二接续：
日语学习分享·2023-09-12 23:06

学习《崔允漷：新一轮义务教育课标的修订，即将带来哪些教学上的变革？》报告的论坛（十一）

主持、编辑：腾龙Day60——【学习分享】花小数学组全体老师有幸学习崔教授在报告《新教学“新”在哪里》中，围绕新课程的改革方向，提出了自己独到的观点，下面分享一下我们花小的学习心得：01花小陈老师：新教学
贵龙讲学习·2023-09-12 18:09

每日学习分享

5-90/Day86/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.4.11/个人成长篇】《道德经》德经篇：第五十三章【一】学习内容原文：（第53章）使我介然有知，行于大道，唯施是畏。大道甚夷，而民好径。朝甚除，田甚芜，仓甚虚，服文采，带利剑，厌饮食，财货有余，是谓盗夸。非道也哉！译文：假如我稍微地有了认识，在大道上行走，唯一担心的是害怕走了邪路。大道虽然平坦，但人君却喜欢走邪径。朝政腐败已极，弄得农田
Collue·2023-09-12 16:21

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok
可峰科技·2023-09-12 13:54

学习分享128天

[语音][图片]一大早特别感恩：蚊子在耳边嗡嗡作响，原来是提醒我要早起的，昨夜计划要早起读书的。6:30洗漱完毕完成拉筋操，开始坐在艾灸垫上，跟随冀部长半小时的静心练习。一个个画面在脑海浮现：离开我两年的父亲，他容光焕发，裤腿高高卷起，愉快地走在水中、我和善而可亲的卢校长、我的尊敬的李大哥、一脸开心的闺女、昂首挺胸的儿子。值得我思考的是，有一个画面在提醒我什么？还在觉察中...我跪在爱人面前，他高
3ab85c045972·2023-09-12 12:58

2022-05-31

crispscaughtmeoffguardprankachillrunsdown(one'sspine)bracedmyselfslamslapblindscollaboratorsrhinoinbredfamilyinexcessofberetbajillioninspovintageglamorcottagecore
霉霉微课·2023-09-12 12:43

【视觉SLAM入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端，推导及举例分析

"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入：前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，时间长则不准确；为了得到长时间内最优轨迹和地图，构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中，通常考虑更长时间内的状态估计
终问鼎·2023-09-12 09:52

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人
大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28
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