slam学习历程

[学习历程]我和女儿的离别日

今天空气当中都充满了离别的味道，不敢与同学拥抱，不敢与同桌拥抱，也不敢与室友拥抱，因为那一刻忍不住会掉下泪。人生既是一场场相遇，更是一场场离别。分别时，我们都假装开心地说声再会，其实内心有太多不舍，但终要各奔东西。唯有祝福各自安好，期待再相会。离别是一个终点，又是一个起点，明天都即将回归各自的圆(原)点，我们彼此都是对方周长上的一个点，隔着半径望向圆心。今天既是我的毕业日，又是女儿的毕业日，女儿的
迷迭香_98d1·2023-07-01 22:39

[学习历程]临近毕业这一周

毕业倒计时12个小时。临近毕业这一周好忙，听讲座、听导读、阅读最后一本书、写心得、凝练“五好”教育思想，再加上最后一次的分享……教室里已没有往日静谧的氛围，充满了浮躁，没有空缺的座位上也是聊天的聊天、刷手机的刷手机……本想安静地把最后一本书看完，好认真地准备一下双随机分享的内容，奈何坐在教室已经没办法学习了，只为寻找安静的环境——躲回宿舍。今天下午的双随机匆匆进行了，为了不影响晚上的毕业晚会，每个
迷迭香_98d1·2023-06-30 00:42

什么是AWS Lambda？

什么是AWSLambda？
Data+Science+Insight·2023-06-23 15:12

AWS Lambda 介绍

计算服务的演进EC2------Container-------Lambda虚拟机---容器--------------serverless无服务器架构什么是AWSLambda？
DawidZhu·2023-06-23 15:39

cartographer的C++1.0的AddRangeData到submap和LBA过程

1.cartogrpher的AddNode与优化过程2.range数据到submap的嵌入更新过程cartographer并非使用3d或者视觉slam的
wishchin·2023-06-23 10:21

操作系统 - 进程和线程

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-06-23 10:38

Serverless 开发前端初尝试

服务器的日常维护,负载均衡，扩容和减容,运维，安全，日志等都交给了云开发服务提供商比如AWSLambda，microsoftAzure，国内的微信等等。
夏天的骑士·2023-06-23 03:31

数据结构学习之路---初识

数据结构学习之路写在前面因为是新的学期，要学习这门听起来很难的这门让人头秃的数据结构了，所以想着借以SCDN这个强大的平台，来记录自己的学习历程，或许，你也和我一样正在学习这门课，希望你看到我的文章时，
ygbd_26·2023-06-23 02:19

新/老Lambda表达式遍历数组，

publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){String[]str={"aa","bb","cc","dd"};LambdaTestt
伍世碧·2023-06-22 23:29

操作系统 - 内存管理

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-06-22 22:23

CSDN如何快速获得粉丝和高质量铁粉

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小嗷犬·2023-06-22 22:22

打家劫舍问题 Python题解

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-06-22 22:52

操作系统 - 操作系统结构

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-06-22 22:51

[2022]DyOb-SLAM : Dynamic Object Tracking SLAM System

1.作者RushmianAnnoyWadud、WeiSun2.时间20223.整体架构DyOb-SLAM是DynaSLAM和VDO-SLAM的结合:基于先验信息使用MaskRCNN分割出动态目标通过基于光流和场景流的算法对运动目标进行跟踪对静态点进行
火柴的初心·2023-06-22 17:23

ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结！

构建语义地图时，最开始用的是octomap_server，后面换成了semantic_slam:octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。
登龙zZ·2023-06-22 08:19

slam中用到的Pangolin安装问题

sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devcd~/orbslam_ws
Mr.Q·2023-06-21 18:00

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵，即9个变量控制。（2）旋转向量：方向与旋转轴一致，长度等于旋转角度，及只需要一个三维向量即可描述旋转。//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

slam十四讲 03 Eigen实践之不同坐标系下的坐标转换

目录1.题目2.使用欧式变换3.使用四元素1.题目已知(1)世界坐标系到相机1坐标系变换关系为，即相机1的位姿q1=[0.35,0.2,0.3,0.1]^T,t1=[0.3,0.1,0.1]^T.(2)世界坐标系到相机2坐标系变换关系为，即相机2的位姿q1=[-0.5,0.4,-0.1,0.2]^T,t2=[-0.1,0.5,0.3]^T.(3)相机1下的某点观测坐标是求该点在相机2坐标系下的坐标
Mr.Q·2023-06-21 18:29

因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）

因子图优化原理（iSAM、iSAM2）slam问题通过贝叶斯网络对slam问题建模从贝叶斯网络到因子图非线性最小二乘问题求解isam1增量QR分解isam2结语slam问题在介绍因子图之前，先从一个简单的
春雨Amari·2023-06-21 11:34

cmake编译build

基于cmake编译C++程序，书名《视觉SLAM十四讲》1、环境需求ubuntug++cmake安装方式：sudoaptinstallg++/cmake2、helloSLAMhelloSLAM.cpp#
Wang Guo·2023-06-21 06:49

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

目录前言一、frontier_exploration二、explorate_lite三、rrt_exploration总结前言探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已知环境中，通过一定的方法，在合理的时间内，尽可能多的获得周围环境的完整信息和自身的精确定位，以便于实现机器人在该环境中的导航，并实现后续工作任务。探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。
K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

NeRF入门学习资料

本文章主要记载有关NeRF和SLAM方面的资料。
·2023-06-21 02:04

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（七）操作系统--第二节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 15:05

初识SLAM

SLAM的作用想象一个叫小萝卜的机器人，小萝卜在未知环境走，肯定想让小萝卜在脑海中记住两件事：1.我在什么地方？——定位。2.周围环境是什么样？——建图。
asdfghwunai·2023-06-20 14:21

相机去畸变

1.背景在做图像感知工作过程中会遇到需要处理相机畸变的情况，如SLAM、3D重建等，则需要了解一些常见相机模型的成像过程，以及依据成像过程实现去除相机成像的畸变。
m_buddy·2023-06-20 13:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（六）操作系统--第一节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 08:32

VINS_FUSION的EVO评价

sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools2）sudoapt-getinsallopen-vm-tools-desktop3）reboot二、算法精度评价工具EVO安装参考博文：视觉SLAM
YOULANSHENGMENG·2023-06-20 07:44

用Pagerank算法来解决用户分类问题

为此特意把之前的文章发表在这个博客上，纪念一下自己的这个学习历程
gzroy·2023-06-20 07:01

2022-08-29（怎样建立评价目标多元，评价方法多样的评价体系）

《标准》在基本理念中明确指出：“评价的主要目的是为了全面了解学生的数学学习历程，激励学生的学习和改进教师的教学；应建立评价目标多元，评价方法多样的评价体系。
海门中专马洁勤·2023-06-19 12:53

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文件4.分别启动雷达和hector的launch文件总结前言最近在学习Ros和激光SLam
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着SLAM的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

单目3D目标检测

在vSLAM领域，我们可以根据单目相机的运动模型对周围环境进行3D重建，但这需要相机运动时，周围物体保持静止或缓慢移动状态，才能正确完成3D重建，且重建必须建立在多帧连续图像的基础上。
孤光自照肝胆雪·2023-06-19 01:59

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（二）C/C++基础之C++内存

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-18 23:33

2021-10-16【严蔚敏数据结构代码实现合集】【c语言学习必备】

本文记录了我为期三个月《算法与数据结构》的学习历程，仅作为记录自己学习状态的文章。
Eternity_GQM·2023-06-18 21:48

cartographer1.0 纯定位模式改变

纯定位模式并没有离开slam模式和优化过程，只是限制了kSubmapsToKeep=3选项。且整个工程只使用了pure_loaction一次这个选项！！！
wishchin·2023-06-18 18:23

位姿图的L1-norm优化

研究谭平老师新开源的GSLAM的小伙伴都知道，GSLAM内部有一个1DSFM的方法，这个方法对outliers的容忍度较高，对鲁棒性有一定的帮助。
范帝楷·2023-06-18 14:42

php-xhprof 学习历程

听说php-xhprof可以分析网站的性能。今天闲来无事，就学习了一下。1、安装（万事都得从安装开始）#首先，他是需要graphviz支持的。所以，我们得先安装这个依赖yuminstallgraphviz#就只需要这一行命令即可#下载地址#https://pecl.php.net/package/xhprof#用PC的浏览器打开，然后下载对应的版本，通过ftp等工具上传到你需要的目录下#这一步简单
爱敲代码的小冰·2023-06-18 12:55

RTX 3090 与 Tesla P40与 Tesla M40 深度学习训练速度比较

平均下来，每训练1000次RTX3090，耗时约107秒TeslaP40，耗时约245秒TeslaM40，耗时约346秒时间比为RTX3090为1XTeslaP40为2.3XTeslaM40为3.2X与它们的
ONE_SIX_MIX·2023-06-18 06:48

【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法,包括,利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始点和目标点
Matlab科研辅导帮·2023-06-17 23:37

最佳Midjourney动漫相关风格提示词，值得收藏

宫崎骏，吉卜力工作室的共同创始人）EiichiroOda,OnePiece（织田荣一郎，《海贼王》）NaokoTakeuchi,SailorMoon（竹内直子，美少女战士）TakehikoInoue,SlamDunk
提升自己的小白·2023-06-17 20:46

坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘??

答案：根本就是由基和坐标的维数决定其到底左乘还是右乘，纯粹的数学关系，想太多，吃太饱学习路线1）SLAM十四讲视频2）CSDN博客：https://blog.csdn.net/wys7541/article
AYZP·2023-06-17 18:04

事件相机SLAM最新综述

3D视觉工坊黄堃平编辑：3D视觉开发者社区Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

基于cartographer2.0 的Ros版本源代码Slam中的代码错误

1.安装Ubuntu20的Ros版本，把Cart2.0版本编译一下，遇到点小问题问题：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles:GMOCK_LIBRARY
wishchin·2023-06-17 13:59

Cartographer向proto::TrajectoryBuilderOptions里面添加参数

Ros端消息格式cartographer_ros/cartographer_ros_msgs/msg/TrajectoryOptions.msg添加boolis_in_slam_mode在Ros端的cartographer_ros
wishchin·2023-06-17 13:55

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com
zylyehuo·2023-06-17 10:00

安装ceres-solver

#是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39
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