slam知识点总结

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

C++知识点总结(15)：选择排序、插入排序

文章目录一、选择排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题第k大的数二、元素插入1.伪代码2.程序三、插入排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题洛谷P1152四、分析一、选择排序1.概念下标12345最小值原始43521/第一次135241第二次125342第三次123543第四次123454完成12345/选择排序从待排序的区间中找到最小元素的位置，并将该元素与该区间的第一个元素交换位置。这样通过n
AICodeThunder·2024-02-20 09:39

C++知识点总结(16)：结构体排序

课程大纲一、常见排序方法1.桶排序2.冒泡排序3.选择排序4.插入排序二、结构体排序1.融入实际2.认识结构体2.1概念2.2框架2.2.1存储2.2.2输入输出2.2.3结构体数组2.2.4例题2.2.4.1结构体读写2.2.4.2结构体交换三、sort函数1.使用方法2.固定格式四、结构体和sort函数1.成绩排名2.NOIP09年真题洛谷P1068一、常见排序方法我们以下面的序列为例，看一看
AICodeThunder·2024-02-20 09:33

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络本文章向大家介绍【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络，主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值
杨得江-君临天下wyj·2024-02-20 06:23

收藏 数据结构链表的知识点总结

数据结构链表知识点总结1.链表的基本概念-链表是一种线性数据结构，由一系列节点（或元素）组成。-每个节点包含两部分：数据域和指针域（或称为链接）。-指针域存储指向下一个节点的地址，形成链表的逻辑顺序。
极客代码·2024-02-20 06:05

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

高中化学知识点总结归纳，一轮复习必备！

如果同学们自己不擅长整理学习笔记，不妨看看今天我给大家分享的这份【高中化学知识点总结归纳】，由清北学霸精心整理，逐本教材、逐个章节，为同学详细总结了一轮复习阶段必须要掌握的化学知识点，打印版共
爱学习的花花·2024-02-20 01:38

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

生信学习小组Day7笔记--苏剑请

今日收获大致了解了第一到三代的测序历史、原理和特点深入了解了二代测序的过程，虽然还没能完全看懂以上知识点总结归纳于下面两图（以下知识点均为生信星球公众号提供）：生信Day7笔记1.png生信Day7笔记
苏剑清·2024-02-19 17:29

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

JavaScript知识点总结

JavaScript基础知识JavaScript是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的编程语言HTML（结构层）、CSS（表现层）、JS（行动层）注释单行注释：多行注释：**/文档注释：***/JavaScript特点跨平台、易上手解释型脚本语言JavaScript的组成ECMAScriptJavaScript采用弱类型变量类型不需要提前定义，列入inta=100可以写成a=100，它的
轩昂7K·2024-02-19 14:14

Collection知识点总结

1.Collection是什么?有什么方法?集合是存储多个元素的容器。单列集合每次存取都是一个元素。Collection是单列集合顶层接口。定义了所有单列集合通用方法。publicbooleanadd(Ee)添加对象到集合中publicvoidclear()清空集合publicbooleanremove(Ee)删除指定对象publicbooleancontains(Objectobj)判断当前集合
烈烈风中的男子·2024-02-19 13:39

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

七年级语文上册☞第1课♥《春》知识点总结

七年级语文上册第1课《春》知识点总结01文学常识作者简介《春》作者是朱自清(1898——1948)，原名自华，字佩弦，号秋实，后改名自清，是中国现代著名散文家、诗人、学者、民主战士。
司马喆嚞·2024-02-15 09:38

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

STM32面试相关问题

数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问32的问题，他一般试看项目提问的，1.串口2.总线3.中断4.项目流程5.保证你项目中提到的都要会嵌入式面试知识点总结
枫-琳·2024-02-14 12:06

操作系统复习知识点总结

对于批处理作业，必须提供相应的作业控制信息操作系统的主要功能是管理计算机系统中的（资源）分时系统的响应时间(及时性)主要是根据（用户所能接受的等待时间）决定的推动分时系统形成和发展的动力是（方便用户）//人机交互多道批OS动力是（提高资源利用率和OS吞吐量）采用(微内核)结构时，将OS分成用于实现OS最基本功能的内核和提供各种服务的服务器两个部分Windows95是(单用户多任务)操作系统。系统专
Go_hack·2024-02-14 00:56

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

知识点总结

1.instanceof（）instanceof通过返回一个布尔值来指出，这个对象是否是这个特定类或者是它的子类的一个实例2.InputStream&OutputStream一般用(System.in)创建InputStream对象,表示从标准输入中获取数据,用**(System.ou**t)创建OutputStream对象，表示输出到标准输出设备中。标准输出指输出到屏幕上，即System.out
Flashdog.·2024-02-13 13:50

Swift重点知识点总结

Swift优点（相对OC）Swift更加安全，是类型安全的语言代码少，语法简洁，可以省去大量冗余代码Swift速度更快，运算性能更高，(Apple专门对编译器进行了优化)Swift中类(class)和结构体(struct)的区别,以及各自优缺点？类：引用类型在进行变量赋值时，是通过指针copy,属于浅拷贝(shallowcopy)数据的存储是在堆空间可以被继承(前提是类没有被final关键字修饰)
一眼万年的星空·2024-02-13 11:19

CSP-201912-1-报数

CSP-201912-1-报数知识点总结整数转化为字符串#includestringstr_num=to_string(num);字符串中查找是否包含字符‘7’：str_num.find('7')未找到返回
LOST P·2024-02-13 10:57

PHP特性知识点总结

PHP特性知识点总结（1）
22的卡卡·2024-02-13 09:38

PHP特性知识点总结

description:专门出的关于php的特性比较，后面好像也有java的特性。大家直接去我的gitbook或者github看就能看到图片，这里就懒得把他弄到csdn上了。这里放github和gitbook的链接，大家跳转就可以。gitbook链接用国内的网就能访问。gitbook:http://22kaka.fungithub:https://github.com/kakaandhanhan/
22的卡卡·2024-02-13 09:08

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

iOS 基础知识：使用 Charles 进行抓包

原创：知识点总结性文章创作不易，请珍惜，之后会持续更新，不断完善个人比较喜欢做笔记和写总结，毕竟好记性不如烂笔头哈哈，这些文章记录了我的IOS成长历程，希望能与大家一起进步温馨提示：由于不支持目录跳转，
时光啊混蛋_97boy·2024-02-12 19:00

Java多线程--多线程知识点总结和企业真题

文章目录一、知识点总结（1）多线程相关概念（2）创建多线程的基本方式（3）Thread类的常用结构（4）线程的生命周期（5）线程的安全问题与线程的同步机制（6）解决单例模式中的懒汉式的线程安全问题（7）
雨翼轻尘·2024-02-12 14:47

【王道】操作系统 知识点总结1——计算机系统概述

操作系统1计算机系统概述1.1操作系统的基本概念定义操作系统（OperatingSystem，OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。特征并发并发指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的，但微观上是交替发生的。OS的并发性是通过分时实现的。单核CP
住在天上的云·2024-02-12 11:13

Java基础知识点总结

前言本文主要是我之前复习Java基础原理过程中写的Java基础知识点总结。
小白不想上班·2024-02-12 10:19

小学英语16个易错知识点总结，建议收藏｜疏桐国际教育

名词类1.这些女老师们在干什么?[误]Whatarethewomanteachersdoing?[正]Whatarethewomenteachersdoing?[析]在英语中，当一名词作定语修饰另一名词(单或复数形式)时，作定语的名词一般要用其单数形式;但当man,woman作定语修饰可数名词复数形式时，要用其复数形式men,women.2.房间里有多少人?[误]Howmanypeoplesare
疏桐0072·2024-02-12 09:59

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

C++爱好者的科目四易错点总结

注：本文不是全部的知识点总结处本文不是权威机构本文不是宣传工具本文不少百科全书本文适用于已经掌握科目四基础知识，而在90分边缘徘徊的考生。
上烟雨心上尘·2024-02-12 07:50

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

Java面向对象 - 封装、继承和多态的综合练习（答案+知识点总结）第1关：封装、继承和多态进阶（一）+ 第2关：封装、继承和多态进阶（二）

目录第1关：封装、继承和多态进阶（一）报错总结&注意事项：第2关：封装、继承和多态进阶（二）源码：报错总结&注意事项：思维导图免费制作网站：功能强大学习方法：头歌中左侧知识点的解释还有右侧代码的提示模块非常清晰，我们可以：①观察代码整体模块②尝试写代码③不清楚知识点，再将左侧解析放在实例当中去看[那些注释都给我们写好了，对应注释去敲代码]如果我们实在啥也不会，参考他人代码，那么也不要全部照抄【例如
MSY～学习日记分享·2024-02-12 00:30

学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码

（购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制，持续发布中，需要注意的是，本专栏为批量下载专用，并无法保证某款源码或者插件绝对可用，介意不要购买）资源简介学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码+
很酷的站长·2024-02-12 00:21

HBase知识点总结

一、HBase基础HBase是一种建立在Hadoop文件系统之上的分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库。HBase是BigTable的开源Java版本。是建立在HDFS之上，提供高可靠性、高性能、列存储、可伸缩、实时读写NoSql的数据库系统。它介于NoSql和RDBMS之间，仅能通过主键(rowKey)和主键的range来检索数据，仅支持单行事务(可通过Hive支持来实现多表joi
·2024-02-11 17:17

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

深度学习知识点总结

文章目录1.深度学习是什么2.基础知识2.1为什么要使用神经网络2.2为什么更深的网络好2.3更多的数据是否有利于更深的神经网络？2.4不平衡数据是否会摧毁神经网络？2.5无监督降维提供的是帮助还是摧毁？2.6批大小如何影响测试正确率？2.7初始化如何影响训练?2.8不同层的权重是否以不同的速度收敛？2.9正则化如何影响权重？2.10神经网络训练中的梯度消失与梯度爆炸2.11Batchnorm原理
Danah.F·2024-02-10 08:54

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32
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