slam知识点总结

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

野火STM32F103学习笔记

相关知识点总结：ISP（In-SystemProgramming）：用于对已经安装到目标系统中的芯片进行编程或烧录。
世事如云有卷舒·2025-01-24 12:23

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

最全复习嵌入式STM32知识点总结

STM32F103系列STM32:芯片系列F：芯片类型103：芯片子系列R：引脚数目B:FLASH容量T：封装信息6：工作温度范围STM32：系统内核小、专用性强、系统精简Lx系列：低功耗F0/1/3系列：均衡型F2/4/7系列：高性能ARMCortex-M3处理器系列基于ARMv7架构的产品STM32F103ZET6有7个端口（A、B、C、D、E、F、G），每个端口16个引脚（0~15）采用哈佛
One Kb·2025-01-22 08:13

C++面试知识点总结

目录1、面向对象（OO）编程的基本原则：SOLID原则2、面向对象四大基本特性3、重载与覆盖的区别4、谈一下虚函数；4.1为什么析构函数是虚函数？4.2而构造函数不能为虚函数？5、四种强制转换6、C++11新特性7、C++14新特性：在C++11基础上做了小改动8、C++17新特性：9、指针和引用：面向对象编程思想（OOP）1、面向对象（OO）编程的基本原则：SOLID原则（1）单一职责原则；S：
Ivy_belief·2025-01-21 20:04

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor·2025-01-21 09:55

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker
Ai君臣·2025-01-19 22:17

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

Python实现Windows定时关机，面试必备知识点总结

os.popen(‘at22:30shutdown-s’)调用cmd，执行命令。而其中的22和30是等待用户输入的数据。因此，应该用两个lineEdit中获取到的合法数字替换对应的h和m。用到获取lineEdit内容的方法：h=self.lineEdit.text()m=self.lineEdit_2.text()然后以h，m替换执行命令中的时，分.接着就是pushButton的部分了。为push
2301_82241698·2025-01-17 13:36

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。
李太白lx·2025-01-17 12:28

Maven 知识点总结

文章目录核心点：Maven能做什么？Maven的安装1、安装2、配置文件Maven的概念1、坐标：通过坐标唯一定位2、scope依赖范围3、maven的传递性依赖性质4、optional可选依赖5、exclusion排除依赖6、properties归类依赖7、优化依赖Maven基本使用1、常用命令仓库1、Maven仓库2、仓库的分类3、本地仓库4、远程仓库5、如何配置指定远程仓库6、如何通过用户名
技术人Q·2025-01-17 03:05

Golang语言基础知识点总结

Golang语言基础知识点小总结1.go语言有两大类型：值类型：数值类型，bool，string，数组，struct结构体变量直接存储值，内存通常在栈中分配,修改值,不会对源对象产生影响引用类型：指针，slice切片，管道chan，map，interface变量存储的是一个地址，这个地址对应的空间才真正存储数据值，内存通常在堆上分配，当没有任何变量引用这个地址时，该地址对应的数据空间就成为一个垃圾
最帅猪猪侠·2024-09-16 03:37

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

html知识点总结

HTML（HyperTextMarkupLanguage）总结可以从其定义、基本结构、常用标签以及网页开发工具等多个方面进行阐述。一、HTML定义HTML是一种超文本标记语言，它不是一种编程语言，而是一种用于描述网页内容的标记语言。HTML文档由HTML标签和文本内容组成，这些标签告诉浏览器如何显示页面上的内容。HTML的发展始于1990年，由Web之父TimBerners-Lee发布，并随着互联
软件技术NINI·2024-09-11 13:33

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

瑞吉外卖和苍穹外卖项目重难点、易错点和涉及到的技术的总结归纳

（前面是对项目的介绍，可以直接略过看第四点和第五点的知识点总结）瑞吉外卖和苍穹外卖的大部分功能都是重合的，建议大家先看瑞吉外卖，再看苍穹外卖独有的知识点。
勒布朗张婧仪·2024-09-09 08:18

【Java程序设计竞赛常用知识点总结】

文章目录1数据类型2控制台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型语言，这就意味着我们在编程时，每一个变量都需要声明指定的类型。在Java中，有8种原始的数据类型，分为4类，分别是整型、浮点型、字符型以及布尔型。具体来说：整型（4种）：byte、int、short
-LightChaser-·2024-09-08 17:07

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

golang---知识点总结2

golang时间格式化格式化输出时间：packagemainimport("fmt""time")funcmain(){//未格式化fmt.Println(time.Now().Unix())//只取年fmt.Println(time.Now().Format("2006"))//只取月fmt.Println(time.Now().Format("01"))//所有全部格式化输出fmt.Print
Stride Max Zz·2024-09-07 07:08

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

image在2019年的I/O大会上，我们曾宣布Kotlin将会是Android应用开发的首选语言，但是，部分开发者们反馈仍不清楚如何切换到Kotlin，如果团队中没有人熟悉Kotlin，一开始直接使用Kotlin进行项目开发还是会令人生畏。在AndroidStudioProfiler团队内部，我们是通过几个步骤克服了这个问题，第一步是要求所有的单元测试使用Kotlin编写。这么做有效避免了我们犯
谷歌开发者·2024-09-04 23:13

JavaWeb知识点总结

》一：创建Web项目项目说明：1、javaResources：java源文件2、WebContent:网页内容html、css、js、jsp、资源、配置文件等HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言作用：标记描述网页内容语法规则：1、不区分大小写2、固定标签3、标签成对出现，单标签4、标签可以嵌套使用5、属性的值必须使用双引号HTML中属性，一般不建议使用属性名称固定
weixin_30294295·2024-09-04 03:20

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

心理学知识点总结（3）

第十一章人际交往心理1．有效人机沟通的条件：a沟通双方对交流的信息的理解越一致越好；b沟通双方都要有交往的愿望和兴趣，否则就成了一厢情愿，难以持续进行；c双方要有一定的沟通能力与技巧；d要选用适当的信息通道来传送信息；e要重视选择性注意对沟通的影响，为了引起对方注意，我们传递的信息要尽量符合其需要和兴趣；f沟通要有及时的信息反映；g沟通过程没有受到主客观不良因素的干扰，保证信息真实可靠。2．人际沟
恋你如初心·2024-09-03 01:18

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

2019-02-08驾考知识点总结

高速公路两条车道左侧车道最低速度为100三条车道左侧最低速度为110上午军英姑父来了，我和爸去大爷家吃了顿饭。最近发现新英雄夏侯惇挺好玩的，今天沉迷于王者荣耀无法自拔，打了一整天中间抽空看了看驾考知识点，感觉最近这几天就要考试了，抓紧时间复习，明天上完坟，应该就没什么事了，到时候整理递归的题目。
loucx·2024-09-01 08:53

react知识点总结

1.创建react项目1）打开gitbush2）查找文件夹，用cd（即：cd'文件夹名'）3）输入npxcreate-react-app'文件名'4）提交到gitee仓库命令是：gitadd--allgitcommit-m'注释'gitpush5）查找创建的react项目的文件夹(即：cd'文件名')6）输入yarneject或npmruneject会出现config和script文件7）安装sa
c三只布朗熊·2024-09-01 04:02

LeetCode 剑指 Offer II 093. 最长斐波那契数列

LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列文章目录LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列题目描述一、解题关键词二、解题报告1.思路分析2.时间复杂度3.代码示例2.知识点总结相同题目题目描述如果序列
大涛小先生·2024-08-31 11:42

G 211 第五组 小组会议纪要 181010

参会人员：组员：01张媛，02徐冰洁，03周蔚文Garry，04吴优Nicky，06吴荧Tina，07汪小英Doreen，08张丽Lisa教练：关平Linda主持：张媛记录：张媛会议内容：-组员学习易效能知识点总结
e9b6eca5c0ee·2024-08-31 02:24

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

山东大学大数据管理与分析知识点总结

大数据概述大数据(bigdata)，或称巨量资料，指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法（抽样调查）这样的捷径，而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化（volume），快速化（velocity），多样化（variety），价值化（value）；四个VVolume—数量大：数据每两年就增长一倍（大数据摩尔
weixin_51565263·2024-08-26 14:46

c++ const & constexpr c++98 c++11 c++14

文章目录c++const和constexpr知识点总结一、const1.const修饰变量修饰普通变量(常量）修饰指针类型修饰引用类型2.const修饰函数const修饰函数参数const修饰函数返回值
Nick_Zhang_123·2024-08-26 14:41
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