slam知识点总结

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

RCE（命令执行）知识点总结最详细

description:这里是CTF做题时常见的会遇见的RCE的漏洞知识点总结。
22的卡卡·2024-02-09 16:33

初三知识点总结

第一单元走进化学世界课题1物质的变化和性质考点要求:认识化学变化的基本特征;理解反应现象和本质之间的联系考点一、物质的变化考点二、物质的性质考点三、物理变化、化学变化、物理性质、化学性质之间的区别与联系。课题2化学是一门以实验为基础的科学课题3走进化学实验室考试要求:1、能记得常用仪器的名称、认识图样、了解用途及使用请注意事项(试管、烧杯、酒精灯、水槽、量筒、托盘天平、锥形瓶、长颈漏斗等)2、能进
昭君_4211·2024-02-09 15:06

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

有关c语言的操作符知识点总结

操作符分类1.算术操作符2.移位操作符3.位操作符4.赋值操作符5.单目操作符（操作数只有一个）6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用，函数调用和结构成员 一.算术操作符-+*/%（**两个操作数必须为整数）**注意：  对于/操作符如果两个操作数都为整数，执行整数除法。而只要有浮点数就执行浮点数除法  二.移位操作符 》右移操作符 《左移操作符1.左移操作符规则：
x.yao·2024-02-09 12:44

传感网应用开发知识点总结

传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三
程序小鹿·2024-02-09 10:46

Odoo-QWeb知识点总结

文章目录QWeb一客户端QWeb1JavaScript表达式1.1标示1.2转义字符：1.3JavaScript函数2动态替换属性2.1示例2.1.1根据截止日期来动态变换颜色2.1.2动态方式显示title2.1.3动态改变src属性2.1.4通过字典/队列的形式动态的赋值3循环指令3.1示例3.2辅助变量4条件指令4.1示例5渲染值6设置变量值6.1示例7复用模板7.1示例7.2对复用模板进行
JTOOP·2024-02-09 07:04

成长力分享——三人行必有我师焉(向老师学，向同学学)

看看他们作业，很多同学都是把课堂上的知识点总结得全面、细致，有的做出了漂亮的思维导图，有的晒出了整齐的笔记。再看看我，作业写得就没有那么详细，只是凭着自己对课上知识的一知半解去写自己的想法，
浅绿的优丰·2024-02-09 07:52

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

js连接websocket

本文章向大家介绍js连接websocket，主要包括js连接websocket使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
暮的秋歌·2024-02-09 04:41

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

Linux性能优化知识点总结大全 · 实践+收藏版

Part1Linux性能优化1性能优化性能指标高并发和响应快对应着性能优化的两个核心指标：吞吐和延时图片来自:www.ctq6.cn应用负载角度：直接影响了产品终端的用户体验系统资源角度：资源使用率、饱和度等性能问题的本质就是系统资源已经到达瓶颈，但请求的处理还不够快，无法支撑更多的请求。性能分析实际上就是找出应用或系统的瓶颈，设法去避免或缓解它们。选择指标评估应用程序和系统性能为应用程序和系统设
开源Linux·2024-02-08 23:47

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

CSP-202206-1-归一化处理

CSP-202206-1-归一化处理知识点总结设置浮点数输出位数包含头文件#include设置输出位数cout#include#include//设置浮点数输出位数usingnamespacestd;intmain
LOST P·2024-02-08 05:50

Kubernetes（k8s）核心知识点总结

引子上一篇讲了如何安装K8s，并用K8s写了个hello,world来开了个头，这一次我们来了解下K8s的核心概念，K8s的核心概念主要有：Pod、Node、Service等，这些核心概念还有个高大上的名字叫做：资源对象，他们是通过K8s提供的Kubectl工具或者是API调用进行工作的，然后保存在ectd里；先来对K8s来个大体印象K8s的总体架构一图胜千言：K8S的总体架构K8s集群主要有两个
文晓武·2024-02-08 02:39

计算机网络知识点总结——第二章物理层

第二章物理层一、概述⭐重点概念⭐二、数据通信（一）数据模型（二）数据通信相关术语（三）⭐三种通信方式⭐（四）数据传输方式（五）同步传输&异步传输（六）小节脑图（七）码元（八）数字通信系统数据传输速率⭐码元传输速率⭐（码元速率、波形速率、调制速率、符号速率）⭐信息传输速率⭐（信息速率、比特率）⭐带宽⭐三、奈氏准则&香农定理（一）失真（二）⭐奈氏准则⭐（三）⭐香农定理⭐（四）⭐两者区别⭐四、编码&调制
祖安大龙·2024-02-08 02:08

计算机网络知识点总结——第四章网络层

目录一、网络层概述二、IPv4IPv4地址网络地址转换NAT⭐子网划分和子网掩码⭐⭐无分类编址CIDR⭐ARP地址解析协议DHCP动态主机配置协议ICMP网际控制报文协议三、IPv6（没考过）IPv6数据报格式IPv6和IPv4的区别四、路由协议与路由算法分层次的路由选择协议RIP协议（UDP）⭐距离向量算法⭐小节脑图OSPF协议（IP）链路状态路由算法BGP协议（TCP）三种路由协议比较五、IP
祖安大龙·2024-02-08 02:08

计算机网络基础知识点总结 第二章 物理层

第二章物理层计算机网络由通信子网和资源子网组成。OSI/RM中，通信子网（数据通信）包括物理层、数据链路层、网络层（低三层）；计算机网络中数据通信是为了实现计算机之间的数据交换，因此，计算机网络本质上是数据通信的问题。数据通信的基本概念：数据（Date）：把事件的某些属性规范化后的表现形式，分为模拟数据和数字数据。模拟数据：在时间和幅度取值上连续。数字数据：在时间上离散，在幅度上经过量化。信息：按
说啥好呢·2024-02-08 02:38

计算机网络知识点总结——第六章应用层

目录一、网络应用层模型网络应用模型二、DNS系统域名域名服务器三、文件传输协议FTP四、电子邮件简单邮件传送协议邮局协议POP3基于万维网的电子邮件五、万维网和HTTP协议万维网超文本传输协议HTTPHTTP协议的报文结构一、网络应用层模型应用层对应用程序的通信提供服务。应用层的功能：文件输入、访问和管理电子邮件虚拟终端查询服务和远程作业登录⭐应用层的重要协议⭐：FTPSMTP、POP3HTTP⭐
祖安大龙·2024-02-07 17:21

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

汇总专题01——C/C++常见面试知识点总结附面试真题 ——10.13

参考博文01：https://blog.csdn.net/hsq1596753614/article/details/80249605博文02：https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/82779648文章目录博文01【题目1】引用和指针有什么区别？【题目2】函数参数传递中值传递、地址传递、引用传递有什么区别？【题目3】static关键字有什么作
博雅勇士·2024-02-07 00:57

软考信息处理技术员知识点总结（错题记录）——考试通过，完结撒花

1、随着社会信息化程度的提高，信息产品和服务的价格逐级下降，信息消费在总消费额中的比重逐渐上升。2、为了增加企业竞争力，除了进行联机事务处理外，还需要对数据进行联机分析处理。3、信息加工后就要进行信息输出，设计信息输出时，首先要明确输出的要求。4、容灾的目的是：保持信息系统持续运行的能力。5、在Win7中，Windows移动中心可以让用户方便快捷地查看笔记本电脑的电池用量、调节笔记本电脑的屏幕亮度
Colin·Gao·2024-02-06 20:18

SpringBoot中的条件注解底层是这样实现的，你知道吗？

前言关于SpringBoot知识点总结了一个思维导图，分享给大家imageSpringBoot内部提供了特有的注解：条件注解(ConditionalAnnotation)。
程序员白楠楠·2024-02-06 10:29

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

iOS知识点总结(面试向)更新中

Swift1.Swift中struct和class的区别Swift中struct和class有什么不一样的地方？首先要先和大家提到一个观念，值类型ValueType和引用类型ReferenceType。其中struct是ValueType而class是ReferenceType。值类型的变量直接包含他们的数据，而引用类型的变量存储对他们的数据引用，因此后者称为对象，因此对一个变量操作可能影响另一个
_Luyouli·2024-02-06 07:44

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

NISP 二级知识点总结——信息安全技术

密码学密码学的发展历史古典密码学1.古典密码体制的安全性在于保持算法本身的保密性，受到算法限制。不适合大规模生产不适合较大的或者人员变动较大的组织用户无法了解算法的安全性2．古典密码主要有以下几种：代替密码（SubstitutionCipher）换位密码（TranspositionCipher）代替密码与换位密码的组合古典密码学举例扩散VS.混乱思想扩散：将某一位明文数字的影响尽可能地散布到多个输
储物箱·2024-02-05 18:08

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

算法——滑动窗口+前缀和

该作者的关于其他算法知识的总结：算法知识点总结滑动窗口滑动窗口这一内容复制粘贴于：滑动窗口常见套路滑动窗口主要用来处理连续问题。
debugBiubiubiu2000·2024-02-05 14:30

2022-5-20晨间日记

今天是520哦起床：9.就寝：23.天气：晴心情：还不错纪念日：no任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.微生物知识点总结2.做实验3.背英语单词改进：知识点不能盲目从课件粘贴复制，需要改进取精华习惯养成
治治芝麻·2024-02-05 12:11

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20
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