stereo

ssm中封装的分页类

自己封装了分页类的内容，方便以后留着使用packagecom.chen.util;importorg.springframework.stereotype.Component;importjava.util.regex.Pattern
小土豆子额·2020-08-16 12:07

编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight记录帖子

前言看到泡泡机器人今天推送的一篇文章：RobustStereoVisualInertialOdometryforFastAutonomousFlight泡泡机器人推送链接：http://www.sohu.com
Amazingren·2020-08-16 11:48

spring boot配置拦截器/过滤器，并指定顺序及规则

大家推荐个靠谱的公众号程序员探索之路，公众号内点击网赚获取彩蛋,大家一起加油，这个公众号已经接入图灵​ ​拦截器：packagecom.zzh.interceptor;importorg.springframework.stereotype.Component
yueloveme·2020-08-16 10:05

[立体匹配与深度估计] 文献阅读 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching-CVPR2014

参考了这篇博客https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215https://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/54316484https://blog.csdn.net/weixin_36558054/article/details/74832494?utm_medium=di
yan_tai123·2020-08-16 08:27

作业十三

PersonalManagerMapperpackagecom.ping.systemManagement.personnelManager.mapper;importcom.ping.pojo.Post;importcom.ping.pojo.Staff;importorg.springframework.stereotype.Repository
inferno devil·2020-08-16 06:49

spring boot中static字段用@Value注解不进去解决方案

importjava.util.Random;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;importorg.springframework.stereotype.Component
aboboo520·2020-08-16 05:09

双目立体匹配，SFM和MVS三维点云重建的区别和联系

一、双目三维重建（binocularstereo）：输入左右两张图片二、SFM（StructurefromMotion）运动推断结构：一系列不同视角图片三、MVS（MultiViewStereo）多视图立体
滑了丝的螺丝钉·2020-08-16 05:58

2019 CVPR oral 去模糊论文"DAVANet: Stereo Deblurring with View Aggregation"阅读笔记

19CVPR结果早就出来了，最近才读到的19年oral的去模糊工作。博主认真的搜了一下18年的CVPR，deblurring相关的oral为zero，底层图像复原的oral工作也很少。因此，十分兴奋看到deblurring的oral工作。问题文章介绍了一种使用双目视觉实现去模糊的端到端基于深度学习的算法。所谓双目视觉，就是存在左视和右视两张图像。通过结合两张图像的信息，实现去模糊和过程。双目视觉在
my_chen_hust·2020-08-16 04:30

ORB_SLAM3 ROS相关部分的编译问题

执行build_ros.sh文件是遇到错误解决：把ros_mono.cc,ros_rgbd.cc,ros_stereo.cc文件中的“ORB_SLAM2”全部改为“ORB_SLAM3”。
甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr

双目相机标定，产生数据文件用于联合标定，文件名类似camchain-homeubuntustereo_calibra.yaml文件。
甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

bumblebee2 -- ros

产品官网，注册用263https://www.ptgrey.comhttps://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systemsFLIR
hoppss·2020-08-16 00:05

微信公众号接入(校验签名)

1.在自己的测试号管理页面2.后台搭建一个普通的springboot项目packagecom.esc.weixin.controller;importorg.springframework.stereotype.Controller
lasi1222·2020-08-15 23:28

ROS 双目标定

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch
a83025273·2020-08-15 22:21

springboot保存图片到项目文件资源路径

importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.stereotype.Cont
Muscleheng·2020-08-15 21:16

找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

uvc_camera相机驱动在camera_umd下面vision_opencv:cv_bridge|image_geometryros与opencv接口相关qbo_cameraqbo相机标定stereo_image_proc
皮熊·2020-08-15 14:52

Java实现拦截HTTP请求的几种方式

一：实现javax.servlet.Filter接口（使用过滤器方式拦截请求）importorg.springframework.stereotype.Component;importjavax.servlet
lory_li·2020-08-15 14:27

spring零配置(注解注入)

 代码及结构jar包Dao.javapackagecom.orange.test;importorg.springframework.stereotype.Repository;/***数据访问层使用的注解
大橙子真帅·2020-08-15 14:53

restful资源请求

restful资源请求是一种风格，不是一种协议，它也是http协议的实现方式：路径名必须与方法名一致才能实现importorg.springframework.stereotype.Controller
qq_41767337·2020-08-15 11:09

realsense D435i传感器视觉模组测评（不严谨测评）

硬件的化，一个主动IR，一个RGB，两个深度摄像头，还有一个imu，由于有IR，在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR结构光遮住。
睫力上爬·2020-08-15 09:08

Intel Realsense windows安装与入门

realsense400系列介绍：https://www.intelrealsense.com/stereo-depth/?
光子乘羽·2020-08-15 04:58

JsonUtils转换工具类

importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.stereotype.Component
Kate_Monkey·2020-08-15 04:04

springboot 项目启动后执行的方法

importorg.springframework.context.ApplicationListener;importorg.springframework.context.event.ContextRefreshedEvent;importorg.springframework.stereotype.Component
格雷弗斯·2020-08-15 03:28

Spring4.0学习（二）采用@Autowired方式自动获取

1、定义一个类，如下：packagecom.hl.demo;importorg.springframework.stereotype.Service;publicclassChinese{publicvoideat
qq513283439·2020-08-15 02:28

从零开始打造一个Android 3D立体旋转容器

http://blog.csdn.net/mr_immortalz/article/details/51918560github代码下载地址：https://github.com/ImmortalZ/StereoView
Mr_immortalZ·2020-08-14 23:06

springMVC 日期转换器

importjava.beans.PropertyEditorSupport;importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;importorg.springframework.stereotype.Controller
wang20y8·2020-08-14 20:11

分布式锁的使用

packagecom.cloud.drore.eboos.common.util;importorg.springframework.boot.autoconfigure.klock.annotation.Klock;importorg.springframework.stereotype.Comp
红豆相思-Mone·2020-08-14 18:31

Springboo连接数据库通用代码

importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;importorg.springframework.stereotype.Component
小强签名设计·2020-08-14 18:23

class1视图元素的stereotype为class2,构造型默认

这一类的机制包括：stereotype，标记值、约束。Stereotype扩充了UML的词汇表，允许你创建新的建筑块，这些建筑块从已有的继承而来，但特别针对你的问题。
liuleioptim·2020-08-14 17:36

【Spring源码】- 01 Spring IoC容器启动之this方法

ServiceBeanpackage org.source.ioc.basic.demo02;public class TestService01 {}import org.springframework.stereotype.Component
Reactor2020·2020-08-14 17:59

springboot使用proguard进行代码混淆

springboot项目，当前我使用的版本号是1.5.10.RELEASE二、新建TestService.java类packagecom.wzy.service;importorg.springframework.stereotype.Service
米兰的小銅匠·2020-08-14 16:03

springboot 日期转换器

importorg.springframework.core.convert.converter.Converter;importorg.springframework.stereotype.Component
wang20y8·2020-08-14 15:38

webRTC的 OPUS编码 在FEC中的应用

OpusisoneoftwovoicecodecsselectedasmandatorytoimplementinWebRTC(theothercodecisG.711).Asacodec,Opusiscapableofsupportingnarrowbandanduptostereofullbandwhileusinglowbitrateswithhighresiliency.Opusisare
mandagod·2020-08-14 13:10

AspectJ实现AOP（注解方式）

先看Login.java:packageuserService;importorg.springframework.stereotype.Component;@ComponentpublicclassLogin
kkorkk·2020-08-14 13:11

Spring注解@Component、@Repository、@Service、@Controller @Resource、@Autowired、@Qualifier 解析[转]

packagecom.ulewo.ioc;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Controller
muzizhuben·2020-08-14 10:16

springboot获取容器中的Bean

importorg.springframework.context.ApplicationContext;importorg.springframework.context.ApplicationContextAware;importorg.springframework.stereotype.Compo
liyongbing1122·2020-08-14 10:03

Spring Controller应用举例

importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Contr
wyyl1·2020-08-14 08:30

springboot自定义拦截器

1，创建一个TokenInterceptor实现HandlerInterceptorpackagecom.dagen.imgs.config.se;importorg.springframework.stereotype.Component
he_lei·2020-08-14 06:14

Spring@Controller 与@RestController的区别

Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernflowerdecompiler)//packageorg.springframework.stereotype
boonya·2020-08-14 06:10

qcc 蓝牙耳机 TWS与TWS plus的区别

TWS与TWS+的区别来源：https://www.tengtaijishu.comTWS与TWS+的区别：TWS:TrueWirelessStereo真无线立体声，Amethodofprovidingsynchronizedstereoaudiofromtwosinkdevices
TengTaiTech.cn·2020-08-14 02:53

构造函数的职责 -- 关于全局变量的构造函数里执行太多复杂操作导致的问题

举例1：tsGUI的全局变量的构造函数里面初始化GDI+，StereoCamera.dll依赖了tsGUI，xeyezHal.dll依赖了StereoCamera.dll,这导致发布出去的xeyezHal.dll
zdl1016·2020-08-14 00:56

slam之使用realsense T265得到深度图

realsenseT265得到深度图研究realsense的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程:t265_stereo.py
雾雨hub·2020-08-13 22:43

opencv-python常用函数（持续更新）

●stereo：双目立体匹配模块。●text：视觉文本匹配模块。●tracking：基于视觉的目标跟踪模块。●ximgpro：图像处理扩展模块。●xobjdetect：增强2D目标检测模块。
起名好难md·2020-08-13 22:58

带有占位符的URL映射

packagecom.zhangpn.hello;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframework.web.bind.annotation.PathVariable
weixin_30632883·2020-08-13 20:11

SpringMVC(七) RequestMapping 路径中带占位符的URL

控制器代码：packagecom.tiekui.springmvc.handlers;importorg.springframework.stereotype.Controller;im
weixin_30364147·2020-08-13 20:22

双目测距系列（七）monodepth2训练前数据集准备过程的简析

针对我们的双目场景，准备使用stereotraining方法。monodepth2的训练入口函数在train.py中，如下图所示。
ltshan139·2020-08-13 15:37

Redis整合SpringBoot的工具类，配置类代码

RedisUtilsimportorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;importorg.springframework.stereotype.Component
快思慢思·2020-08-13 02:00

qt显示通过opencv显示摄像头

以下是主要实现方法下载地址(qt5.8vs2013addin2.0)头文件#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#include"ui_stereovisondem
丶kaka·2020-08-12 18:50

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）多步骤视差优化

AD-Census算法来自于中国学者XingMei等在ICCV2011发表的论文《OnBuildinganAccurateStereoMatchingSystemonGraphicsHardware》1
Ethan Li 李迎松·2020-08-12 14:30

【计算机视觉】双目测距（五）--匹配算法对比

CvStereoBMState*BMState=cvCreateStereoBMState();intSADWindowSize=15;BMState->SADWindowSize=SADWindowSi
weixin_30619101·2020-08-12 13:07

TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed，解决办法

https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper注意ZEDSDK版本与zed-ros-wrapper的版本匹配，链接中的zed-ros-wrapper对应ZEDSDK3.0
知无涯者1729·2020-08-12 12:55
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