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十一、RxJava简析

RxJava有4个角色Observable、Observer、Subscriber和Suject，Observable和Observer通过subscribe方法实现订阅关系，Observable就可以在需要的时候通知

小鱼你好·2023-04-07 09:22

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application

CiRyan·2023-04-07 05:59

ReactiveCocoa-Signal

它代表一个信号，Signal会给它的订阅者（Subscriber）发送一连串的数据，订阅者接到数据之后对这些数据进行处理。RACSignal被订阅的过程如下：RACSign

浅笑11·2023-04-07 03:23

通过vue源码浅谈双向绑定原理

（2）发布订阅者模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（

aaaaaachun·2023-04-06 21:35

原生JS的事件委托

JavaScript的事件机制也是一个标准的观察者模式（ObserverPattern）的应用，包含事件的订阅者（Subscriber）和事件发布者（Publisher），通过监听对象事件来执行事件处理程序

取个名字还真滥·2023-04-05 12:49

设计模式之发布订阅模式

发布订阅模式核心依赖于Publisher（发布者）、Subscriber（订阅者）、EventChannel（消息中心）Publisher（发布者）向消息中心发布消息Subscriber（订阅者）订阅消息中心中的消息

不二博客·2023-04-02 22:33

EventBus使用时报 have no public methods with the @Subscribe annotation错误

可以有两个原因可能导致这个问题1.被@subscriber注解的方法权限修饰符不是public2.被@Subscribe注解的方法没有实参

梧梓棋·2023-03-30 17:05

QT-观察者模式

有一个报纸Newspaper，有一个订阅者类Subscriber。Subscriber可以订阅Newspaper。这样，当Newspaper有了新的内容的时候，Subscriber

KAIHINGWON·2023-03-29 05:45

Combine框架中Subscriber的Auto Cancel测试

官方文档原话:AnyCancellableAtype-erasingcancellableobjectthatexecutesaprovidedclosurewhencanceled.Subscriberimplementationscanusethistypetoprovidea“cancellationtoken”thatmakesitpossibleforacallertocancelapu

Eldis·2023-03-26 19:12

Combine 框架，从0到1 —— 3.使用 Subscriber 控制发布速度

本文首发于FicowShen'sBlog，原文地址：Combine框架，从0到1——3.使用Subscriber控制发布速度。

FicowShen·2023-03-26 03:44

Rxjava1.x 回顾入门（这一篇就够了）

Java是响应式编程（ReactiveProgramming）在Java语言上的实现主要内容：RxJava简单介绍观察者模式实现Subscriber使用Action使用Scheduler使用Function

非程序员·2023-03-25 16:35

08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber

本文主要参考来自于：ROS官方wiki教程：wiki索引页面WritingaSimplePublisherandSubscriber(Python)写到这里补充一个关于环境的问题：之前是每次使用工作空间的内容的时候都需要在终端上$source~/catkin_ws/devel/setup.bash这里可以直接使用如下命令写入到.bashrc中，这样子每次打开终端的时候默认使用catkin_ws的工

爪爪熊·2023-03-25 16:31

ROS初学笔记

ROSKinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS编程基础创建工作空间与功能包发布者Publisher、订阅者Subscriber

Hyper Librarian·2023-03-24 05:47

MyEclipse8.5注册码,到2018年

Subscriber:zySubscriberCode:mLR8ZC-855550-63506456500460743

cnwKing·2023-03-23 19:29

Rx coding

Reactivecoding基于Rx标准ReactorPrograming含例子主要描述了作者对于Reactive的理解,Stream(source,Observable)+Subscriber(Observer

patrick002·2023-03-23 18:12

Android必知必会EventBus源码分析之注册

注册EventBus.getDefault().register(this);publicvoidregister(Objectsubscriber){ClasssubscriberClass=subscriber.getClass

GitCode8·2023-03-22 23:18

EventBus源码解析

EventBus的三个map变量的注册：subscriptionsByEventType|EventType为key，Subscription列表为ValuetypesBySubscriber|注册对象subscriber

MingMing很忙·2023-03-20 17:03

ReactiveCocoa 初见

闲话:听说学Haskell可以打开新世界的大门刚刚发现ReactiveCocoa的时候，看到相关的术语signal、subscriber之类的，不明觉厉。

VergilChoi·2023-03-19 09:21

Qt5 - 3. 自定义信号&槽

使用Qt的信号&槽完成观察者模式，实现报纸与订阅者，实现一个Newspaper与Subscriber类，Subscriber订阅Newspaper，当Newspaper出现新内容时通知

QWERDF007·2023-03-16 11:50

Android RxJava与Retrofit结合使用详解

目录添加依赖封装Retrofit(单例模式)封装实体类使用compose操作符封装Subscriber测试结束如今RxJava和Retrofit的结合使用估计已经相当普遍了，自己工作中也是一直都在使用。

·2023-03-13 18:22

设计模式-发布订阅

发布-订阅的组成要素一个发布订阅包包含了三要素，发布者(Publisher)，订阅者(Subscriber)，调度处理中心(Eventchannel)

Vincent_cy·2023-03-13 04:05

ROS通信机制

由外部中断激发而执行的函数，函数执行的时间不由函数本身控制，而是由外部激发1、话题通信publisher发布者，和subscriber订阅者通过topic相互连接，在同一个话题进行数据交换publish

Smile Hun·2023-03-10 11:10

RxJava基础十一-线程调度

Observable默认是单线程的，而大部分的Observable默认工作在Subscriber调用subscribe方法进行订阅时所在的线程中。但对

清水杨杨·2023-03-09 10:25

Combine学习笔记

Combine的角色Publisher；负责发布事件Subscriber：负责订阅事件Operator：负责转换事件和数据Publisher发布事件经过Operator处理中转，最终由Subscriber

lieon·2023-02-18 03:27

RxJava基础六-辅助操作符

在RxJava中将其实现为delay和delaySubscription，二者的不同之处在于delay四延时数据发送，而delaySubscription是延时注册Subscriber。

清水杨杨·2023-02-07 01:08

EventBus实现原理浅解

主要角色包含四部分:EventBus资源管理类,大部分资源和操作都在该类实现Subscriber订阅者,订阅Event的类SubscriberRegistry订阅者队列,根据不同Event存储订阅者(Map

老伯X·2023-02-04 16:34

Observable.create和Observable.concat联合使用不显示数据

Observabletest1=Observable.create(newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber.onNext

hongSirX·2023-02-03 00:05

边学边研究rxjava2（一）

PublisherSubscriptionSubscriberProcessor先来开看源代码Publisher这里提供一个基础接口用来订阅观察者Subscription这个基础接口用来实现请求和取消的Subscriber

icyvalley·2023-02-02 09:24

发布订阅模式笔记

订阅者（Subscriber）——>注册——>调度中心（EventChannel）发布者（Publisher）——>发布——>调度中心简单的例子letmatchStore={}//剧本杀店matchStore.playerList

孙二柯·2023-02-02 02:46

js实现发布订阅模式

发布订阅模式指的是希望接收通知的对象（Subscriber）基于一个主题通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（Publisher）通过发布主题事件的方式通知各个订阅该主题的Subscriber对象。

我的昵称好听吗·2023-02-01 10:43

Swift Combine核心概念

OpenCombine核心概念Publisher数据发布源，包装器，包装了Subscriber订阅器可以链式调用，最终的处理还是由Subscriber接口的实现类完成数据流转发Subject自定义数据发布源内置实现了

Smile_Later·2023-01-31 14:03

js观察者模式和发布订阅者模式

二、发布/订阅模式的理解发布/订阅模式：基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（称为subscriber）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（称为publisher）通过发布主题事件的方式被通知

node_bin·2023-01-31 02:14

EMQX用户指南-共享订阅

共享订阅共享订阅是在多个订阅者之间实现负载均衡的订阅方式：[subscriber1]gotmsg1msg1,msg2,msg3/[publisher]---------------->"$share/g

DrinkwaterGor·2023-01-29 19:41

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

我在学习一个编写的很好的日文版PDF教程，照着做，创建package，实现一个简单publisher和subscriber的节点通信小程序。由于教程是ROSi

云神WYY·2023-01-28 07:06

Java 9 Reactive Streams介绍

有关响应式流介绍reactive-streamsReactiveStreams是通过异步处理流的方式，因此他们有一组Publisher和Subscriber，Publisher将数据流push到Subscriber

coding400·2023-01-27 06:40

【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python）

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P11）1模型图2创建功能包3创建Subscriber

takedachia·2023-01-26 13:16

Jetson NX 使用ROS+YOLOV5+CVbridge

目录背景环境过程引用背景由于项目需要，需要使用rostopic发布工业相机的图片，这里使用到了ros中的CVbridge，因为默认的CVbridge使用ros的python2.7，但是subscriber

weixin_45370384·2023-01-25 12:38

发布-订阅模式解读

发布-订阅模式先简单说一下发布订阅模式各个组件的定义:发布者Publisher:状态改变时,向消息中心发送事件;订阅者Subscriber:到消息中心订阅自己关心的事件;消息中心:负责维护一个消息队列,

jack22001·2023-01-21 16:43

【ROS2】publisher和subscriber和延时编写规则

1、publisher节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“publisher”);消息类型和话题autopub=node->create_publisher(“/pub_sub”,10);发送消息pub->publish(myMessage);//注意用->#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/s

Hahalim·2023-01-16 13:54

ros学习心得（九）ros之Topic通讯机制及发送与接收节点的编码与调试

Publisher:发送消息的，Subscriber:接收消息的,Topic:中转消息的。”多对多“通讯：多个发送者对应一个频段，多个解收者对应这个频段。理解：Topic通讯和广播通讯很类似。

butnotif·2023-01-12 18:02

libiec61850探究【5】- Windows下编译Goose发布

libIEC61850交流QQ群：610793899libiec61850中goose通信流程测试的几个注意事项（在Ubuntu中实测）：1.在同一个系统中测试goosepublisher和subscriber

尘世中人·2023-01-11 11:57

ROS学习总结

1.1节点与节点管理器2、话题通信3、服务通信3.1话题vs服务4、参数5、文件系统6、ROS命令行工具的使用5、ROS命令行工具的使用5.1创建功能包6、发布者Publisher的编程实现7、订阅者Subscriber

cyb_cqu·2023-01-10 11:45

ROS 教程——从入门到入土

rosdep初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub下载运行3D示例创建软件包publisher发布者节点C++实现增加消息发送频率控制subscriber

yym68686·2023-01-10 11:14

特定用例下的Combine全面使用详解

目录引言网络URLSessionExtensionCodable向多个Subscriber发布网络数据调试打印事件执行副作用使用DebuggerOperatorTimer使用RunLoop使用Timer

·2022-12-29 06:38

【ROS】python rospy定义一个节点实现CostMap的订阅并用Opencv作图

所以，本篇的主要内容是python写一个Subscriber实现CostMap的订阅以及用opencv去把它画出来。1.关于ROS中的Topic和CostMap ROS中有多种通信的机制

你这显得不专业·2022-12-22 12:30

ROS学习（四）--1.发布者与订阅者案例

learning_topic2.创建发布者代码（velocity_publisher.cpp)3.配置CMakeLists.txt中的编译规则编辑4.编译5.设置环境变量6.运行发布者二、订阅者1.创建pose_subscriber.cpp

dtge·2022-12-17 09:43

ROS1学习笔记：话题中的Publisher与Subscriber（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher

Aaron-ywl·2022-12-14 15:46

rostopic pub用法

粗俗一点讲，就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收使用格式：rostopicpub+话题名+话题类型+需要改的参数以及值1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面例如

问题很多de流星·2022-12-10 01:46

ROS service简单使用示例

topic要经历下面几步的初始化过程：首先，publisher节点和subscriber节点都要到节点管理器进行注册，然后publisher会发

一叶执念·2022-12-06 08:23

ROS 学习笔记（5）—— 话题消息的定义与使用

package.xml中添加功能包依赖步骤三：在CMakeLists.txt添加编译选项步骤四：编写cpp程序步骤五：编译、运行4、小知识1、前言在前面两篇文章中《发布者publisher的编程实现》、《订阅者subscriber

AGOLK·2022-12-05 16:38

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