subscriber

ROS-4.创建发布者和订阅者

ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.
xf8964·2023-09-02 23:07

A-loam运行kitti及轨迹保存

kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt启动rqt查看rqt界面保存轨迹方法一、简单的方法二、使用ros::Subscriber
weixin_56337147·2023-08-30 22:37

一文带你彻底搞懂SpringBoot-RabbitMQ（1）

一、环境搭建采用maven多module模式，共计创建三个子modulecommon：通用实体信息rabbitmq-publisher：消息发布者，基于SpringBootrabbitmq-subscriber
敲代码的程序狗·2023-08-30 01:28

Rust二进制文件大小优化

cargonewdemo修改Cargo.toml如下，需要加入一点常用的库[dependencies]tokio={version="1",features=["full"]}tracing="0.1"tracing-subscriber
·2023-08-29 19:19

Redis之发布订阅

通过执行SUBSCRIBE命令，客户端可以订阅一个或多个频道，从而成为这些频道的订阅者（subscriber）：每当有其他客户端向被订阅的频道发送消息（message）时，频道的所有订阅者都会收到这条消息
菜鸟的传奇人生·2023-08-29 07:50

RXJava

传统的观察者模式观察者模式.png类图.pngRxJava四个要素被观察者观察者订阅事件创建被观察者subscriber就是观察者创建被观察者.png创建被观察者.png创建观察者创建观察者.png创建观察者
Tony__Ren·2023-08-27 13:51

WebRTC笔记之二十二：基于WebRTC的视频聊天室—QHTalkGenius

功能很简单，参考Janus的web客户端来做的，主要实现了三部分：1.Janus信令解析—这个用的是开源库WebSocketPP；2.PeerClient—基于WebRTC封装了Publisher和Subscriber
草上爬·2023-08-23 17:25

Flink1.17.1消费kafka3.5中的数据出现问题Failed to get metadata for topics [flink].

问题呈现Failedtogetmetadatafortopics[flink].atorg.apache.flink.connector.kafka.source.enumerator.subscriber.KafkaSubscriberUtils.getTopicMetadata
程序员 Harry·2023-08-23 08:18

FASTRTPS(publisher-subscriber)实践及问题

Fast-RTPS提供了两个层次的API·publisher-Subscriber层：RTPS上的简化抽象·Writer-Reader层，对于RTPS端点的直接控制(更底层）Publisher-Subscriber
tao_292·2023-08-22 19:23

ros学习心得（十）topic通信-ros和Qt主线程

我们都是在主线程中运行的，主线程的优先级是最高的，主线程的含义是我们看不到的代码部分，我们称之为UI的渲染（死循环），ros中节点启动没有做太多的事情，但是如果ros具备了消息订阅功能，即以下这类代码：rospy.Subscriber
butnotif·2023-08-18 01:40

观察者设计模式理解委托与事件

其他接受该事件的类被称为订阅器（subscriber）类。事件使用发布-订阅（publisher-subscriber）模型。发布器（publisher）是一个包含事件和委托定义的对象。
兜兜_2925·2023-08-17 02:43

Rx学习笔记和总结

什么是RxRx是响应式编程的意思，本质上就是观察者设计模式，是以观察者（Observer）和订阅者（Subscriber）为基础的异步响应方式在Androi
shanshan_blog·2023-08-15 08:47

DatawhaleAI夏令营第三期机器学习用户新增预测挑战赛baseline新手教程

type=subscriber-addition-predicti
一起努力啊～·2023-08-13 05:08

Google Cloud Pubsub使用详解(二)

GoogleCloudPubsub使用详解(二)——Sub的使用要接收发布到某个（Topic）主题的消息，必须创建对该主题的（Subscriber）订阅。
Timmer丿·2023-08-10 02:29

源码解析EventBus的注册及事件发送

一、EventBus的三要素Event：事件，可以是任意类型的对象；Subscriber：事件订阅者，事件处理方法可以随意取，但需要添加注解@
sybil052·2023-08-09 09:57

DDS中间件设计

DDS层，主角是Publisher&Subscriber。执行模型FastDDS中每个节
-特立独行的猪-·2023-08-07 08:56

ROS入门-9.订阅者Subscriber的编程实现

还是通过海龟仿真器去发布数据，要实现一个订阅者来订阅海龟的位置信息等，publisher是海龟仿真器，subcriber即为这次我们要实现的程序数据传输为从publisher传向subscriber一.
smile~。·2023-08-06 17:36

ROS工作空间的创建，以及发布者publisher，subscriber订阅者的编程实现

ROS工作空间的创建，以及发布者publisher，subscriber订阅者的编程实现1.ros工作空间的分为src(代码空间)：用于存放我们代码的空间，功能包一定要放入这里。
theworld666·2023-08-06 17:06

DSL：数字用户线路（Digital Subscriber Line）

一、基础释义DSL（数字用户线路，DigitalSubscriberLine）是一种用于传输数字数据的通信技术，允许数据在传统的电话线路（铜线）上进行高速传输。DSL技术通过将高频信号叠加在低频的语音信号上，使得电话线路能够同时传输语音和数据信号，从而提供高速的互联网连接。二、作用DSL的主要用途是提供高速的互联网接入服务。它允许用户在不需要更改电话线路的情况下享受宽带连接，从而方便地访问互联网、
正仪·2023-08-06 16:47

redis之十七（消息队列——发布订阅模式）

在Redis中提供了专门的类型：Publisher（发布者）和Subscriber（订阅者）来实现消息队列。在文章开始之前，先来介绍消息队列中有几个基础概念，以便大家更好的理解本文的内容。
一起学python吧·2023-08-05 15:01

EventBus 开源库学习（三）

注解函数查找源码逻辑#EventBuspublicvoidregister(Objectsubscriber){ClasssubscriberClass=subscriber.getClas
孔小乐·2023-08-05 08:00

RxJava1升级到RxJava2的注意事项

2、背压支持RxJava在1.0只有一个个观察者模式，只能部分支持背压：Observable(被观察者)/Observer（观察者）Observable(被观察者)/Subscriber(观察者)RxJava
fomin·2023-08-02 19:09

观察者模式与观察者模式实例EventBus

观察者模式也称为发布订阅模式(Publish-SubscribeDesignPattern)，一般被依赖的对象称为被观察者,依赖的对象称为观察者，不过也有其他的叫法，例如Subject和Observer，Publisher和Subscriber
草莓味少女vv·2023-07-30 19:05

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序一般的解决方法：ROS中订阅话题获取传感器数据时如果用Subscriber(topic,topic_type,callback,queue_size
DLUT_小叮当·2023-07-30 11:50

ROS订阅Image话题，转换为OpenCV图像

订阅方需要用image_transport定义一个对象it，然后定义两个Subscriber对象，分别用来回调rgb和depth话题。
振华OPPO·2023-07-29 08:52

redis服务器怎么订阅频道_Redis 发布/订阅

sub即subscribe，订阅；subscriber，订阅者。订阅者订阅某个channel(频道)，发布者将消息发布到某个频道，redis服务器将消息推送给这个频道的所有订阅者。
CellMax·2023-07-26 05:40

04.ROS入门学习 - Publisher 和 Subscriber

十一、简单的Publisher和Subscriber本节设计如果使用C++写一个Publisher和Subscriber11.1写Publisher和Subscribernode是ROS的术语，表示连接到
爪爪熊·2023-07-26 01:22

SOC侧跨域实现DDS通信总结

文件产生源文件和头文件三、修改CMakeLists.txt文件四、添加CMakeLists.txt文件五、Camera目录下XXX数据demo编写（编写pub/sub）5.1publisher文件编写5.2subscriber
江南霹雳堂雷家雷无桀·2023-07-25 05:41

RxJava中的Observable，多Subscribers

默认行为假设我们有以下Observable：privatestaticObservablegetObservable(){returnObservable.create(subscriber->{subscriber.onNext
qianmoQ·2023-07-16 19:47

RAC源码分析

在signal的创建阶段保存创建block，在subscribe阶段调用创建的block来创建一个subscriber并在subscriber中保存需要执行的block，最后在send阶段执行执行的block
BangRaJun·2023-07-16 06:47

性能测试工具 Jmeter 测试 JMS (Java Message Service)/ActiveMQ 性能

jndi.properties添加到ApacheJMeter.jar中下载ActiveMQ配置Jmeter进行测试点对点(Queues队列)配置Jmeter进行测试发布/订阅(Topic队列)配置发布Publisher配置订阅Subscriber
自由家·2023-07-14 16:48

Vue-消息订阅与发布(pub/sub)

消息订阅与发布(pub/sub)消息订阅与发布和全局事件总线一样，也是一种组件间通信的方式pub/sub全称为publisher(订阅)/subscriber(发布),一般需要数据的人订阅消息，提供数据的人发布消息这个技术非常简单容易上手
小花皮猪·2023-06-23 13:06

Android-Rxjava 常用操作符

的优势提高工作效率能优雅的解决复杂的业务场景1.Rxjava原理RxJava的原理就是创建一个Observable对象来干活，然后使用各种操作符建立起来的链式操作，就如同流水线一样，把你想要处理的数据一步一步地加工成你想要的成品，然后发射给Subscriber
若之灵动·2023-06-20 18:13

RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）

因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法，学习怎么写publisher和subscriber，最终成功将路径显示了出来。
零度蛋花粥·2023-06-14 22:53

发布订阅者模式的理解和应用

1.发布-订阅者模式定义发布-订阅者模式其实是一种对象间一对多的依赖关系（利用消息队列）当一个对象（state）的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到状态改变的通知订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册
JX灬君·2023-06-08 23:42

java观察者模式例子

在观察者模式中，主题对象通常被称为“被观察者”（Observable）或“主体”（Subject），而观察者对象通常被称为“观察者”（Observer）或“订阅者”（Subscriber）。
evanYang_·2023-06-08 10:14

EventBus 开源库学习（三）

一、注解函数查找源码逻辑#EventBuspublicvoidregister(Objectsubscriber){ClasssubscriberClass=subscriber.getCl
孔小乐_1024·2023-05-31 13:47

SpringBoot2.1 Redis 发布/订阅模式

Redis支持发布/订阅模式，在发布订阅模式中，主要涉及到三个角色：发布者（publisher）订阅者（subscriber）通道（channel）在SpringBoot2.1.4版本，先来一个简单的发布订阅
程就人生·2023-04-20 23:36

RxJava操作符 ~ share

Rx的share操作符可以让多个Subscriber共享一个Observable发送的数据，举个例来说明：@TestpublicvoidmulticastingShare(){finalObservablesharedSource
南柯好萌·2023-04-18 22:17

2013-01-04 09:26 myeclipse 8.5最新注册码（过期时间到2016年）

Subscriber:huazaiSubscriptionCode:uLR8ZC-855550-61565856301609203Subscriber:feifeiSubscriptionCode:sLR8ZC
song5749·2023-04-18 18:00

C++设计模式(5)——观察者模式

观察者模式亦称：事件订阅者、监听者、Event-Subscriber、Listener、Observer意图观察者模式是一种行为设计模式，允许你定义一种订阅机制，可在对象事件发生时通知多个“观察”该对象的其他对象
伍粟·2023-04-17 09:18

事件总线EventBus

相当于一个介于Publisher和Subscriber中间的桥梁。它隔离了Publlisher和Subscriber之间的直接依赖，接管了所有事件的发布和订阅逻辑，并负责事件的中转。（图片源自：
yangguosheng·2023-04-11 07:17

如何通过本地化事件正确实现微服务内部强一致性，事件总线跨微服务间最终一致性...

目录设计重点流程图伪代码2.1.PublishEvent2.2.SubscribeEvent2.3.Publisher2.4.Subscriber微服务强一致性3.1Publisher3.2Subscriber
dotNET跨平台·2023-04-11 06:16

四、ROS话题通信机制

2.1Talker发布方实现2.2Listener订阅方实现1.话题通信模型（Topic）该模型中涉及到三个角色：ROSMaster管理者Talker发布方(Publisher发布者对象)Listener订阅方(Subscriber
早睡早起的程序员小姚·2023-04-10 19:11

基于ROS实现topic通信过程记录

HelloWorld过程记录第三章基于ROS实现topic通信过程记录文章目录系列文章目录前言一、创建topic_talk功能包1.初始化topic_talk功能包2.添加publisher源码3.添加subscriber
liangyunshan123·2023-04-10 19:36

拆轮子系列：RxJava

目录整体思路根据对RxJava使用的基本认识，个人觉得解析RxJava关键在于抓住以下几个问题：事件流源头（observable）怎么发出数据响应者（subscriber）怎么收到数据操作符如何运作（operator
浪淘沙xud·2023-04-09 08:12

Android进阶： 注解从入门到精通

注解实现三部曲使用场景EventBus使用@Subscriber(mode=ThreadMode.MAIN,tag=EventTag.STORE_OUT_SUMMARIZING)internalfunrefresh
雨落文染丶·2023-04-08 12:28

spring cloud alibaba gateway网关过滤器

GatewayFilterFactorypackagecom.springcloudalibaba.gateway.filter;importorg.reactivestreams.Publisher;importorg.reactivestreams.Subscriber
spring-java·2023-04-07 19:59

十一、RxJava简析

RxJava有4个角色Observable、Observer、Subscriber和Suject，Observable和Observer通过subscribe方法实现订阅关系，Observable就可以在需要的时候通知
小鱼你好·2023-04-07 09:22

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application
CiRyan·2023-04-07 05:59
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