subscriber

跟古月居学ros：话题消息的定义与使用

前面我们已经学习了publisher如何向ros发布消息，subscriber如何从ros接收消息。那publisher和subscriber之间能由什么联系呢？
David_Rao·2021-06-11 04:54

跟古月居学ros：订阅者Subscriber的编程实现

上一节讲的是发布者，也就是说，由我们作为发布者向ros发布指令，使其做出动作这一节讲的是订阅者，也就是说，由我们作为订阅者从ros订阅消息，让ros告诉我们现在运行的参数，方便我们进行调试。在以下目录建立cpp文件，代码在下方/***该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose*/#include#include"turtlesim/Pose.h"//接收到订
David_Rao·2021-06-10 03:36

RxJava详解之线程调度原理(六)

详解之线程调度原理(六)Observable.create(newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber.onNext
CharonChui·2021-06-08 05:25

Rx学习笔记和总结

什么是RxRx是响应式编程的意思，本质上就是观察者设计模式，是以观察者（Observer）和订阅者（Subscriber）为基础的异步响应方式在Android编程的时候，经常使用后台线程，那么就可以使用这种方式
菜鸟_一枚·2021-05-19 04:54

Rx常用操作符

常用操作符Observable.from()它接收一个集合作为输入，然后每次输出一个元素给subscriber,将集合依次发送，map用来把把一个事件转换为另一个事件的flatmap接收一个Observable
JustinBetter·2021-05-16 17:15

RxJava学习笔记

概念1.实现了异步操作的库；2.通过扩展观察者模式来实现异步；Observable发送消息，而Subscriber则用于消费消息。
小编·2021-05-16 01:04

ReactiveCocoa解读-订阅信号

信号(Signal)和订阅者(Subscriber)是在ReactiveCocoa(下文简称RAC)的相关资料中提到最多的概念了，但因为是从英文语境中直接翻译过来的，让国内大部分开发者对订阅信号一时难以理解
留什么白·2021-05-14 06:37

eventbus快速使用

1.0.5.1'1、在数据接收页面—订阅，取消订阅，接收数据EventBus.getDefault().register(this);EventBus.getDefault().unregister(this);@Subscriber
黄晓果·2021-05-09 11:58

RxJava学习笔记（过滤Observables）

..args){Observable.create(newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber.onNext
cgzysan·2021-05-07 20:09

RXJava Observable详解 (RXJava Part 1)

Observer/Subscriber生产者消费者模型中的
yftx_·2021-05-04 05:28

RxJava初见

每发出一个事件，就会调用它的Subscriber的onNext方法，最后调用Subscriber.onNext()或者Subscri
fengmlo·2021-05-03 13:16

★42.RxJava2

Subscriber：订阅者，实现了Observer接口，多了unsubscribe()，用来取消订阅。Subscription：类
iDragonfly·2021-05-01 01:04

Android开发之小白使用RxAndroid

需要了解的概念Observable（被观察者）Observer/Subscriber（观察者）Observable发出一系列事件他是
gyymz1993·2021-04-26 11:59

EventBus3.0用法解析

Subscriber：事件订阅者，在EventBus3.0事件处理的方法可以随便取名，但是需要添加一个注解@Subscribe。
傲娇的狗蛋·2021-04-25 02:54

[iOS][RAC]--RACSignal类发送信号过程的低层实现

3、发送数据subscriber它来发送-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];//RACSignal:信号类,当我们有数据产生,创建一个信号!
阿不不不不·2021-04-21 05:10

前端JS高频面试题---1.发布-订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时
·2021-03-29 12:27

前端JS高频面试题---1.发布-订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时
·2021-03-29 12:27

Swift面向协议编程-Alamofire网络请求

MQTT协议核心角色MQTT协议主要有三大核心角色：发布者（Publisher）、Broker代理服务器（转发者）、订阅者（Subscriber）。
数字d·2021-03-19 11:34

Redis总结(4)--redis高级特性

慢查询日志慢查询设置慢查询定位和处理redis监视器实时监视器Redis监控平台发布与订阅redis提供了发布订阅功能，可以用于消息的传输redis的发布订阅功能机制包括3个部分，publisher，subscriber
颜渊月和F·2021-03-09 23:15

JS案例：Observer Pattern(观察者模式)和Publisher-Subscriber Pattern(发布者/订阅者模式)

发布/订阅模式和观察者模式一样吗？在许多地方我们都能见到基于这二者或者说基于某种设计模式的框架，函数或插件在浏览器中使用addEventListener(type,fn)对dom元素进行事件委托，事件监听用户的异步操作Android中也有一个事件发布/订阅的轻量级框架：EventBus，原理与web相似Socket.io的许多方法也是基于此类模式，监听与触发事件，批量广播等在Node中同样也有一个
DieHunter1024·2021-02-11 15:15

ROS2探索（二）executor

前言在ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程我们接触了executor这个新东西，发现spin函数其实调用的就是executor的接口，一个executor可以通过add_node
灰灰h·2021-01-26 22:28

ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程

近期有ROS2的调研任务需要对ROS2代码进行研究，顺便在此记录一下环境与工具老朋友VMwareplayer+Ubuntu20.04ROS2安装安装的版本为FoxyFitzroy，采用的是源码编译方式，直接参考官方：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Development-Setup/唯一需要注意的就是在执行curl-sh
灰灰h·2021-01-22 23:30

ROS入门三 话题中的发布者Publisher和订阅者Subscriber

ROS入门三话题中的发布者Publisher和订阅者Subscriber乌龟例程中的Publisher与Subscriber查看乌龟的节点关系乌龟发布者Publisher发布者模型图实现总结流程乌龟订阅者
一只小毛多·2021-01-14 22:43

订阅者Subscriber的编程实现

把pose_subscriber.cpp放进learning_topic的src文件中代码解读①msg指向订阅名为/turtle1/pose的topic的所有数据内容，前面命名对应订阅名②回调函数要简单
小XiaXia·2021-01-09 12:40

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++

1workspace1.1工作空间及其层次1.2检查依赖1.3编译工具colcon2编写package2.1功能包创建2.2功能包编译、设置环境变量、运行3编写topic3.1发布publisher3.2订阅subscriber3.3
fangfang12138·2020-12-29 17:49

ROS发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)的python编程实现(讲解超级详细)

有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。关于ROS很基本的知识，比如：怎么启动roscore；怎么创建工作空间；source环境；python脚本的执行权限等我就不讲解了。主要是代码部分讲解！一、初始化工作空间二
小龙i呀·2020-11-21 20:09

android eventbus

eventbus三要素1.event：事件，可以是任意类型的对象2.Subscriber:事件订阅者，eventbus3.0之前消息处理的方法只限定于onEvent()/onEventMainThread
图之·2020-11-17 13:17

Reactor:深入理解reactor core

自定义Subscriber之前的文章我们提到了4个Flux的subscribe的方法：Disposablesubscribe();Disposablesubscribe(Consumerconsumer
flydean·2020-11-13 11:37

ROS学习笔记（二）-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

  本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中，本篇文章是本系列第二篇文章五、发布者publisher的编程实现  1、ROSMaster是节点管理器，在下图的模型中，订阅者是海龟仿真器turtle
慕羽★·2020-10-24 16:57

共享单车数据分析

每条信息都是匿名的，其中包括:骑行时长开始时间结束时间开始站点ID开始站点名称开始站点纬度开始站点经度结束站点ID结束站点名称结束站点纬度结束站点经度车辆ID用户类型：会员："Subscriber"或者
Bourton·2020-10-13 11:10

Android进阶学习RxJava(三)Subscriber简略版Action超省事儿

先来横向对比一下Observer有三个方法onCompletedonErroronNextSubscriber有四个方法onStart(可有选择性的重写)onCompletedonErroronNextAction是RxJava的一个接口，常用的有Action0和Action1Action0先上Action0源码只有一个无参方法publicinterfaceAction0extendsAction
leogyy·2020-10-11 10:30

Android进阶学习RxJava(二)Observer升级版Subscriber

Subscriber翻译过来是订阅者其实是Observer的升级版，加了一个onStart方法，改改名字开始编故事小明(Subscriber)是个宅男，喜欢在家里读杂志所以小明订了一份花花公子杂志先介绍宅男小明
leogyy·2020-10-11 10:53

Android进阶学习RxJava(三)Subscriber简略版Action超省事儿

先来横向对比一下Observer有三个方法onCompletedonErroronNextSubscriber有四个方法onStart(可有选择性的重写)onCompletedonErroronNextAction是RxJava的一个接口，常用的有Action0和Action1Action0先上Action0源码只有一个无参方法publicinterfaceAction0extendsAction
leogyy·2020-10-11 10:29

Android进阶学习RxJava(二)Observer升级版Subscriber

Subscriber翻译过来是订阅者其实是Observer的升级版，加了一个onStart方法，改改名字开始编故事小明(Subscriber)是个宅男，喜欢在家里读杂志所以小明订了一份花花公子杂志先介绍宅男小明
leogyy·2020-10-10 17:29

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包
Coxhuang·2020-10-03 17:33

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具（命令行）4.2.2rqt_topic工具（可视化）4.3Subscriber
Arcann·2020-09-17 21:22

ActiveMQ 参数优化

StorebasedCursor（默认的），VMCursor（速度快，但对于非常慢的消费者或消费者长时间短看的情况不适用），FilebasedCursor（VMCursor的升级版）对于Topics来说，每一个subscriber
clmaykr95629·2020-09-17 11:54

MQTT协议（三） PUBLISH

一、服务器PUBLISH客户端可以发布消息从publisher发送到服务器，或从服务器到subscriber。
LingXiaokai·2020-09-17 09:21

一个例子理解Rxjava的事件流转换原理

map操作符为例：Observable>observable=Observable.create(newObservable.OnSubscribe>(){@Overridepublicvoidcall(Subscriber
阿呆不高·2020-09-17 03:46

使用thrift实现订阅服务和发布服务

使用thrift实现订阅服务和发布服务服务：订阅服务market_subscriber和发布服务market_publisher功能：market_subscriber能够向market_publisher
aaa407217484·2020-09-16 09:37

Android RxJava源码分析（1）

Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){LogUtils.e(TAG,"Looper.getLoopcall:"+Thread.currentThread().getName());subscriber.onNext
qb标·2020-09-16 08:20

RxJava的源码分析

Observable.OnSubscribeonSubscriber1=newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber.onNext
Super-B·2020-09-16 07:37

python中命名元组

fromcollectionsimportnamedtupleSubscriber=namedtuble('Subscriber',['addr','joined'])sub=Subscrib
沉沉沉小姐·2020-09-16 02:28

RxJava2如何实现链式调用和线程切换

在RxJava2.0中官方，推出了Flowable和Subscriber用来支持背压，同样的去除了Observable对背压的支持，对的就像你上面看到的，Observable不再支持背压了，即使阻塞崩溃也不会抛出
Vinson武·2020-09-16 02:55

Java Flow API 的实践（一）：基本使用

JavaFlowAPI的实践（一）：基本使用概述FlowAPI是Java9引入的响应式编程的接口，其中包含4个接口：Publisher：发布者，负责发布消息；Subscriber：订阅者，负责订阅处理消息
乐征skyline·2020-09-15 12:40

RxJava Subscription 自动取消订阅

在RxJavaObserver与Subscriber的关系一文中，我们提到：subscribe(mObserver)和subscribe(mSubscriber)执行结果就会有区别：subscribe(
love_yan_1314·2020-09-15 11:23

ROS(六)——订阅者Subscriber的编程实现(C++ & Python)

通过海龟仿真器发布数据，实现一个订阅者来订阅海龟的位姿信息Pose由Master来管理两个节点Publisher和SubscriberPublisher是海龟仿真器，Subscriber是我们将要去实现的程序创建功能包上节已有不再详写
hxxjxw·2020-09-15 00:58

ROS(七)——话题消息的定义与使用

那如果我们在自己的开发当中，这些ROS定义好的消息无法满足我们的要求，这是我们就可以自己来定义消息的类型本节就来完成消息自定义，并且完成Publisher和Subscriber的使用。
hxxjxw·2020-09-15 00:58

ROS中订阅（Subscribe）最新消息以及对消息队列的浅谈

有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些费时的操作。
西涯先生·2020-09-14 19:38

【ROS】rospy 发布器和订阅器（Publisher and Subscriber）

rospyL1:PublisherandSubscriber参考（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber）1准备开发环境1.1创建功能包beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp如果没有工作空
Hua Zhu·2020-09-14 18:32
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