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ROS学习（四）--2.自定义话题案例

中添加功能依赖包3.在CMakeLists.txt添加编译选项编辑4.编译生成语言相关文件二、应用此自定义话题1.在话题功能包的src目录下创建person_publisher.cpp2.创建person_subscriber.cpp3

dtge·2022-12-05 16:35

ROS--话题模型（自定义消息）

文章目录话题模型自定义话题消息创建Publisher&Subscriber的代码配置代码编译规则编译并运行参考古月老师ROS入门21讲，自己的一点笔记。

asforking·2022-12-05 16:34

ROS学习笔记（二）#自定义话题消息的定义与使用

msg文件中代码如下：2.创建话题发布节点和接受节点在src里面添加两个cpp文件：person_publisher.cpp，person_subscriber.cpp/****************

两块小鱼干·2022-12-05 16:04

OpenDDS使用基于XML的QoS策略

（一）传统方式，在代码中手动设置OpenDDS对象的QoS基于OpenDDS的应用开发，创建各种对象如Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、

pony12·2022-12-05 15:50

ERROR: cannot launch node of type [learning_topic/person_subscriber]: learning_topic

在启动launch文件时发现下面的问题：解决方法：方法一：在你的工作空间所在目录下输入命令sourcedevel/setup.bash，告诉系统文件所在位置。方法二：1.在主目录下按Ctrl+h,找到隐藏的文件.bashrc,在里面加入source/home/yangjinghui/guyue21/devel/setup.bash，其中绿色部分为你工作空间所在的根目录，改成你自己你的就行，改完之后

海的精灵·2022-12-03 11:13

【ROS进阶】一文搞懂ROS话题通信机制与消息队列

文章目录一、话题通信机制解析1、话题通信机制简介2、消息队列分析3、使用技巧二、实验验证（一）subscriber队列长度对数据传输影响（二）数据传输时间延迟三、总结一、话题通信机制解析1、话题通信机制简介

后厂村路蔡徐坤·2022-12-01 15:14

ROS 搞懂多话题回调机制以及消息队列

大部分内容参考于https://blog.csdn.net/qq_42700518/article/details/104453752ROS中，publisher和subscriber都有一个消息队列用于数据收发时候的缓存

普通网友·2022-12-01 15:04

ROS Noetic入门完整版

Terminator2、VScode二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber

魅Lemon·2022-11-27 12:46

ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程【简明笔记】

古月·ROS入门21讲|一学就会的ROS机器人入门教程文章目录ROS核心概念ROS命令行工作空间与功能包订阅与发布发布者Publisher订阅者Subscriber话题消息的自定义与使用服务与客户端客户端

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:16

四、ROS2通信机制（话题）

1话题话题即ROS2中Topic通信方式，Topic通信模型是一种发布订阅模型1.1话题的发布订阅模型A节点创建一个发布者Publisher来发布一个话题，B节点创建一个订阅者Subscriber来订阅

高自期许·2022-11-27 07:37

【学习笔记】ROS 中常用opencv操作

订阅摄像头话题，进行回调处理self.sub=rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_raw",Image,self.image_cb,queue_size=1)CvBridge

Howe_xixi·2022-11-25 04:59

ROS 进阶学习笔记（18）：ROS导航3：关于 ROS ActionLib 包

ROS进阶学习笔记（18）：理解ROSActionLibROS里除了基本的msgpublisher/Subscriber以外，还有以下东东需要理解：Server/Client-参见LinkActionLib

Sonictl·2022-11-24 19:05

move_base代码解析（一）MoveBase::executeCb

1、goalCBmove_base的主函数定义在move_base_node.cpp中，具体的对外publish以及subscriber实现在move

一叶执念·2022-11-24 18:00

Apollo 应用与源码分析：CyberRT概念与Bazel

即发布者（Publisher）在channel（ROS中对应地称为topic）上发布消息，订阅该channel的订阅者（Subscriber）便会收到消息数据

Ym影子·2022-11-23 01:07

Swift Combine 之 Publisher数据流

Publisher发布源协议，可以实现该协议来实现自己的数据源,Subject继承自Publisher,提供了三套默认的内置实现类容器包装类，具体实现交由Subscriber实现类来转发数据流内置提供各种各样的操作符

Smile_Later·2022-10-28 11:03

Swift Combine 之 Publisher的sink和assign

Subscriber（这篇文章主要讲assign和sink）Publisher中末尾提到了sink和assign的调用，现在具体看一下具体做了什么sink操作符的代码调用```letarr:[Int]=

Smile_Later·2022-10-28 10:06

2022.3.5：学习汇报

通过参考“ROS机器人开发实践”，为了解订阅--发布的话题topic通讯机制，进行了创建Pulisher节点和Subscriber节点，实现了基于自定义话题消息类型和common_msgs功能包中消

wangkezhiwd·2022-10-15 16:05

再临SpringBoot——Spring Reactor Web

理解Mono和Flux，也可以理解为Publisher（发布者也可以理解为被观察者）主动推送数据给Subscriber（订阅者也可以叫观察者），如果Publisher发布消息太快，超过了Subscriber

No_Game_No_Life_·2022-10-04 20:32

Ubuntu20.04安装ROS Noetic

操作系统安装2、ROSNoetic安装二、核心概念1、ROS介2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber

魅Lemon·2022-09-19 07:33

自定义事件总线

自定义事件总线属于一种发布订阅模式，其中包括三个角色：1.发布者（Publisher）：发出事件（Event）2.订阅者（Subscriber）：订阅事件（Event），并且会进行响应（Handler）

怒默·2022-07-14 18:28

ROS学习记录（一）——基本概念

ROS学习记录（一）——基本概念ROS学习记录（二）——创建功能包ROS学习记录（三）——Publisher和Subscriber编程实现ROS学习记录（四）——话题消息的定义与使用ROS学习记录（五）

tomorrow″·2022-07-12 07:06

Rxjs源码解析（一）Observable

从newObservable开始import{Observable}from'rxjs'constobservable=newObservable(subscriber=>{subscriber.next

·2022-07-01 13:19

ros2官方文档地址

https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Cpp-Publisher-And-Subscriber.html

zhi_cary·2022-05-25 07:03

Publisher and Subscriber代碼最強解析

發布者：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/**本教程演示了通过ROS系统发送消息的简单方法。*/intmain(intargc,char**argv){/**ros::init()函数需要看到argc和argv才能执行*在命令行中提供的任何ROS参数和名称重新映射。*对于程序化重新映射，您可以使用不同版本的init()，它

蜗牛也疯狂_6104·2022-05-19 20:31

【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）

rostopiclist明确仿真器可用的topic2、rostopicinfo找到对应话题的类型3、rosmsgshow查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber

后厂村路蔡徐坤·2022-05-06 07:24

ROS学习总结——节点之间的通信方式及其实现（C++）

过气的歌·2022-03-18 03:03

C#中的EventHandler观察者模式详解

一、解释发布者（Publisher）=被观察者（Observable）=事件源（java中的EventObject，C#中的sender）订阅者（Subscriber）=观察者（Observer）=接收者

·2022-03-15 15:11

C# Event (1) —— 我想搞个事件

发布者-订阅者（Publisher-Subscriber）C#的Event声明一个事件事件委托的特点发布

Oberon·2022-03-09 11:00

个人学习系列 - Spring Boot 配合 Redis 实现简单的发布订阅功能

发布订阅发布订阅模式就是一种生产者消费者模式，Publisher负责生产消息，而Subscriber则负责消费它所订阅的消息。

·2022-03-04 11:30

Redis——发布订阅/消息队列

角色：发布者（publisher）：订阅者（subscriber）：可以订阅多个通道通道（channel）：我们以一张图来表示他们的关系：发布订阅模型但是要注意的是，新的订阅者无法获取改通道以前的消息API

黄金矿工00七·2022-02-16 06:54

RxAndroid 源码解析一

Observable类OnSubscribe继承extendsAction1Action1extendsActionActionextendsFunction观察者（事件，订阅事件）Observer接口Subscriber

緦菍亭芷·2022-02-12 12:10

封装retrofit有感

其实现在的封装方式，就两种，第一种就是在得到repose的时候去封装，也就是说，把返回来的repose去重新包装，然后在返回出去，第二种就是在得到结果以后封装，也就是说在subscriber，这个地方去封装

hello_我的哥·2022-02-12 12:02

webflux-Only one connection receive subscriber allowed问题定位

使用spring-boot-2.1.1(对应spring-framwork-5.1.3)编写webflux代码时出现如下问题：Onlyoneconnectionreceivesubscriberallowed.代码如下：@RequestMapping("/xmldata")publicMonoxmldata(@RequestBodyStringxmldata){log.info(xmldata);

李不言被占用了·2022-02-11 17:11

RocketMQ-01

发布-订阅模式消息发送方=>发布者（Publisher）;消息接收方=>订阅者（Subscriber）；服务器端存放消息的容器=>主题（Topic）；RocketMQ发布订阅模式，其中也有队列（Queue

Muscleape·2022-02-08 19:01

Slam学习笔记——ROS踩坑记录

topic2.5消息Message2.6服务service2.7参数param3.管理多个节点4.C++编程4.1用C++编写发布者节点(Publisher)talker4.2用C++编写订阅者节点(Subscriber

starvapour·2022-02-07 13:22

ROS下订阅消息并对消息进行处理

ROS下订阅自定义的消息并对消息进行处理前言ROS自定义msgpublisher发布subscriber订阅对订阅的消息进行处理CMakeLists编译结果展示前言站内已经有很多博客文章教程帮助实现订阅

jabberwocky__·2021-11-18 10:49

ROS学习（三）——订阅者Subscriber编程实现

ROS话题模型在上期博客中建立发布者Publisher的基础上，这次通过编程建立订阅者Subscriber，发布者(turtlesim)通过话题（/turtle1/pose）向订阅者发送信息，消息类型为

Jon-A7S·2021-11-15 11:24

ROS学习（二）——发布者Publisher的编程实现

ROS话题模型其中，ROSMaster是节点管理器，其下有两个主要节点，Subscriber是订阅者节点，即海龟仿真器（Turtlesim），Publisher是发布者节点，即海龟速度控制。

Jon-A7S·2021-11-14 14:03

可能你的EventBus使用并不正确，是时候真正搞懂EventBus了(上)

EventBus.getDefault().register(Objectsubscriber)`2-1-1、`subscriberMethodFinder#findSubscriberMethods`2-1-2、`subscribe(subscriber

王先生技术栈·2021-10-23 12:18

python教程命名元组示例分析

fromcollectionsimportnamedtupleSubscriber=namedtuble('Subscriber',['addr','joined'])sub=Subscr

·2021-10-08 18:47

Rxjava

Observable（被观察者）和Subscriber（订阅者）是两个主要的类。

浪够_·2021-08-24 14:36

要迁移到CSDN临时笔记

2、对发布/订阅模式的理解发布/订阅模式：基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（称为subscriber）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（称为publis

·2021-08-05 18:26

Rxjava 学习笔记

观察者(observers)桥梁或者代理(Subject)AsyncSubjectBehaviorSubjectPublishSubjectReplaySubject串行化如果你把Subject当作一个Subscriber

KennGM·2021-07-09 09:41

reactive stream 响应式流

ReactiveStream反应式流2015年反应式流(ReactiveStream)规范诞生，定义了如下四个接口：Subscription接口定义了连接发布者和订阅者的方法-Publisher接口定义了发布者的方法-Subscriber

JavaEdge·2021-06-26 02:35

ROS Tutorials: Publisher 与 Subscriber

0.rqt_graph显示当前所有节点的关系1.CreatePublishertalker.cpp:#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"talker");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter

zeks有好的生物钟·2021-06-25 16:46

RxJava详解之操作符执行原理(五)

Observableobservable=Observable.create(newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber

CharonChui·2021-06-25 07:42

MVP+RxJava ProgressDialog封装

第一版封装一个包含DialogFragment的Subscriber，publicclassProgressDialogSubscriberimplementsFlowableSubscriber{privatestaticfinalStringTAG

浩运·2021-06-24 14:38

用Kotlin的方式来处理网络异常

所以Subscriber看不到异常信息，看到的是正常的数据流结束状态。onErrorResumeNex

fengzhizi715·2021-06-19 10:47

Combine最简流程源码解析

Combine框架主要分成发布者(Publisher)、操作者(Operator)、和订阅者(Subscriber)三大部分。

梦即是幻·2021-06-16 15:47

Android 使用EventBus产生CLASS_ISPREVERIFIED引发的崩溃问题

中错误信息都是一个：Classrefinpre-verifiedclassresolvedtounexpectedimplementation产生崩溃的类结构很简单：产生异常的类也就是项目中封装了一个Subscriber

im_the_best·2021-06-14 08:52

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