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ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2

系列文章目录：ROS开发（ubuntu）笔记·1_嘻·嘻的博客-CSDN博客ROS通信机制~服务通信(server&client)·笔记3_嘻·嘻的博客-CSDN博客话题通信·理论模型：（图源：2.1.1话题通信理论模型·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程基本操作：首先，写发布者Talker要发布的信息的代码：1.在右击src创建新的功能包2.然后导入依赖包3.

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

X509证书详解

public-keyinfrastructure(PKI):公钥体系subscriber证书订阅人，向证书颁发机构申请证书公钥证书分为两大类：CAcertificates：证书颁发机构的

Simple-Easy 化繁为简·2023-12-03 13:58

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu1

日有所得·2023-12-03 00:02

Google Guava EventBus(事件总线)

我们简单的概况下EventBus内部的实现：EventBus内部会维护一个Multimap,Subscriber>map

tuacy·2023-12-02 14:04

使用css选择器在确切元素内按精确文本查找元素

我知道contains方法例如：S-Subscriber我可以通过css=div:contains('S

落雪无尘V·2023-12-02 02:13

Redis订阅发布

概述发布者Publish一条消息，消息发送到Channel通道中，然后所有订阅了这个通道的订阅者Subscriber都会收到这条消息。

xuxigifxfh·2023-12-01 23:30

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS入门21讲(古月居) 学习笔记

文章目录Linux系统基础操作ROS安装ROS核心概念ROS命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client

猫十一.·2023-11-29 20:08

古月居ROS入门21讲学习笔记

基本概念四、ROS基础知识4.1小海龟例子4.2常用的命令行工具4.2.1话题相关命令4.2.2服务相关命令4.2.3话题记录4.3创建工作空间与功能包4.4发布者Publisher的编程实现4.5订阅者Subscriber

哦*&·2023-11-29 20:07

2021-01-27

它有3大核心概念：Publisher，Operator和Subscriber：Publisher是数据的提供者，它提供了最原始的数据，不管这个数据是从什么地方获取的。

同分异构脑·2023-11-28 20:31

Kotlin Flow使用

热流:无论有没有Subscriber

因为我的心·2023-11-28 12:05

RxJS的另外四种实现方式（二）——代码最小的库（续）

接上篇RxJS的另外四种实现方式（一）——代码最小的库上篇我们展示了生产者interval和操作符filter的实现，接下来我们看一下消费者subscriber的实现callbag的实现constsubscribe

一个灰·2023-11-28 08:54

在两个java项目中实现Redis的发布订阅模式

1.Redis简介2.发布订阅模式介绍3.实现思路4.代码实现及详细解释4.1.RedisUtil4.2.Publisher4.3.Subscriber4.4.运行程序目录：Redis简介发布订阅模式介绍实现思路代码实现及详细解释

专家-赤兔[在线]·2023-11-26 00:13

【Qt提高】Qt+ROS界面软件开发（一）

本博客是博主在学习古月学院的ros＋qt课程中的课程笔记，欢迎共同学习目录１．qt多线程２．在Qｔ中创建publisher和subscriber3.键盘实现控制４．速度仪表盘实现１．qt多线程在ros节点中

Julia_Chu·2023-11-24 10:10

在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据

的图像数据#include#include#include#include#includeclassImageSubscriber{public:ImageSubscriber():nh_("image_subscriber

再遇当年·2023-11-24 02:26

RxJava——扩展的观察者模式

最简单的观察者模式：对于之前写的关于Rxjava的代码先回顾一下：但是如果我们不要修改事件，就不需要在Observable和Subscriber【它是Observer的子

webor2006·2023-11-21 03:00

手写实现简单的Vue事件总线

一、什么是事件总线自定义事件总线属于一种观察者模式，其中包括三个角色：发布者（Publisher）：发出事件（Event）；订阅者（Subscriber）：订阅事件（Event），并且会进行响应（Handler

小小白学计算机·2023-11-20 22:30

ROS Topic 相关API接口与命令行介绍

目录一、Topic1.1常用函数接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2常用命令行工具rostopic相关1.2.1rostopicbw1.2.2rostopicdelay1.2.3rostopicechorostopicecho

万俟淋曦·2023-11-20 15:04

Redo subscriber operation REGISTER for DEFAULT_GROUP@@xxx # failed.

前言在服务间的请求中有个报错日志一直在打印，项目启动正常，但只要发起feign调用就会打出如下报错日志RedosubscriberoperationREGISTERforDEFAULT_GROUP@@服务名#failed.详细日志如下2023-11-1718:08:00.167[127.0.1.1][com.alibaba.nacos.client.naming.grpc.redo.0]ERROR

寂夜了无痕·2023-11-19 04:10

ros源码分析（三）ros::spin( )背后发生的事

接收器subscriber的demo大家也耳熟能详，它和发布器一样，在nodehandle中调用subscribe函数，实现话题名与回调函数的注册，而在进程的main函数中，又在调用ros::spin函数

若愚和小巧·2023-11-16 00:47

ROS开发实践（十七）——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现（基于Turtlesim功能包）

一、依次运行下述指令roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令，我们可以查看turtlesim节点发布/订阅了哪些话题，以及话题的消息数据类型。二、构建话题通讯模型据此，我们可以

Ehang_Maker·2023-11-14 00:16

RxJava线程调度浅析

先把本文得到的几条结论写到前面在不指定线程的情况下，RxJava遵循线程不变的原则，即：在哪个线程调用subscribe，就在哪个线程消费；在哪个线程生产事件，就在哪个线程消费事件；observeOn可以调用多次，每次调用影响它直接的下级Subscriber

柚子君下·2023-11-12 03:17

Android使用RxJava浅析

RxJava后，竟然可以如此便利的进行网络请求以及数据处理..然后就一发不可收拾，写篇博文记录一下一，简介RxJava是一种响应式编程（个人理解），他有两个重要元素Observable（被观察者，事件源）和Subscriber

_eric_zhao·2023-11-12 03:41

Fast DDS之Subscriber

SubscriberSubscriberQosSubscriberListener创建SubscriberDataReaderSampleInfo读取数据通过callback获取数据通过启动一个等待线程处理Subscriber

General_G·2023-11-10 01:25

RxJava/RxAndroid的基本使用方法（一）

三、RxJava的简单用法1、Observable——Observer2、Flowable——Subscriber3、Compl

摸鱼小小虫·2023-11-08 03:40

一篇博客让你了解RxJava

希望能通过这篇博客让大家能对其进行了解，本篇博客是基于RxJava2.0，跟RxJava1.0还是有很多不同的基础知识RxJava的核心就是“异步”两个字，其最关键的东西就是两个：Observable（被观察者）Observer/Subscriber

Android Blog·2023-11-04 11:01

安装MQTT详细步骤

MQTT协议采用发布/订阅模型，消息发布者（publisher）将消息发布到特定的主题（topic），而消息订阅者（subscriber）则

最笨的羊羊·2023-10-31 13:18

js 发布订阅模式

发布订阅模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（Publisher）发布该事件（Publishtopic）到调度中心，也就是该事件触发时

钢琴__·2023-10-21 13:50

系列九、Redis的发布订阅

一、概述Redis的发布订阅是进程间的一种消息通信模式，发送者（Publisher）发送消息，订阅者（Subscriber）接收消息。

YYAugenstern·2023-10-16 13:32

消息中间件之RabbitMQ

2.一个消息只能被消费一次1.1.3Pub/SubPub/Sub发布订阅一个消息可以被消费多次涉及角色：主题（Topic）发布者（Publisher）订阅者（Subscriber）客户端将消息发送到主题

青青子衿zq·2023-10-14 04:09

RxJava基础五-错误处理操作符

此篇内容均是来自书籍《RxJava响应式编程》李衍顺著3.5错误处理操作符RxJava对错误的处理很方便，当有错误的时候就会调用Subscriber的onError方法将错误分发出去，由Subscriber

清水杨杨·2023-10-13 21:32

ROS | ros::spin()与ros::spinonce()详解

这两个函数需要结合ros::Subscriber()（ROS消息订阅函数）来看。消息回调处理的意思是调用回调函数处理订阅到的消息。

Nines～·2023-10-11 03:29

2022-05-12

subscribers;voidremove(AsyncDisposableps){//死循环，保证AtomicReference一定能更新成功for(;;){//获取需要删除的数组AsyncDisposable[]a=subscriber

学习的小鲁·2023-10-10 13:38

Redis-04独立功能的实现

通过SUBSCRIBE命令，客户端可以订阅一个或多个频道，成为这些频道的订阅者（subscriber）每当有其他客户端向被订阅的频道发送消息（message）时，频道的所有订阅者都会收到这条消息常用命令

七七r·2023-10-09 21:44

【前端设计模式】之发布订阅模式

订阅者（Subscriber）：也称为观察者或监听器，负责订阅事件或通知，并在事件发生时执行相应的

梦想是坚持·2023-10-07 18:55

发布订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时

江平路·2023-10-06 00:57

ros2的subscriber源代码我的

#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire

geniusNMRobot·2023-09-28 14:19

ROS编写第一个订阅器

本篇文章分为以下两部分：在发布器中加入sleep调用使发布器的频率稳定在1Hz实现一个订阅器（Subscriber

Sharku·2023-09-27 02:58

发布订阅模式与观察者模式

发布订阅模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（Publisher）发布该事件（Publishtopic）到调度中心，也就是该事件触发时

AAA前端·2023-09-26 06:15

JS 发布-订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时

TmsGirafee·2023-09-25 06:36

myeclipse-8.6M1-win32注册

选择Myeclipse菜单，选择SubscriptionInfomation...菜单，在Subscriber中输入djlin在SubscriptionCode中输入qLR8ZC-855550-69676156928231014

长安紫薯·2023-09-24 21:51

Android 学习笔记 EventBus

Subscriber：事件订阅者，在EventBus3.0之前消息处理的方

爱你忘了熟悉·2023-09-23 05:21

从最近的Rxjava2异常说起

NewFinalNull·2023-09-22 08:02

JS观察者模式简介及实例

一、概念观察者(observer)模式：又称订阅/发布(subscriber/publisher)模式，被观察者(也成发布者或者主题)观察者(也称订阅者)当发生特定事件时，发布者通知(调用)所有订阅者，

小二子SAMA·2023-09-20 00:03

【Redis】.net core Redis事件订阅与发布，基础篇

目录一、基本概念1.1、发布者（Publisher）1.2、主题（Topic）1.3、订阅者（Subscriber）1.4、消息（Message）二、简单例子2.1、安装NuGet包2.2、创建Redis

全栈小5·2023-09-14 08:23

Rxjava-源码浅尝

ObservablestringObservable=Observable.create(newObservable.OnSubscribe(){@Overridepublicvoidcall(Subscribersubscriber){subscriber.onNext

Lei_9c47·2023-09-13 10:18

ros线程订阅API

代码功能这段代码实现了一个ROS的临时Subscriber,主要功能是:初始化时传入topic名称、消息类型、队列大小等参数提供get_data()接口获取最新消息数据调用get_data()时才会创建

为饭带盐·2023-09-12 20:53

C# 事件（Event）用法

其他接受该事件的类被称为订阅器（subscriber

光怪陆离的节日·2023-09-11 15:29

三、NT35 MQTT

它由3种身份构成，分别是中介代理(broker)、发布者(publisher)和订阅者(subscriber)。消息的发布者和订阅者是客户端，中介代理是服务器，消息的发布者同时可以是订阅者。

Aramis_Yu·2023-09-09 07:51

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。由于它拥有方便的模块化设计，可以让开发者更方便地调试和修改程序，大大缩短机器人应用的开发

深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

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