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tof
01-02.3D点云概述-3D数据获取
文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理(面结构光)
TOF
3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类:双目匹配成像方式;结构光与光编码成像方式
ZachZheng
·
2023-11-02 13:12
3D感知学习
3D视觉
说一下FOF、MOM和TOT是什么意思?
TOT(信托中的信托,TrustofTrusts)、
TOF
私募助手
·
2023-11-01 14:40
STM32H5开发(7)----LCD显示
TOF
检测数据
STM32H5开发----7.LCD显示
TOF
检测数据概述视频教学样品申请源码下载自主模式与连续模式区别硬件准备串口配置配置串口。
记帖
·
2023-11-01 07:16
单片机
stm32cube
传感器
STM32CUBEMX
tof
飞行时间
VL53L5CX
人体检测
TFT-LCD
雪崩二极管
激光雷达 LOAM 论文 解析
,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示:图1VelodyneVLP-16激光雷实物图简介:VelodynePUCK(VLP-16)16通道
TOF
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-10-31 16:01
激光SLAM
1024程序员节
【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理
TOF
测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
·
2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
RGBD图像和深度图对齐
本文为个人笔记,可能对大家帮助不大相机:Xvisio目的:获取同一坐标系下的深度图和RGB图像首先根据给出的read_calibrationsample把灰度相机改成RGB和
TOF
相机,得到两个相机的外参和内参
Flying Stone
·
2023-10-25 04:00
位姿估计
激光雷达/相机
深度学习
ar
python
VL53L5CX驱动开发(5)----运动阈值检测
VL53L5CX驱动开发----5.运动阈值检测概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置检测流程
记帖
·
2023-10-23 02:43
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
运动阈值检测
vl53l5cx
tof
雪崩二极管
红外人体感应
飞行时间
结构光3D成像原理及应用
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达之前给大家介绍了
TOF
与双目结构光的对比,那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。
小白学视觉
·
2023-10-22 02:23
人脸识别
人工智能
大数据
编程语言
计算机视觉
浅谈单目结构光原理
在3D视觉技术中最常见的几类:结构光、双目和
TOF
。
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2023-10-22 02:51
3D视觉
深度学习
3D视觉硬件技术
目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种:双目立体视觉法(StereoVision,在下文称双目法),结构光法(StructuredLight,在下文称结构光)以及飞行时间法(TimeofFlight,
ToF
谢大旭
·
2023-10-22 02:50
计算机视觉
UWB安全策略和实现-STS&TLS
此外,与WiFi或BLE等其他技术相比,对于
ToF
测距,UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防
·
2023-10-21 03:03
网络
linux
大数据
物联网
人工智能
java
运维
UWB技术必由之路——场景定位
1.UWB技术最具优势的三种技术:
TOF
高精度测距(理论可以小于10厘米)、TOA高精度的到达时间(小于纳秒级)、高精度的PDOA到达角测量(理论可以达到1度)-相比蓝牙和RFID等等,UWB目前是最具优势的室内
巨视安防
·
2023-10-21 03:31
网络
大数据
3D解决方案参考
pmdtec.com/zh/1M的SPADTOF,下不到论文,远距离SPAD,近距离iTOFhttps://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084
TOF
Edison_AI
·
2023-10-20 13:46
3D
matlab
A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译
摘要随着高级辅助驾驶(ADAS)对高分辨率光探测和测距(LIDAR)技术的需求,我们介绍了一种用于飞行时间(
TOF
)传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统(SoC)。
dullhero
·
2023-10-20 13:13
SPAD
点云处理【一】(点云数据采集)
可以通过多种方式获得,包括结构光、双目立体相机和
ToF
传感器
略知12
·
2023-10-17 18:23
点云处理
3D视觉
点云
3D
VL53L5CX驱动开发(4)----运动指示器
VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置检测流程
TOF
记帖
·
2023-10-15 18:27
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
tof
飞行时间
VL53L5CX
人体检测
红外感应
运动指示器
基于单光子探测的高重频多通道符合测距
上一讲中,主要内容是基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离测距,其本质就是利用一个通道里的多个脉冲周期累积出相关光子计数峰值,在通过判断求取出
TOF
值。
SDAU2005
·
2023-10-15 00:28
数字转换(TDC)
fpga开发
VL53L5CX驱动开发(2)----设置自主模式
VL53L5CX驱动开发----2.设置自主模式闪烁定义视频教学样品申请源码下载自主模式与连续模式区别生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1
记帖
·
2023-10-14 19:06
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
Autonomous
mode
vl53l5cx
tof
飞行时间
雪崩二极管
自主模式
VL53L5CX驱动开发(1)----驱动
TOF
进行区域检测
VL53L5CX驱动开发----1.驱动
TOF
进行区域检测闪烁定义视频教学样品申请源码下载主要特点硬件准备技术规格系统框图应用示意图区域映射生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置X-CUBE-
TOF
1
记帖
·
2023-10-14 19:06
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
VL53L5CX
tof
飞行时间
spad
手势识别
液面检测
VL53L5CX驱动开发(3)----检测阈值
VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值概述实现demo视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置
记帖
·
2023-10-14 19:31
传感器
stm32cube
单片机
stm32cubemx
tof
vl53l5cx
阈值检测
detection
thresholds
苹果手机测距离_3D传感市场要变天!苹果力推之下,dToF将成新风口!
苹果正式发布了iPhone12系列四款机型,跟之前爆料的一样,iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪,这也意味着苹果在
ToF
weixin_39707478
·
2023-10-13 04:24
苹果手机测距离
Jetson Orin NX 开发指南(4): 安装 cuda 和 realsense
目前实验室常用的是D400系列的相机,如D435i相机,D455相机等,本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机,也就是我们常说的深度相机,目前深度相机的实现原理主要分为三种:分别是结构光,
Tof
想要个小姑娘
·
2023-10-11 21:56
Jetson
Orin
NX
Jetson
ROS
Realsense
FPGA时序约束中set_false_path的使用
Afalsepathcanbeapathlogicallyimpossible.Let'stakeacircuitshownbelowasanexample.Aswecanseefromthediagram,itislogicallyimpossiblefroma1,throughf1andb2,
tof
2
长弓的坚持
·
2023-10-08 12:23
FPGA开发
指纹和脸,真的能代表生物识别吗?
这是一场上万人的聚会,这是一场物联网最完整的产业链,物联网人不容错过<<<点击本文来源:物联传媒本文作者:Vior.Liu从今年年初到现在,
ToF
传感器一直以来都是苹果、三星、GD、AMS等传感器企业和智能硬件企业所关注的技术
Forward物联网
·
2023-10-08 10:09
项目设计:YOLOv5目标检测+机构光相机(intel d455和d435i)测距
与
ToF
相机不同,结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。它通过投射可视光谱中的红外结构光图案,然后从被拍摄物体表面反射回来的图案重建出其三维形状和深度信息。
陈子迩
·
2023-10-06 19:01
算法部署实战
立体视觉
数码相机
YOLO
目标检测
UWB定位系统之时域分析
UWB定位系统之时域分析定位系统可以看成一个不同时间刻度内坐标改变的方程,不管是采用信号强度(RSSI),还是测距(
TOF
),抑或是到达时间差(TDOA),都是由具体的物理观测手段得出时间和坐标的关系,
奔骝定位
·
2023-10-06 11:17
UWB
3D视觉传感技术科普
3D视觉传感方案技术介绍深度传感镜头作为智能手机创新模式,苹果在最新版iPadPro上搭载了D-
ToF
(直接飞行时间法)深度传感镜头,推动了3D视觉在消费场景的应用。
雷潮
·
2023-10-03 14:32
【文献】
TOF
标定 Time-of-Flight Sensor Calibration for a Color and Depth Camera Pair
文章目录Articleinfo.Introduction处理
TOF
误差TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.Time-of-FlightSensorCalibrationforaColorandDepthCameraPairIEEETRANSACTIONSONPATTERNANALYSISANDMACHINEINTELLIGENCE
Mr_Sosimple
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2023-09-27 10:26
文献阅读
计算机视觉
人工智能
java 生成pdf 并通过浏览器下载
java生成pdf并通过浏览器下载拉取依赖com.itextpdfitextpdf5.5.9com.itextpdfitext-asian5.2.0直接上代码packagecom.tcl.
tof
.order.obg.ohs.remote.controller
都昌小码农
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2023-09-23 14:45
servlet
java
开发语言
【新品发布】洛微科技全新工业级高性能 D系列
TOF
相机D3重磅上线!
近日,洛微科技对外发布新款高性能D系列
TOF
相机D3,这是一款专为工业环境中高性能操作设计的3DTOF智能相机。
2301_79004341
·
2023-09-23 03:57
科技
数码相机
3D成像技术概述
飞行时间3D成像飞行时间成像(TimeofFlight),简称
TOF
,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
兔云程序
·
2023-09-20 17:17
兔云程序
3d
计算机视觉
人工智能
Tof
原理及应用
1.引言
ToF
(Timeofflight)是飞行时间法,它是一种深度测量的方法,精度为厘米级。
爱钻研的小铭
·
2023-09-19 11:42
三维测量
ToF
使用
ToF
传感器进行距离测量和手势识别的基本原理
这种接近感应需求催生了众多竞争性解决方案,包括光学飞行时间(
ToF
)传感器。虽然这些传感器非常精确,但其成本一直非常昂贵,并且实施复杂;不过最近的解决方案已经显著简化了此类技术的使用。
森大蔬
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2023-09-19 09:34
[ABC118D] Match Matching
注意一下火柴全部都用完解法显然DP,设计状态:fi:用完i根木棒凑出的最大数f_i:用完i根木棒凑出的最大数fi:用完i根木棒凑出的最大数状态转移:fi→fi+cntj即枚举下一个加入的数j,取maxf_i\
tof
PocketSam
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2023-09-18 22:13
AT
DP杂题
算法
动态规划
那些让你眼前一亮的实用黑科技手机摄影APP
P30Pro三摄,配置了4000万像素主摄,潜望式长焦镜头,最高50倍数字变焦,
TOF
深感镜头,2000万像素超大广角。潜望式长焦镜头、超强暗拍和最高50倍数字变焦让人印象深刻,估计下半年安卓旗舰智能
徐少寒
·
2023-09-17 12:51
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x----3.驱动多个VL53L0X概述视频教学样品申请修改设备地址配置VL53L0X主程序测试结果概述在本章中,我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X
记帖
·
2023-09-16 16:02
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
红外测距
TOF
飞行时间
VL53L0X
单片机
嵌入式硬件
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x(2)----修改设备地址
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x----2.修改设备地址概述视频教学样品申请修改设备地址主程序测试结果概述本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址,并成功驱动设备以使用新的地址
记帖
·
2023-09-16 16:32
传感器
stm32cube
单片机
单片机
stm32cubemx
tof
VL53L0X
飞行事件
红外测距
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x(1)----单模块距离获取的最佳实践
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x----1.单模块距离获取的最佳实践概述视频教学样品申请所有功能技术规范测量范围接口接口说明最小系统图IIC配置串口重定向模块片选模块地址参考文档初始化单次读取距离长度测试结果概述
记帖
·
2023-09-16 16:31
单片机
传感器
stm32cube
嵌入式硬件
单片机
TOF
VL53L0X
STM32CUBEMX
红外测距
激光测距
ToF
激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC
交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码,添加九章小助手,务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位(不备注无法通过好友验证)作者|苏清涛今年以来,在一些车企的决策中,“去激光雷达”似乎已经开始从理论层面升级到实践层面。不过,在本质上,要不要用激光雷达,不单是个技术路线问题,更是个成本问题。一旦激光雷达的价格降到200美金以内,那些如今正讨论“去激光雷达”的主机
九章智驾
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2023-09-12 16:59
TOF
激光雷达告别“技术路线之争”
暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达,仅以
TOF
激光雷达中的“半固态/固态”为例,按波长、集成度及扫描模块都可以分为好多个类别。
九章智驾
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2023-09-12 16:27
FMCW激光雷达科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
在相当长的一段时间里,我们对激光雷达“技术路线”的讨论,都停留在
ToF
激光雷达“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,激光雷达可分为
ToF
与FMCW两个大类。
九章智驾
·
2023-09-12 16:26
芯片
人工智能
xhtml
传感器
cstring
OAK相机:多相机硬件同步拍摄
OAK相机:多相机硬件同步拍摄传感器同步硬件同步信号FSYNC信号STROBE信号硬件接线硬件设备接线步骤软件驱动参考文献传感器同步目前主要有两种方法来同步不同传感器的信息(帧、IMU数据包、
ToF
等)
cv-player
·
2023-09-09 10:16
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
硬件同步
相机
OAK
strtok_s的用法基本解释(2021-07-12)
strtok_s的用法基本解释charstring[]="Astring\
tof
,,tokens\nandsomemoretokens";charseps[]=",\t\n";char*token=NULL
哥不想学算法
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2023-09-03 15:43
数据库
指针
c语言
芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案
芯探(上海)科技有限公司的Flash激光雷达既能解决传统
ToF
3D相机测距短、易受环境光干扰等性能缺点,又相比机械式
兔云程序
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2023-08-30 14:38
兔云程序
科技
自动驾驶
人工智能
OBD
3d
Viobot输出数据说明
相机原始图像数据Type:sensor_msgs::ImageTopic:左目:/image_left右目:/image_right2)imu数据Type:sensor_msgs::ImuTopic:/imu3)
TOF
紫川Purple River
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2023-08-29 20:35
Viobot使用教程
机器人
Viobot硬件控制
一.使用上位机控制
TOF
版本设备点击TOFON即可开启
TOF
,开启后按键会变成TOFOFF,点击TOFOFF即可关闭
TOF
补光灯版本设备点击LEDON即可开启LED,开启后按键会变成LEDOFF,点击LEDOFF
紫川Purple River
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2023-08-29 16:17
Viobot使用教程
机器人
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL6180与VL6180X(1)----单模块距离获取的最佳实践
概述VL6180X是基于STFlightSense™专利技术的最新产品。作为一项突破性技术,它实现了独立于目标反射率的绝对距离测量。传统的测量方法通过测量反射光的光量来估算距离,然而这种方法存在一个主要缺点,即被测物体的颜色和表面特性对测量精度产生很大影响。VL6180X采用了一种全新的方法,它精确测量了光线从传感器照射到最近物体,并在反射回传感器所需的时间(即飞行时间),从而准确计算出两者之间的
记帖
·
2023-08-28 17:02
stm32cube
传感器
#STM32
vl6180
vl6180x
tof
stm32cubemx
测距
飞行时间
3D相机技术调研(飞行时间
TOF
+双目+结构光)
1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种:飞行时间(Timeofflight,
TOF
),代表公司微软Kinect2,PMD,SoftKinect,联想Phab,在手机中一般用于3D
AI吃大瓜
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2023-08-28 09:53
三维重建
3D相机
TOF飞行时间
3D结构光
双目相机
三维重建
【Python编程】将同一种图片分类到同一文件夹中
Jupyter-Notebook三、代码:importosimportcv2importshutilpath0=os.getcwd()+'\\apple\\RGB'path1=os.getcwd()+'\\apple\\
tof
_confidence'path2
lingchen1906
·
2023-08-26 07:33
python
python
opencv
计算机视觉
【Python编程】将同一种图片分类到同一文件夹下,并且将其分类的路径信息写成txt文件进行保存
数据结构同上一篇博文类似一、代码importosimportcv2importshutilpath0=os.getcwd()+'\\apple\\RGB'path1=os.getcwd()+'\\apple\\
tof
_confidence
lingchen1906
·
2023-08-26 07:59
python
python
opencv
计算机视觉
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