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Linux
ttyACM
Communication between arduino and pc through serial
thisprogramcanbeutilizedtotransfermultipledataintheformofstringtype.PC:fromtimeimportsleepimportserialser=serial.Serial('/dev/
ttyACM
0
机器人学渣
·
2023-12-06 11:50
remote
control
arduino
joystick
Linux设备与STM32 USB串口通讯
你应该能够在输出中看到类似以下的行:BusXXXDeviceYYY:ID0483:5740STMicroelectronics查看USB更多信息sudodmesg|greptty增加了下面类似信息:cdc_acm1-1.4:1.0:
ttyACM
0
laocui1
·
2023-12-05 17:58
linux
stm32
运维
ubuntu下,PX4使用 upload 下载代码没反应
可能原因,没有串口权限sudochmod777/dev/
ttyACM
0开启串口权限,本次问题解决。
大强强小强强
·
2023-12-01 09:32
DEBUG
PX4
[005] ubuntu下绑定USB设备的串口名称(KERNELS硬件端口号绑定)
(有些也会命名为
ttyACM
0、
ttyACM
1......),而程序运行时也就直接和这些设备名进行读写操作。但是这里存在一个问题,每次开机后,USB设备名都有可能发
yhxxhy978
·
2023-11-16 00:00
ROS
通讯
绑定USB串口号
USB设备重命名
树莓派串口通信python函数_(12)树莓派串口通信
1串口树莓派代码(python):需要先安装python串口读取的库文件:pipinstallpyserial(如果已经安装过了则忽略)找到Arduino的串口地址:/dev/
ttyACM
0Arduino
weixin_39631519
·
2023-09-26 00:50
树莓派串口通信python函数
修改PX4飞控的imu频率
QGroundControl连接上飞控后,打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ,或者在终端启动mavros,终端输入sudochmod777/dev/
ttyACM
0roslaunchmavrospx4
想要个小姑娘
·
2023-09-07 09:15
ros
ubuntu
在raspberry pi CM4下使用XR21V1414 USB转串口UART芯片
当将XR21V1414连接树莓派的USB口后,会自动识别成
ttyACM
0、
ttyACM
1、
ttyACM
2、
ttyACM
3,此时打开任意串口,并进行读写操作,可以成功,但当发送到几十次后就会卡主,再也无法读写
itolddd9720
·
2023-09-01 22:23
linux日常
linux
驱动开发
嵌入式硬件
ESP32S3---eFuse固化VDD_SPI释放GPIO45
使用esp-idf里面的esptool_py工具集吧.首先切换到工具所在目录.比如WROOM设置(默认ttyUSB0或者
ttyACM
0):espefuse.pyset_flash_voltage3.3V
嵌入式学习_force
·
2023-06-23 08:24
mini智能音箱项目系统学习
esp32s3
ubuntu16.04,zed7020,sdsoc,xfOpenCV,arm-linux,OpenCV3.4.1
/mnt下也没有看到挂载的SD卡,但SecureCRT却可以检测到SD卡,但并不是ttyusb0而是
ttyacm
0!!但去windows下面是可以跑起
元气少女缘结神
·
2023-01-22 13:43
FPGA
ros读取GPS模块数据,并发布到topic
今天拿到一个GPS模块,店家说linux可以用,那就是可以试试1检查设备连接Ubuntu输入:ls/dev/tty*查看是否有USB设备接入,正常情况如下:然后可以直接看设备原始数据:sudocat/dev/
ttyACM
0
代码多少钱一两
·
2023-01-11 09:07
ros
自动驾驶
linux
ubuntu
VINS标定---Ego-planner
1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/
ttyACM
0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学
·
2022-12-10 18:20
Ego-planner
mavros
机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信
//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信(必须):sudochmod777/dev/
ttyACM
0//端口权限
只待花开
·
2022-12-05 08:29
mavros
offboard
单片机
mcu
ubuntu
c++
Ubuntu 下使用MTK FLASH TOOLS(转)
亲测有效ヾ(๑╹◡╹)ノ"在使用时刚开始使用便直接报错Totalwaittime=-1531116139.000000USBportisobtained.pathname(/dev/
ttyACM
0),portname
喵酱s
·
2022-02-14 11:28
N720 拨号上网遇到的问题 /var/lock/LCK
问题:Can’treadpidfromlockfile/var/lock/LCK…
ttyACM
2Can’tcreatelockfile/var/lock/LCK…
ttyACM
2:Nosuchfileordirectory
为了维护世界和平
·
2020-09-15 04:04
海思
N720
4G
auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备
设备具体操作经过上面的博客过后底板的USB可以用了,不过,在使用雷达和接飞控的过程当中,发现好像不能打开,在lsusb命令下可以看到设备证明USB是没什么大问题的,但是这些usb设备都是在/dev/bus/usb/下面的,但是必须要是
ttyACM
dckwin
·
2020-09-14 23:51
tx2底板问题
USB学习总结3—USB gadget设备驱动实现(usb串口功能)
USBgadgetsupport(gadgetAPI)->[*]serialgadget(设备控制驱动)->[*]USBmodemsupport(gadget驱动)测试:fedora的PC端访问/dev/
ttyACM
0
zhangxiaopeng0829
·
2020-09-12 04:44
嵌入式
内核驱动
树莓派设备端口号绑定
不过这就出现了问题:Linux是按照插入顺序对设备进行编号的,例如ttyUSB0,ttyUSB1或者
ttyACM
0,
ttyACM
1等等,那么每次重新开机的时候容易出现设备不对应编号的情况,这就无法在代码中固定设备的端口号
SYSU_BY
·
2020-08-23 06:26
嵌入式开发
python串口
/usr/bin/envpythonimportserialimporttimedefmain():ser=serial.Serial("/dev/
ttyACM
0",9600,timeout=0.5)#
莫相忘
·
2020-08-21 06:54
python
arduino
TX2(RTSO-9002)环境配置(ROS,mavros,arduino,
ttyACM
,串口)
TX2环境配置1、TX2ubuntu16.04换源备份文件:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_init.list打开文件:/etc/apt/sources.list将该文件的内容替换成如下内容:debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-updatesmainrestri
A210菜鸡一哥
·
2020-08-21 06:55
记对EHS5串口编程遇到的一个问题, 与串口编程示范
打开CDC-ACM后,插入EHS5后能看到/dev有出现很多
ttyACM
设备,此时,我们可以像串口编程一样使用它串口测试程序:#include#include#include#include#include
chenqiusha6670
·
2020-08-19 23:57
android 下 对3G 模块进行AT 命令调试
不一定是26663)stopril-daemon停掉ril后台,去掉对AT端口的占用;获知华为模块映射的的AT端口号/dev/ttyUSB2;//我使用的是usb接口的EHS5-E模块,设备端口为/dev/
ttyACM
0
Yao-Wang
·
2020-08-19 23:22
Android
linux下与Arduino通信
如果不是要求最新的版本,在Ubuntu的应用商店里即可下载到Arduino的IDE,安装完成后会提示将当前用户添加到dialout用户组中,这样才能下载,选择对话框的ADD即可,或者用下面的语句:ls-l/dev/
ttyACM
zn百里屠苏
·
2020-08-17 18:48
arduino ide的串口权限解决
ArduinounoR3的板子,windows下arduinoIDE的串口正常使用,linux下却出现权限问题,解决方案如下:(以下操作使用超级用户)1.查看设备所在的组ls-l/dev/ttyUSB*或ls-l/dev/
ttyACM
Hellowongwong
·
2020-08-17 15:50
Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真
串口设置下载minicomsudoapt-getinstallminicom配置飞控的设备号(/dev/
ttyACM
0)以及波特率(9216008N1)sudominicom-sSerialportsetup
FantasyJXF
·
2020-08-13 16:40
Pix学习笔记
ubuntu下配置mtk flash tools
不能下载工具下载地址自己搜到的网址,仅供参考:https://spflashtool.com/download/报错内容以下是我遇到的报错内容USBportisobtained.pathname(/dev/
ttyACM
0
nooooo01
·
2020-08-09 09:53
工具使用
4G拨号脚本
quectel-ppp#/etc/ppp/peers/quectel-pppd#Usage:root>pppdcallquectel-pppd#Modempath,like/dev/ttyUSB3,/dev/
ttyACM
0
小曉码农
·
2020-08-07 21:25
Ubuntu 下使用MTK FLASH TOOLS
在使用时刚开始使用便直接报错Totalwaittime=-1531116139.000000USBportisobtained.pathname(/dev/
ttyACM
0),portname(/dev/
扬帆起航1571397878
·
2020-08-01 07:16
RK3288 添加USB转虚拟串口设备
ttyACM
0:虚拟出来的串口,也有可能是ttySx、ttyGSx(x为0/1/2/3......)[99.373774
weixin_30340819
·
2020-08-01 03:45
Ubuntu USB设备端口号绑定
.多端口情况6.相同ID情况1.需求和来源ROS机器人开发过程中,需要通过USB口连接多个设备,如:下层执行器,雷达等而Linux是按照插入顺序对设备进行编号的,例如ttyUSB0,ttyUSB1或者
ttyACM
0
氢键H-H
·
2020-07-29 22:33
Linux
Raspberry Pi 与 Nordic nRF 52840 USB 通讯测试笔记
硬件:RaspberryPi3B+,NordicnRF52840SoC操作系统:RaspbianLite,NordicsoftDeviceS140RPI串口硬件查看$ls/dev/
ttyACM
*$dmesg
Hansen Mi
·
2020-07-29 07:37
Raspberry
NORDIC
BLUETOOTH
串口通讯
USB
raspberry
pi
nRF52840
树莓派通过控制Arduino来控制LED灯开关
1.树莓派树莓派通过串口向arduino发送信号python代码如下importserial#serial是树莓派对串口的操作库ser=serial.Serial('/dev/
ttyACM
0',9600
彤云望月
·
2020-07-11 19:31
树莓派
Arduino烧写超时错误:arduino avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
/bin/shexecavrdude-pm2560-cwiring-Cavrdude.conf-v-P/dev/
ttyACM
0-b11
Binzo
·
2020-07-09 10:39
硬件开发
linux 串口ttyS,
ttyACM
还是ttyUSB?
tty,ttyS,
ttyACM
,ttyUSB。。。
姚家湾
·
2020-07-06 10:43
C++
linux
TX2 安装
ttyACM
串口驱动
NVIDIAJetsonTX2编译并启动
ttyACM
模块平台:TX2L4T27.1系统:ubuntu16.04传感器:hokuyoUTM-30LXlaser有两个TX2,第一个连上hokuyo激光时,直接就能识别
_风起了_
·
2020-07-05 18:41
ubuntu
debug
Android 动态热插拔设备,
ttyACM
0,ttyUSB0修改权限
usb模拟串口设备,设备节点为
ttyACM
0,正常写test测试程序,运行可以open此节点,但是apk方式去open,会出现failed,原因为selinux以及权限问题,手动执行:setenforce0
科技之光666
·
2020-07-05 04:50
TX2 USB串口驱动
ttyACM
模块 通过编译内核设置
最近在使用TX2跑ROS,公司刚好有个eai激光雷达没人用,然后就拿来在TX2上试一试。本人用的是ubuntu16.04,roskinetic版本。首先在eai官网下载ros驱动和官方提供的使用文档,按照文档的提示先把驱动安装好。驱动安装好啦,那就来试试吧,启动了ROS的launch文件,哈哈,rviz也正常跑起来啦,本来心情大好,以为雷达可以正常使用啦。但是。。。rviz竟然没有显示出来激光雷达
lybhit
·
2020-07-04 23:56
TX2
USB串口驱动
ttyACM
hokuyo rviz配置
Install$sudoapt-getinstallros-%DISTro%-hokuyo-nodeConfiguringtheHokuyo$ls-l/dev/
ttyACM
0$sudochmoda+rw
二儿娃
·
2020-07-04 17:12
ROS
What is the difference between /dev/ttyUSB and /dev/
ttyACM
?
HaveyoueverwonderedwhysomeUSBdevicesused/dev/ttyUSB0(or1,orn)andothers/dev/
ttyACM
0(or1,orn)whentheyarepluggedintothehostcomputer
bailyzheng
·
2020-07-04 11:55
Linux
NVIDIA Jetson TX2内核添加串口驱动
:http://blog.csdn.net/gzj2013/article/details/77069803#1-下载脚本文件今天下午准备尝试TX2的usb串口通信,但是设备上没有显示ttyUSB*或
ttyACM
柳絮的独白
·
2020-07-01 03:42
树莓派--python serial读取usb连接的arduino监测的数据
本来在树莓派的arduinoide下是没问题的但是后来想通过pythonserial监视的时候就报错了报错的python代码是这样的:importserialser=serial.Serial('/dev/
ttyACM
0
Neil-Yale
·
2020-06-30 05:10
RISC-V riscv64-unknown-elf
screen//watchIOinfosscreen/dev/
ttyACM
0115200compileriscv64-unknown-elf-gcc,RISC-Vplatform'sriscvtool-chain
kumata
·
2019-11-14 17:00
Linux永久打开串口权限
如下图所示:从第一条指令可以看到串口
ttyACM
0所属用户组为dialout,root用户才具有操作权限。第二条指令查看当前用户名第三条指
liuwinner
·
2019-04-19 14:31
Linux
rviz 显示激光雷达数据
1、修改激光的权限临时修改,开机后清除ls-l/dev/
ttyACM
0sudochmoda+rw/dev/
ttyACM
0永久修改sudocp20-urglidar.rules/etc/udev/rules.d
cjn_
·
2017-11-03 22:45
SLAM
Arduino在Linux下写串口报错
在Linux下使用Arduino时,即使代码运行通过,在上传到开发板时仍然会报告一个错误:jssc.SerialPortException:Portname-/dev/
ttyACM
0;Methodname-openPort
橙子是气球杀手
·
2017-09-26 10:21
北洋激光雷达rosrun hokuyo的时候的一些问题
rosrunhokuyo_nodehokuyo_node[ERROR][1500554860.080234091]:ExceptionthrownwhileopeningHokuyo.Failedtoopenport:/dev/
ttyACM
0
MaxChanger
·
2017-08-27 09:13
Ubuntu
ROS
用minicom查看串口消息
sudoapt-getinstalllrzsz查看SUB口虽然说是USB口,但好像16.04中已经没有ttySUB*了,反正我的两台电脑都没看到dmesg|greptty#下面是我的返回结果,最后一条:占用了
ttyACM
0
leanard
·
2017-08-01 03:53
嵌入式
arduino入门-ubuntu下安装驱动
,然后打开dash,找到arduino的ide运行在tool下找到SerialPort看看是不是灰色的,把板子脸上电脑,假如还是灰色的,那么在terminal里执行sudochmoda+rw/dev/
ttyACM
0
Eric_4300741
·
2016-10-07 09:47
linux
arduino
串口
turtlebot(hydro)学习笔记四:turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置(1)进入/etc/udev/rules.d目录,新建一个50-laser.rules文件,添加以下内容到该文件:KERNEL=="
ttyACM
当世豪杰
·
2016-03-15 10:32
ROS(hydro)学习总结
arduino ide的串口权限解决
ArduinounoR3的板子,windows下arduinoIDE的串口正常使用,linux下却出现权限问题,解决方案如下:(以下操作使用超级用户)1.查看设备所在的组ls-l/dev/ttyUSB*或ls-l/dev/
ttyACM
特简单
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2016-01-02 09:55
Linux应用
嵌入编程
Arduino串口的正确打开方式
串口配置:波特率115200、8位数据、无校验位、1个停止位参考https://www.arduino.cc/en/Serial/Begin代码块/*Openserialport/dev/
ttyACM
0
遥远时空中的尘埃
·
2015-09-02 17:09
嵌入式
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