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unity变换
点云配准之点到点,点到面,点到线ICP,NDT算法介绍
点云配准(PointCloudRegistration)即求一个位姿
变换
x=[R,t]\mathbf{x}=[\mathbf{R},\mathbf{t}]x=[R,t],将源点云Q={q1,⋯ ,qm}
小于小于大橙子
·
2025-06-01 17:50
自动驾驶
人工智能
机器学习
【AI算法工程师面试指北】Transformer与CNN有什么异同点?
以下从多个维度分析两者的异同点:一、相同点特征提取能力两者均为分层特征提取器,通过多层非线性
变换
捕捉数据中的层次化特征(如低层的边缘、纹理,高层的语义概念)。
小米玄戒Andrew
·
2025-06-01 15:10
AI算法工程师面试指北
人工智能
算法
transformer
深度学习
计算机视觉
视觉算法
cnn
几何
变换
基础:从平移旋转到插值魔法
摘要掌握图像的几何
变换
相当于学会「图像的空间魔法」。
小米玄戒Andrew
·
2025-06-01 15:10
图像处理:从入门到专家
图像处理
算法
计算机视觉
模式识别
几何变换
Flutter、React Native、
Unity
下的 iOS 性能与调试实践:兼容性挑战与应对策略(含 KeyMob 工具经验)
移动端跨平台开发逐渐成为常态,Flutter、ReactNative、
Unity
、HybridApp等框架在各类iOS项目中频繁出现。
2501_91600889
·
2025-06-01 12:46
http
udp
https
websocket
网络安全
网络协议
tcp/ip
C# Comm
unity
Toolkit.Mvvm:从“手残党”到“架构大师”的3个魔法步骤
超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣Comm
unity
Toolkit.Mvvm的“三步成神”术第一步:初始化魔法厨房——让ViewModel
墨瑾轩
·
2025-06-01 06:05
C#乐园
c#
架构
开发语言
Burgers 方程
Cole–Hopf
变换
:从线性回到非线性兼具“可解析性”与“非线性特征”,是物理与数值分析双料“试金石”。如何“通透”地学?
一杯水果茶!
·
2025-06-01 06:05
瞎捣鼓
Burgers
方程
流体力学
【零基础入门
unity
游戏开发——
unity
通用篇01】开篇——游戏引擎是什么、主流的游戏引擎、为什么选择
Unity
(基于
unity
6开发介绍)
因为考虑到每个人基础不一样,且不是个人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门
unity
游戏开发】分为成了C#篇、
unity
通用篇、
unity
3D篇、
unity
2D篇。
向宇it
·
2025-06-01 05:27
#
unity
游戏引擎
c#
开发语言
游戏
工具学习_社区检测算法
1.算法概述社区检测算法(Comm
unity
DetectionAlgorithm)是一类用于在图(网络)中发现节点的聚集结构(即“社区”或“模块”)的算法。
kitsch0x97
·
2025-05-31 11:53
学习
【博客节选】自定义 timeline track 与 PlayableBehaviour数据交互
注:软件版本
Unity
6.0+Timeline1.8.7作者:CSDN@RingleaderWang原文:《
Unity
第25期——Timeline结构及其源码浅析》文章首发Github:《Timeline
RingleaderWang
·
2025-05-31 11:50
Unity博客节选
unity
timeline
playableasset
track
asset
技能编辑器
数据交互
behaviour
2024-06-10
Unity
编辑器开发之编辑器拓展10 —— 其他常见工具类
文章目录1AssetDatabase1.1准备工作1.2常用API2PrefabUtility1准备工作2常用API3EditorApplication3.1准备工作3.2常用API4CompilationPipeline4.1CompilationPipeline.assemblyCompilationFinished4.2CompilationPipeline.compilationFinis
蔗理苦
·
2025-05-31 10:40
Unity
学习
unity
编辑器
游戏引擎
【
unity
游戏开发——编辑器扩展】CompilationPipeline处理与脚本编译相关的操作和事件
注意:考虑到编辑器扩展的内容比较多,我将编辑器扩展的内容分开,并全部整合放在【
unity
游戏开发——编辑器扩展】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。
向宇it
·
2025-05-31 09:08
unity
编辑器
游戏引擎
游戏
ui
《数字图像处理(面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材)》第三次印刷
至于巴特沃斯滤波器,就算讲模拟滤波器,错误也太多,幅频响应少个根号,频率
变换
也是错的,从低通到高通再到带通、带阻,截止频率处的增益哪哪哪都不一样。最重要的是,模拟滤波器如果要应用于数字信号,就
phoenix@Capricornus
·
2025-05-31 07:27
DIP书稿
图像处理
Unity
OpenVR锁定头盔视角(非官方API)
unity
的openVR自带陀螺仪旋转,所以我们在代码中是无法修改VRCamera的旋转和位移的使用官方的API锁定画面:InputTracking.disablePositionalTracking=
熊的成长之路
·
2025-05-31 07:50
VR
Unity
SteamVR
unity
vr
游戏引擎
关于用
Unity
实现校区AR导航毕业设计的建议
最近有人问,怎么用ARCore来做校园AR导航的毕业设计。因为不是第一个了,后面估计还会有,就专门说一下。先说室内导航,毕竟很多人问都是因为我做过AR室内导航的内容。AR室内导航有2种技术方式实现,运动跟踪和稀疏空间地图或云锚点。运动跟踪因为中途不能自动校正,而稀疏空间地图或云锚点能自动校正,所以后者更可靠,不推荐用运动跟踪实现。那么,可以用稀疏空间地图或云锚点实现校区范围的AR导航么?技术上可以
生活在他方
·
2025-05-31 02:18
移动平台开发
unity3d
AR(增强现实)
Unity
AR
导航
毕业设计
微信小游戏创建3D篮球小游戏项目
最近在学习视频上学习小游戏的开发,下面介绍的篮球小游戏是用
unity
、laya和微信开发者工具开发的。本次文章将分享关于该小游戏项目的创建。
算法与编程之美
·
2025-05-31 02:15
前端开发
微信
3d
unity
开发AR导航助手:ARKit+
Unity
+Mapbox全流程实战教程
本文将手把手教你使用
Unity
+ARKit+Mapbox开发跨平台AR导航助手,实现从虚拟路径叠加到空间感知的完整技术闭环。
Tech Synapse
·
2025-05-31 02:44
ar
unity
游戏引擎
游戏引擎哪家强?选哪一个更有钱途
一、主流游戏引擎平台对比
Unity
、虚幻引擎、Godot、Cocos2d、GameMaker主流游戏引擎对比软件
Unity
虚幻引擎GodotCocos2dGameMaker功能性
芥子沫
·
2025-05-30 19:57
游戏引擎
Unity
Cocos2d
UE
GPU Instancing详解
Unity
中的表现:GPUInstancing在同一个Drawcall中渲染完全相同的网格。可以通过添加变量来减少
展大爷
·
2025-05-30 19:54
unity
游戏引擎
图形渲染
性能优化
55-Halcon-- rigid_trans_object_model_3d函数功能(用于对3D对象模型进行刚性
变换
)
Halcon中rigid_trans_object_model_3d算子详解1.算子核心功能rigid_trans_object_model_3d用于对3D对象模型进行刚性
变换
,即仅改变模型的位置和方向而不改变形状
X-Vision
·
2025-05-30 18:50
#
《Halcon算子系列》
3d
人工智能
halcon
图像处理
机器视觉
深入学习
Unity
Shader的表面着色器
表面着色器(SurfaceShader)是
Unity
提供的一种特殊类型的着色器。它是对传统的顶点/片元着色器的封装,提供了更简化的语法和更高的抽象层级。
tiankongdeyige
·
2025-05-30 15:24
Unity
Shader
学习
unity
着色器
Unity
+MediaPipe虚拟试衣间技术实现全攻略
本文将深入解析基于
Unity
引擎结合MediaPipe姿态估计框架的虚拟试衣系统实现,涵盖从环境搭建到完整AR试穿界面开发的全流程,最终实现支持实时人体追踪、多服装物理模拟及用户反馈的完整解决方案。
白木橙花
·
2025-05-30 14:13
unity
游戏引擎
压缩感知解析
压缩感知解析理论基础与数学框架压缩感知理论由EmmanuelCandès、TerenceTao、DavidDonoho等数学家在2004年前后建立,该理论证明:对于在某种
变换
域中具有稀疏性的信号,可以通过远少于奈奎斯特采样率的随机测量实现完美重构
DuHz
·
2025-05-30 11:27
算法
机器学习
信号处理
开发语言
人工智能
数学建模
线性代数
langchain_agent的应用讲解以及demo-结合数据库记忆历史信息
之前了解到最原始的func_calling,调用方便带定义复杂在langchain中,集成了很多方法例如tavily的搜索1,使用toolfromlangchain_comm
unity
.tools.tavily_searchimportTavilySearchResultssearch
进击的日月泉
·
2025-05-30 08:33
langchain
【数学二】线性代数-矩阵-伴随矩阵、可逆矩阵
掌握矩阵的线性运算、乘法、转置以及它们的运算规律,了解方阵的幂与方阵乘积的行列式的性质.3、理解逆矩阵的概念,掌握逆矩阵的性质以及矩阵可逆的充分必要条件.理解伴随矩阵的概念,会用伴随矩阵求逆矩阵.4、了解矩阵初等
变换
的概念
WEL测试
·
2025-05-30 08:03
数学二学习
线性代数
矩阵
考研
数学二
伴随矩阵
可逆矩阵
打造CSS3音阶波浪Loading动画
CSS3特性包括关键帧动画(@keyframes)、
变换
(transform)、过渡(transitions)、伪类选择器、百分比单位和弹性盒模型、颜色和
乾泽
·
2025-05-30 04:58
Pytorch中一些重要的经典操作和简单讲解
Pytorch中一些重要的经典操作和简单讲解:形状
变换
操作reshape()/view()importtorchx=torch.randn(2,3,4)print(f"原始形状:{x.shape}")#
KingDol_MIni
·
2025-05-30 03:50
深度学习
大数据和机器学习
pytorch
人工智能
python
Liunx 环境编译调试MySql源码
虽然基本使用没有太多问题,但对于底层原理一直不太清楚,对于本人来说一直是个黑盒,本文尝试编译下MySQL源码,为以后研究MySQL底层打下基础一、官网下载源码源码地址:MySQL::DownloadMySQLComm
unity
Server
d1451545368
·
2025-05-30 01:08
mysql
数据库
Unity
协程完全指南:十万字从入门到精通
Unity
协程完全指南:十万字从入门到精通第一章:协程基础篇1.1为什么需要协程?
权心
·
2025-05-29 23:20
Unity
API
协程
Unity线程相关
unity
游戏引擎
游戏程序
c#
C#系列之小白入门基础学习路线:从零到一的成长指南
它语法简洁、功能强大,广泛应用于游戏开发(
Unity
)、桌面应用、Web后端和移动端。本文将为你规划一条清晰的C#学习路径,帮助你快速上手并
代码工艺
·
2025-05-29 22:14
c#
学习
开发语言
入门
小白
数字翻牌器组件
滚动过程中截图滚动结束截图实现原理:将0123456789十个数字一一纵向排列,设置高度只显示一个数字,使用transform:translate
变换
显示数字,代码如下:0123456789,元exportdefault
肖老师xy
·
2025-05-29 17:40
前端
javascript
开发语言
“顶点着色器”和“片元着色器”是先处理完所有顶点再统一进入片元阶段,还是一个顶点处理完就去跑它的片元?
所有顶点依次执行↓图元装配(如三角形)↓光栅化→生成片元(每个像素)↓[片元着色器]←所有片元依次执行↓混合+写入帧缓冲详细解释:顶点着色器阶段:输入:每个顶点的属性(位置、法线、UV、颜色等)输出:
变换
后的位置
wcjwdq
·
2025-05-29 14:23
着色器
算法
Unity
对象池插件Lean Pool学习笔记
Unity
对象池插件LeanPool学习笔记使用简易代码如下:演示地址:这是一个演示视频地址
Unity
源码工程包下载地址:这是一个地址链接1usingLean.Pool;using
Unity
Engine
AgilityBaby
·
2025-05-29 13:17
Unity3D
C#
C#语言
unity
学习
笔记
游戏引擎
3d
c#
移植UE4的模型操作到
Unity
中
最近在
Unity
上要写一个东东,功能差不多就是在
Unity
编辑器上的旋转,移动这些,在手机上也能比较容易操作最好,原来用Axiom3D写过一个类似的,有许多位置并不好用,刚好在研究UE4的源码,在模型操作上
weixin_34114823
·
2025-05-29 08:41
游戏
ui
小波
变换
+Transformer:融合创新驱动多领域进步
2024发论文&模型涨点之——小波
变换
+Transformer小波
变换
(WaveletTransform,WT)和Transformer是两种强大的工具,它们在各自的领域内有着广泛的应用。
YunTM
·
2025-05-29 06:53
人工智能
深度学习
论文阅读
transformer
顶会新热门:小波
变换
×Transformer,效率翻倍的AI图像去噪神奇组合
2024深度学习发论文&模型涨点之——小波
变换
+Transformer小波
变换
与Transformer的结合主要探讨如何利用小波
变换
的多尺度特性来增强Transformer在处理信号和图像数据时的表现。
YunTM
·
2025-05-29 06:52
transformer
人工智能
深度学习
论文阅读
机器学习
【从零开始入门
unity
游戏开发之——C#篇38】C#预处理器指令
文章目录前言一、什么是编译器二、什么是预处理器指令三、C#中常用的预处理器指令1、**`#define`和`#undef`**2、**`#if`、`#elif`、`#else`和`#endif`**`DEBUG`宏的注意事项3、**`#warning`和`#error`**4、`#pragmawarning`指令5、`#nullable`四、预处理器指令加多条件判断五、预处理器指令的应用场景六、U
向宇it
·
2025-05-29 04:42
#
unity
c#
stm32
里氏替换原则
游戏引擎
java
Halcon仿射
变换
---个人笔记
文章目录1.概述2.仿射
变换
类型3.仿射
变换
流程4.根据特征点、角度计算仿射
变换
矩阵4.1从空
变换
矩阵创建仿射
变换
矩阵4.2把旋转角度添加到仿射
变换
矩阵4.3把缩放添加到仿射
变换
矩阵4.4把平移添加到防射
变换
矩阵
爱凤的小光
·
2025-05-29 04:06
Halcon软件
Halcon
哈哈镜效果的图片变形技术实现
实现这种效果的核心是通过编程实现图像扭曲、拉伸、压缩等
变换
。
伊斯特本
·
2025-05-29 03:59
关于windows下编译xLua插件的流程记录
1.工程准备1.xLua工程:GitHub-Tencent/xLua:xLuaisaluaprogrammingsolutionforC#(
Unity
,.Net,Mono),itsupportsandroid
佛曰_不可说
·
2025-05-29 02:22
xlua开发
Unity随笔
xlua
windows
build_xlua_libs
机器学习笔记:时域和频域
变换
加窗操作使用内置的STFT/ISTFT接口这种方法利用torch.stft(内部采用rfft)和torch.istft完成
变换
,同时借助加窗(例如Hann窗)保证帧内加窗并采用重叠相加(常用50%重叠)
灰暗世界%
·
2025-05-28 20:13
机器学习笔记
机器学习
笔记
人工智能
三维粗糙表面程序
程序基于分形理论,使用傅里叶
变换
(特别是功率谱密度)来生成表面形貌。生成的表面有两种选择:带有滚降区域或不带滚降区域。如果您不熟悉滚降的概念,请参考上传的图片以获取更多信息项目地址:https://g
周斐灿Phoebe
·
2025-05-28 20:42
在DC/DC
变换
器设计中,DC-DC电源布局布线建议
在DC/DC
变换
器设计中,对于两路输出功率不相等的模块来说,其设计主要有两种方法:一是采用变压器绕组,并利用耦合电感和低压稳压电路进行二次稳压方法。
cici15874
·
2025-05-28 20:41
硬件工程
matlab实现图像压缩编码
离散余弦
变换
(DCT):对每个块进行DCT
变换
。量化:对DCT系数进行量化以减少高频信息。熵编码:使用哈夫曼或算术编码压缩量化后的数据。
aini_lovee
·
2025-05-28 19:11
matlab
计算机视觉
图像处理
OpenGL: Transform知识
一、
变换
二、向量三、向量与标量运算四、向量取反五、向量加减六、长度七、向量相乘八、矩阵九、矩阵的加减十、矩阵的数乘十一、矩阵相乘1、矩阵相乘限制:*只有当左侧矩阵的列数与右侧矩阵的行数相等,两个矩阵才能相乘
程序员小马兰
·
2025-05-28 19:04
OpenGL+Qt
图形渲染
计算机视觉
opencv(C++)
变换
图像与形态学操作
文章目录使用腐蚀和膨胀图像形态滤波器实现案例使用形态学滤波器对图像进行开运算和闭运算实现案例在灰度图像上应用形态学操作算子形态学梯度(MorphologicalGradient)黑帽
变换
(Black-hatTransform
seaeress
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2025-05-28 19:02
opencv
c++
计算机视觉
Unity
技术笔记:微缩小地图的一个简易版解决方案
需求:假如在第一人称游戏中,需要做一个小地图。为了美观和简便选择做成正方形小地图拿来干嘛呢?用于实时检测自身相对于小地图的位置,顺便监测敌人相距自身的距离远近,从而方便玩家判断危险性和优先级。方案大致思路:用一个正投影Orthographic的相机(取消透视的那种相机),竖直正对场景朝下看。在敌人和主角脚下固定一个物体(比如球体)用一些显眼的颜色渲染,从而作为指示器,方便在地图中指示。通过一系列设
大费~~~
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2025-05-28 18:54
unity
游戏
笔记
小地图
游戏引擎
Camera
组件
如何成为一名硬件工程师——信号与系统篇
必须扎实掌握信号与系统的核心理论,包括时域分析中的卷积运算和冲激响应,这对理解滤波器设计至关重要;频域分析中的傅里叶
变换
则是频谱分析和无线通信调制解调的基础;而Z
变换
和离散系统理论为数字滤波器设计和控制系统稳定性分析提供了数学工具
锡渣仙人
·
2025-05-28 17:22
嵌入式硬件
硬件工程
arm开发
Unity
OSC------TouchOSC
应用场景二、TouchOSCUniOSCEditor界面TouchOSC控制界面OSCConnection组件配置EventDispatcherButton组件配置1、用法2、特点3、应用场景一、OSC
Unity
OSC
WX呦
·
2025-05-28 15:10
unity
OSC
TouchOsc
unity引擎
RT-DETR改进策略【Backbone/主干网络】| ICLR-2023 替换骨干网络为:RevCol 一种新型神经网络设计范式
可逆
变换
借鉴可逆神经网络思想,设计多级可逆单元用于解决模型对特征图形状的限制以及与信息瓶颈原则的冲突。
Limiiiing
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2025-05-28 13:51
RT-DETR改进专栏
深度学习
目标检测
RT-DETR
计算机视觉
unity
实现wasd键控制汽车漫游
1.给汽车模型添加BoxCollider和Rigidbody2.创建脚本CarController并加载到汽车模型上using
Unity
Engine;using
Unity
Engine.UI;publicclassCarController
未央区邓紫棋
·
2025-05-28 08:14
untiy3D教程
unity
汽车
游戏引擎
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