vertices

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构：节点（Vertices）：代

KeyPan·2025-01-21 03:28

【图论简介】

一、图的基本概念图（Graph）：图是由一组顶点（Vertices）和连接顶点的边（Edges）组成的结构。可以表示为(G=(V,E))，其中(V)是顶点的集合，(E)是边的集合。根据边的不同属性

WA-自动机·2024-09-02 13:26

C++:Vector动态数组的copy深入理解

动态数组分配的大小默认为2的n次方1，2，4，8...在main中创建的vertices，push需要放到Vertex中（copy），下一次copy是因为要调整vertices的大小vertices.push_back

你那里下代码雨了吗·2024-02-12 13:01

Unity——利用Mesh绘制图形

一些常见的操作包括：设置顶点：通过mesh.vertices属性，你可以获取或设置网格的顶点位置信息。设置法线：通过mesh.normals属性，你可以获取或设置网格的法线信息

LeeFuture.·2024-02-04 03:10

python---数据结构---prim(无向网+邻接表

importheapqclassGraph:def__init__(self,vertices):self.V=verticesself.graph={}defadd_edge(self,u,v,w):

东箭武·2024-02-02 04:09

大数据之 Spark DAG

DAG的构成：节点（Vertices）：DAG中的每个节点代表了对数据的一次转换或动作。在Spark中，转换如m

转身成为了码农·2024-02-01 12:00

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-几何着色器

#version330corelayout(points)in;layout(line_strip,max_vertices=2)out;voidmain(){gl_Position=gl_in[0].

NatsuKiiiiii·2024-01-30 22:30

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

NX二次开发PK获取体的面，边，顶点

PK_BODY_ask_faces()体获取面，PK_BODY_ask_edges()体获取边，PK_BODY_ask_vertices()体获取顶点。

曹大师·2024-01-25 22:51

GLES学习笔记---立方体贴图（一张图）

2D图分成了6个面，共有14个纹理坐标三、立方体上边的立方体一共8个顶点坐标，范围是[-1,1]；我们要做的是将纹理图贴到这6个面上面四、顶点坐标纹理坐标关联我们绘制的时候使用了VBO、VAO、EBO、vertices

cfc1243570631·2024-01-12 22:29

Cesium.js怎么压平模型

获取模型的顶点数据varvertices=model.geometry.attributes.position.values;//将顶点数据转换为笛卡尔坐标系varpositions=[];for(vari=0;i<vertices.length

一包二重积分·2024-01-12 10:06

OpenGL 绘制一个三角形

我们向进一步绘制三角形，事实上只需要修改一下两处即可修改顶点着色器//顶点着色器constchar*vertexShaderSource=R"(#version460corevoidmain(){//顶点坐标vec4vertices

Ming Xu·2024-01-10 04:28

使用C语言实现图的深度优先遍历

#include#include#defineMAX_VERTICES200intvisited[MAX_VERTICES];intadj_list[MAX_VERTICES][MAX_VERTICES

state_machine·2024-01-07 18:24

MATLAB 绘图添加区域阴影

350ms之间的区域操作，使用patch函数即可limy=3;v2=[0.15-limy;0.35-limy;0.35limy;0.15limy];f2=[1234];patch('Faces',f2,'Vertices

油泼西红柿·2024-01-05 12:11

Android OpenGL ES 开发中的Buffer使用

例：ByteBuffervbbByteBuffer.allocateDirect(vertices.length*4);vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());vertexBuffer

长何·2023-12-19 13:00

c语言编程题经典100例——（31~35例）

以下是使用C语言实现深度优先搜索算法的示例代码：#include#include#defineMAX_VERTICES100//图的最大顶点数//图的邻接表表示typedefstruct{intedges

十启树·2023-11-27 15:38

【libGDX】使用Mesh绘制矩形

float[]vertices={-0.5f,-0.5f,0.0f,//左下0.5

little_fat_sheep·2023-11-23 18:46

U4_1：图论之DFS/BFS/TS/Scc

深度优先搜索（DFS）记录伪代码时间复杂度流程时间戳结构BFS和DFS比较四、拓扑排序一些概念有向图作用拓扑排序分析伪代码时间复杂度彩蛋五、强连通分量-SCC分析伪代码时间复杂度一、图的基本概念由点（vertices

轩不丢·2023-11-22 09:16

unity中保存mesh资源和点集txt文档并实现物体镜像

物体的镜像需要进行两个操作：顶点Vertices取反和三角面片Triangles的渲染顺序颠倒。RandoMeshmVertices.cs如下：//RandoMeshmV

侯增涛·2023-11-22 05:25

【图论实战】Boost学习 02：基本类型

vertex_descriptorvertex_descriptor;//迭代器方式一：vp中的一对迭代器分别指向第一个顶点和最后的一个顶点之后typedefboost::graph_traits::vertex_iteratorviter;std::pairvp=vertices

坚果仙人·2023-11-11 14:11

Vulkan Buffer 的构造的坑

的大小是数组的数据总量的大小，而不是数组的元素个数假设你读取模型之后的顶点和索引数组是这样的std::vectorvertices;std::vectorindices;那么你传给DeviceSize和memcpy的大小应该是vertices.size

hijackedbycsdn·2023-11-05 16:27

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

/AppRun，然后把x.ply文件托进来打开2、选中背景，删除就用这两个3、生成三角化还是什么的，就是生成了vertices和faces，成功后可以

小飞侠。·2023-11-03 16:55

cannot coerce class ‘“igraph“’ to a data.frame

manual",x=V(g)$x,y=V(g)$y)+geom_edge_link0()+geom_scatterpie(cols=c("A","B","C"),data=as_data_frame(g,"vertices

今天也是个妖精头子呀·2023-10-21 18:44

流批一体架构：从“物理”到“逻辑”代码的数据研发

导读在大数据领域中，流式图计算（StreamingGraphProcessing）作为一种用于处理实时数据流的计算模型和技术，结合了图计算和流式数据处理的概念，旨在处理数据流中的节点（vertices）

禅与计算机程序设计艺术·2023-10-08 10:58

POJ 3109 Inner Vertices 离散化+树状数组

一、题目大意围棋棋盘，如果某个坐标上下左右的四个方向都存在棋子，那么ans+1，根据输入的棋子数量，求出ans的数量。二、解题思路题目中有说到如果程序不会结束，那么输出-1，这其实是无源之水，根本不会发生。我们可以一列一列的循环，然后针对列建立一个树状数组（线段树也行，树状数组更快）坐标比较大，需要离散化（离散化就是把有效坐标排好序去重放在数组里，然后用原坐标对应数字再数组元素的顺序来替换掉原坐标

希望能够帮到你！·2023-10-03 09:27

JS计算任意多边形的面积

下面是一个通用的JavaScript函数，用于计算任意多边形的面积，假设你提供多边形的顶点坐标数组：functioncalculatePolygonArea(vertices){constnumVertices

不写八个·2023-09-28 14:08

Unity:Polygon Collider2D碰撞区域随SpriteRenderer动画动态变化,解决方案记录

SpriteRenderer当前Sprite的顶点数据.把顶点数据()赋值给polygonCollider2D,刷新碰撞区域.每帧调用达到碰撞区域动态变化的目的.同理适用于UGUI方式1获取sprite的vertices

weixin_42329039·2023-09-14 09:37

Three.js 绘制动态模型

1.概述在Three.js的世界中，几何体（Geometry）由顶点（vertices），线，面组成，被用来定义物体的「形状」和「大小」。

YanisWu·2023-09-14 05:14

OpenGl ES 3.0基本流程

privatefuninitVertexLocation(){varvertices=floatArrayOf(-0.8f,0f,0f,0f,-0.8f,0f,0.8f,0f,0f)varvbb=ByteBuffer.allocateDirect(vertices.size

minyou1314·2023-09-06 04:39

Unity 顶点vertices，uv，与图片贴图，与mesh

mesh就是组成3d物体的三角形们。mesh由顶点组成的三角形组成，三角形的大小并不需要一样，由顶点之间的位置决定。mesh可以是一个或者多个面。贴图的原点在左下角，uv是贴图的坐标，数量和顶点数一样（不是100%确定，比如前后左右4个面，贴图最终如何封闭，我还不知道），是贴图和顶点的对应关系。新建空场景，把一下代码放到maincamera：usingSystem;usingSystem.Coll

leinchu·2023-09-05 01:32

vbacad给定坐标绘制管线矩形（长7.5，高1.995）

ThisDrawing.Utility.GetPoint(,"拾取第一个点:")DimobjRecAsAcadLWPolylineDimvertices(9)AsDoublevertices(0)=pt1(0):vertices

花舞月咏潭·2023-09-01 00:33

Unity Mesh、MeshFilter、MeshRenderer扫盲

1.顶点、法线、UV、顶点色vertices:normals:uv:tangents:boneWeights:

虫虫!·2023-08-26 15:18

unity中Mesh网格编程

（1）mesh中包含顶点，mesh.vertices（2）顶点对应的uv（一张图的uv左下角00，右上角11）mesh.uv（3）指定每个三角面对应的顶点位置（顺时针方向cullingback：默认不绘制背面

js0907·2023-08-26 15:17

Unity中Mesh和subMesh的区别

www.cnblogs.com/hwx0000/p/12733582.htmlnity中的Mesh很好理解，就是一个网格的数据结构，里面记录了顶点、顶点索引等信息：Meshmesh=newMesh();mesh.vertices

chqj_163·2023-08-26 15:47

经典组合优化问题

肯定是vertices，即每一对定点都有一条边连接起来。团问题是NPC问题。团问题和定点覆盖问题、边覆盖定点问题有何区别呢？

satadriver·2023-08-21 04:55

Locatevex函数怎么写

{/*初始条件:图G存在,u和G中顶点有相同特征*//*操作结果:若G中存在顶点u,则返回该顶点在图中位置;否则返回-1*/for(inti=0;i<G.vexnum;++i){if(u==G.vertices

正宗咸豆花·2023-08-19 10:22

pgrouting连通性分析

官方文档1、安装pgrouting库参考：pgrouting安装主要涉及的两个函数：1、pgr_createTopology：创建空间拓扑，数据自动保存至新创建的表_vertices_pgr，将空间表的

学习至死qaq·2023-08-18 08:36

【中心】不规则多边形中心、形心、外接矩形中心计算方法

type=blog0.前言不规则多边形中心、形心、外接矩形中心计算方法1.正文1.1中心#多边形中心center=np.mean(vertices,axis=0)1.2形心形心的若干种计算方法：https

胡侃有料·2023-07-28 03:15

【三维点云处理】顶点、面片、邻接矩阵、邻接距离矩阵以及稀疏存储概念

文章目录vts和faces基础知识vertices-节点（3是点的三维坐标）faces-面片（3是构成三角形面片的3个点）邻接矩阵邻接距离矩阵（NN=500）稀疏矩阵vts和faces基础知识vertices

波点兔·2023-07-26 16:26

cuda绘制多边形

实现思路多边形由多条直线组成，因此可以通过画多条首尾相接的直线组成多边形2.代码实现voiddrawPolygon(cv::cuda::GpuMat&nv12Frame,conststd::vector&vertices

wyw0000·2023-07-17 12:46

chatgpt生成pygame opengl实现旋转用图片填充的3d三角形

importpygamefrompygame.localsimport*fromOpenGL.GLimport*fromOpenGL.GLUimport*defdraw_triangle():vertices

weixin_40938312·2023-07-17 00:39

Unity开发规范

控制容易导致GCalloc的函数调用[Mono]控制字符串拼接/ToString/ToArray[Mono]Boxing(拆装箱操作)/委托/匿名函数[Mono]Tag/Name/Mesh.Vertices

老久酒·2023-07-15 14:04

Finding all cycles in undirected graphs

Ineedaworkingalgorithmforfindingallsimplecyclesinanundirectedgraph.IknowthecostcanbeexponentialandtheproblemisNP-complete,butIamgoingtouseitinasmallgraph(upto20-30vertices

zlc_abc·2023-06-20 23:38

为什么需要glEnableVertexAttribArray

先看一种情况，如果我们创建了一个vertexbufferobject：functioncreateVBO(gl,vertices){varvbo=gl.createBuffer();if(!

勤奋happyfire·2023-06-17 22:18

python学习5——三维模型的读取

importtrimeshobjPath='F:/0.obj'obj=trimesh.load(objPath)v=obj.vertices(obj)#读取点f=obj.faces(obj)#读取面更多用法可参考官网文档

阿达hi·2023-06-12 12:22

【无标题】

2000100];fac=[1234;2673;4378;1584;1265;5678];%规定定点顺序view(3);%设置视角%通过patch对象生成绿色的立方体盒子h=patch('faces',fac,'vertices

STRUGGLE_xlf·2023-04-20 14:59

ABC267 E - Erasing Vertices 2

一道DS好题！题意：思路：图论的题，一般都是从特殊条件入手考虑它的操作，删除一个点，点周围所有点的权值都减去a[u]我们要使最大值最小那么思路肯定是从贪心入手注意到，如果我们先删大的，那么最大值就定格在那里了但是如果先删比较小的，大的那个点可能就变小了，贡献也就可能变小因此可以猜测贪心策略可能是：先删小的再删大的证明的话就是反证法，先删大的点的贡献一定不小于先删小的那么我们从小到大删，然后去维护最

lamentropetion·2023-04-10 02:55

【Matlab】为曲线添加阴影区域

方法patch(‘Faces’,F,‘Vertices’,V)创建一个或多个多边形，其中V指定顶点的值，F定义要连接的顶点v2=[300;600;60200;30200];f2=[1234];patch

OverCome-·2023-04-09 19:57

无向图染色问题

importjava.util.Arrays;importjava.util.Iterator;importjava.util.LinkedList;publicclassranse{privateintV;//顶点的数量（vertices

性格如_此·2023-04-01 19:23

Sprite转Mesh

直接上代码Vector3[]vertices=newVector3[sprite.vertices.Length];for(intj=0;j<vertices.Length;j++){vertices[

这是真的这不是梦·2023-03-13 02:44

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