xacro

ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）

你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。
谭小潜·2020-02-12 17:00

ROS中3D机器人建模(四)

一.创建一个7-DOF机械臂机器人创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下：bottom_jointshoulder_pan_jointshoulder_pitch_jointelbow_roll_jointelbow_pitch_jointwrist_roll_jointwrist_pitch_jointgripper_roll_jointfing
谭小潜·2020-02-09 17:00

2018-01-04:ros-kinetic下运行pr2出现问题的解决办法

Problem1inconsistentnamespaceredefinitionsforxmlns:interface:old:[http://ros.org/wiki/xacro](http://ros.org
ShapeYourself·2019-12-28 20:29

gazebo的bumper使用

使用步骤：（１）在.urdf.xacro文件中加入link和joint，并且加上碰撞，如给collision命名base_collision（２）在.gazebo.xacro中加入base_footprint_fixed_joint_lump
沧海飞帆·2019-10-09 09:54

ROS学习笔记44（使用URDF文件代替Xacro）

原文链接：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File现在，如果你遵循上面的这些步骤进行自己的机器人设计
未见鹿·2019-09-22 16:33

gazebo建立模型

1.通过xacro文件编程实现gazebo模型创建1.1为link添加惯性参数以及碰撞属性1.2.为所有的link加入gazebo标签    Gazebo/Gray1.3.
致敬图灵·2019-05-31 22:18

gazebo建立模型

1.通过xacro文件编程实现gazebo模型创建1.1为link添加惯性参数以及碰撞属性1.2.为所有的link加入gazebo标签    Gazebo/Gray1.3.
致敬图灵·2019-05-31 22:18

URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo中同时启动

文章目录URDF文件、Xacro文件介绍及参考教程文件目录：urdf文件urdf文件结构修改后的.xacro文件car_body.urdf.xacrogazebo.urdf.xacrolaunch文件结果展示其他参考
answerMack·2019-05-03 21:05

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

机器人的定义与组成机器人系统构建机器人系统的构建主要有以下几点：执行机构的实现：轮子、电机、舵机等。驱动系统的实现：电源子系统、电机驱动子系统、传感器接口等。内部传感系统的实现：机器人里程计：通过电机带动光删计数，实现对机器人运动速度的求取，然后计算积分得到里程。惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。控制系统的实现：常用的框架如下：外部传感系统的实现
小小何先生·2018-11-11 12:17

机器人的描述文件Xacro解读

XACRO文件和URDF实质上是等价的，都是用来描述机器人的文件.但是XACRO格式提供了一些更高级的方式来组织编辑机器人描述.主要提供了三种方式来使得整个描述文件变得简单.借用在教程中一句话来形容xacro
Jane.zhong·2018-05-21 22:23

ROS之URDF模型

1.所有的URDF/Xacro文件都会以以下两个标签作为开头。
dingjianfeng2014·2017-11-16 16:44

ros之真实驱动diy6自由度机械臂

量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件实际上是很多xml的xacro。写个launch方便反复调试造型和关节限位。
qq_278667286·2017-09-24 17:29

XACRO相比与URDF的优势

函数和类对程序执行此操作，XACRO宏对于URDF进行此操作。XACRO也有其他一些很不错的功能：文件包
裂空大龙·2017-03-28 15:24

ROS官方教程[翻译]---xacro的介绍与使用

ROS官方教程[翻译]—xacro的介绍与使用本教程基于ROS官方xacro教程中jade版本ROS翻译功能包综述Xacro（XMLMacros）Xacro是一种XML宏语言。
Xuefeng_BUPT·2016-12-16 17:40

ROS by Example 第2卷 -- 概括

•执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制
damifeng2018·2016-07-28 17:49

瞬驰(Dash)D1开发手册--URDF

/srccatkin_create_pkgdash_describestd_msgsrospyroscppurdf文件在urdf/dashbase目录下需要创建如下文件：materials.urdf.xacro
EAIBOT·2016-05-19 18:01

smartcar_body.urdf.xacro

-->-->-->-->转载于:https://www.cnblogs.com/sunskyland/p/5133458.html
weixin_34235371·2016-01-15 15:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

roslaunchchapter8_tutorialsgazebo_mapping_robot.launchmodel:="`rospackfindrobot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro
ZhangRelay·2015-12-14 19:00

Learning URDF Step by Step

在后面的教程中，你会学到如何用关节连接模型，添加一些物理属性，用xacro生成更加整洁的代码，并使之能够在gazebo中移动。但是到目前为止，我们将集中在正确的得等到一个几何可视化模型上。
kevin_johnson·2015-04-30 15:32

学习ROS笔记之URDF（部分）

的最后一部分为UnderstandingPR2URDF，http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/UnderstandingPR2URDF2，主要分析3，pr2.urdf.xacro
feiting212121·2014-04-16 15:24

[置顶] ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

一、模型完善    之前我们使用的都是urdf文件格式的模型，在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好，使用宏定义的.xacro文件兼容性更好，扩展性也更好。所以我们把之前的urdf文件重新
hcx25909·2013-05-20 19:00
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