xacro

ROS基础（10）——机器人建模优化xacro

本章节的全部代码可自行下载，有不一样的地方自己修改提取码：bf7y一、xacro简介URDF模型缺点：1、模型冗长，重复内容过多2、参数修改麻烦，不便于二次开发3、没有参数计算的功能XACRO文件和URDF
小白乔学技术·2023-01-14 08:01

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releasesURDF模型转换为XACRO
kkmd66·2023-01-14 08:30

ROS入门(七)——仿真机器人三（Gazebo+Xacro）

以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro
Netceor·2023-01-14 08:55

ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro+Rviz+Arbotix小车运动）

P252-270【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）一、介绍1.Xacro
Netceor·2023-01-14 08:55

【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF优化_xacro (十四)

文章目录前言1.URDF优化_xacro2.Xacro_快速体验3.Xacro_语法详解3.1属性与算数运算3.2宏3.3文件包含4.Xacro_完整使用流程示例4.1编写Xacro文件4.2集成launch
yuan〇·2023-01-14 08:23

ROS入门七 机器人建模——URDF

ROS入门七机器人建模——URDFurdfufdf介绍语法创建机器人URDF模型创建机器人描述功能包创建URDF模型在rviz中显示模型改进URDF模型添加物理和碰撞属性使用xacro优化URDFxacro
小钟的学习记录·2023-01-13 10:46

python路径规划仿真实验_ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划）

古月大神，您好，我按照您的视频运行arbotixe的launch文件：arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch，总会出现如下错误—tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440
weixin_39525812·2023-01-06 22:03

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied
云大圣·2023-01-06 22:01

gazebo仿真实验：键盘控制小车移动（过程记录）

都未实现转向）例如：mud.world;willowgarage.world小车可以正常运动10.14发现车轮转动，但小车位置不变，且车轮有改变转向原因分析：小车和环境接触面的摩擦力过小解决方案：改变.xacro
国房科技自主可控·2023-01-06 14:46

机器人描述--URDF和XACRO

文章转自https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524特此鸣谢原创作者的辛勤付出1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注
weixin_30678349·2023-01-05 20:26

urdf、xacro、sdf三种文件的转换

sdf和urdf的转换在网上找到了一个教程，但是插件的GitHub链接404了其他都显示无法转换，目前我还不知道办法urdf和xacro：自己写的：有一个超级简单的办法，但并不符合我们用xacro的核心
**小雏鹰**·2023-01-05 20:26

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题

panda_arm_hand的问题这一问题在Moveit官方教程中也没有说明，最近笔者在github的Franka_ros项目中找到了答案:BREAKINGRemovepanda_arm_hand.urdf.xacro.Usepanda_arm.urdf.xacrohand
JasonLi30·2023-01-05 20:23

第六章-ROS机器人系统仿真

wiki.ros.org/Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程《机器人学导论》本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解机器人系统仿真的原理和应用场景urdf语法、xacro
我心里你最美·2023-01-04 23:45

一.路径规划---二维路径规划仿真实现-gmapping+amcl+map_server+move_base

参考http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1.html1.首先实现仿真平台在rviz和gazebo的实现：编写rviz环境下的xacro
goldqiu·2023-01-04 14:01

ROS寻迹小车

一目的1.自行导入某车型的mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；
lzy2402·2023-01-02 08:37

ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)当设置xyz时，如下：当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：
lxlong89940101·2023-01-01 14:23

ROS Gazebo安装入门及仿真室内环境和小车实现（十九）

命令行启动（去掉launch中的第三行加载模型）集成到launch里启动URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置URDF集成Gazebo实操框架搭建编写封装惯性矩阵算法的xacro
啥也不是的py人·2022-12-31 13:55

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（二）

URDF文件转xacro文件，并加入控制插件一、URDF文件我们都知道URDF是ROS中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述。
Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（三）

在gazebo环境中，用电脑键盘控制小车在上一节，我们配置好了xacro文件，那么这一节我们实现小车在gazebo环境中通过键盘控制节点动起来。
Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（二）

第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了，这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。
天之博特TIANBOT·2022-12-30 20:11

ros_control输出命令无反应(已解决)

由于使用的是别人的mecanumAGV底盘,所以直接将底盘的模型文件视作一个盒子来运动,而不配置差分控制器,然而在配置控制器之后,在终端对/x_dir_controller/command话题发布命令无反应以下为底盘xacro
再归来已雪满白头·2022-12-30 17:16

ROS ERROR

]ofjoint[camera_joint]notfound.roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_with_camera.launchANSWER原来的xacro
printeger·2022-12-30 14:30

Cannot load command parameter [robot_description]解决方法

Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]参考https://wiki.ros.org/noetic/Migration，.launch文件中xacro.py
出门两双鞋·2022-12-30 14:30

xacro: error: expected exactly one input file as argument

xacro:error:expectedexactlyoneinputfileasargumentRLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description
nownow_·2022-12-30 14:00

RLException: Invalid ＜param＞ tag:

RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[['/opt/ros/melodic/lib/xacro
nownow_·2022-12-30 14:00

ROS学习记录：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such

Problemwithxacroinvalid-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForum时发现了我要的答案，网页截图如下：简言之问题在于launch文件中涉及的版本问题，本人的launch文件代码具体如下：具体代码段中的xacro.py
SatelliteMind·2022-12-30 14:59

Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决

按照提示是xacro命令出错打开提示错误的文件mobot_w_lidar.launch直接把.py换成-i，如下修改后保存继续运行roslaunchmobot_urdfmobot_w_lidar.launch
leisp·2022-12-30 14:29

使用xacro优化URDF的问题解决

在编写xacro文件时候遇到的问题总结：一、XMLparsingerror:mismatchedtag:line**,column*提示某一行有问题，一定要注意检查标签格式是否正确，当其指向末行时，要检查前文中某行标签是否完整
m0_56588389·2022-12-30 14:29

RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command

RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:nosuchcommand[['/opt/ros/noetic/share/xacro
--天行健地势坤--·2022-12-30 14:29

关于gazebo中模型散架/起飞等

异常现象如起飞，弹射等，是因为惯性矩在全部为0了，例如使用了xacro函数，当你的模型很小时，计算出来的数字非常小，这时就可能出现返回的系数或者语句中全部为0.0，导致起飞。比如次现象
ZN-ZY·2022-12-29 03:53

joint_state_publisher_gui-5] process has died

问题描述ROS加载xacro时出现的错误，看最后一行白色字UnicodeEncodeError:‘ascii’codeccan’tencodecharactersinposition2758-2763:
立冲君也·2022-12-28 19:15

ros下超声波避障仿真

一、添加超声波仿真模型1.在文件夹下创建ultrasonic.xacro文件，在文件内添加以下代码：000000true1081-0.140.1481-0.140.140.0530.10.01true0.1ultrasonic_sensorultrasonic_sensorultrasound2
北风之神001·2022-12-27 12:16

【ros学习】14.urdf、xacro机器人建模与rviz、gazebo仿真详解

一、起因学校的这学期课程是ros机器人开发实战，我们学习小组也要搞一个自己的机器人模型，我们组又叫葫芦组，所以我就做了个葫芦形状的机器人，虽说有点丑，本来想用maya建模再导入的，奈何不太懂maya，于是乎就用基础三形状构建了这个机器人模型。接下来我将会将urdf建模与gazebo仿真过程详细写出，共大家参考与互相学习，如有疏漏，敬请指正。源码：hulu机器人源码-百度网盘提取码：hctm不过这个
ArtemisKhryso·2022-12-24 09:09

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro
凯凯王1998·2022-12-24 05:28

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases在RVIZ中显示XACRO
kkmd66·2022-12-19 11:52

小白入门ROS -机器人仿真（1）

ROS机器人仿真1.机器人URDF模型优化2.ArbotiX+rviz功能仿真★3.Gazebo物理仿真环境搭建1.机器人URDF模型优化xacro模型文件（URDF模型的进化版本）（1）精简模型代码创建宏定义文件包含
Albot-CV·2022-12-14 20:37

分享问题——RLException: .... ... Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/o

经过一番询问，得知因为我的ROS是noetic版本的，而noetic转换urdf不是xacro.py，而是xacro。错误如下如何修改按照错误提示中的路径，找
xulei_zhai@163.com·2022-12-11 18:48

urdf模型中遇到的问题：Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

还有一个文问题：在引xacro文件时有两种办法第一种：这种方式出现command[[’/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro’,‘/home/liu
存在即合理L·2022-12-11 18:44

学习urdf模型问题记录

命令：rosrunxacroxacro.py--inorderbaxter.urdf.xacro报错：Error:package'baxter_description'notfound[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedxacro.pybelow
燎原之心·2022-12-11 18:39

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro‘

运行ros2launchlearning_urdfdisplay.launch.py时出现的error:FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'xacro
AbnormalJie·2022-12-11 18:39

[robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py‘ 出错解决ros_noetic

环境:Ubuntu20.04|ros版本Noetic问题描述:运行roscore时也就是:roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch出现RLException:whileprocessing/home/lz/demo_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/launch/include/xbot-u.l
leeechee·2022-12-11 18:06

搭建机器人模型进行slam过程记录

文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作catkin_creating_pkgmrobot_descriptionurdfxacro该功能包需要urdf和xacro
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

2D nav goal 后小车不能沿着路径走

2Dnavgoal后小车不能沿着路径走解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的真正的错因：xacro在melodic版本上的inorder解释器不能用prefix
qq_39429669·2022-12-08 18:28

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro
立冲君也·2022-12-06 11:02

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达laser_sensors.xacro000000true5.53601
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

文章目录多线激光雷达+imu的gazebo仿真1.搭建小车底盘模型2.添加多线激光雷达3.添加IMU4.测试仿真1.搭建小车底盘模型gazebo下xacro描述文件多加了碰撞标签和惯性矩
许多年以后~·2022-12-03 07:41

Unitree机器狗仿真（gazebo）

文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf,xacro.URDF
路飞DoD·2022-12-01 05:06

Chapter6 机器人系统仿真(Ⅰ)---使用rviz集成urdf、xacro建造机器人模型

目录一、rviz、urdf、xacro建造机器人的模型1.1概述1.2URDF集成Rviz基本流程1.3URDF语法详解1.3.1本节概述1.3.2URDF语法详解01_robot1.3.3URDF语法详解
Courage2022·2022-11-29 21:45

学习古月课程遇到的问题以及实践过程

[ERROR][1606287586.296484659]:Nolinkelementsfoundinurdffile在ros第四讲中用xacro代替urdf完成建模工作时，出现此问题，原因两种：仔细检查地
希冀~·2022-11-27 12:48
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