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视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

晒月光12138·2024-02-15 10:06

MSP432E401Y-用定时器中断控制LED闪烁

一、初始化以及初始化配置要使用GPTM(GPIO_TIMER),必须先配置对应的RCGCTIMER寄存器中的TIMERn(分配时钟需求)，如果同时信号要从对应的引脚输出则需要同时配置对应的RCGCGPIO寄存器(参考前几篇)。如果启用了GPIO则需要配置GPIOTCTL寄存器中的PMCn，用于将CCP信号分给对应的引脚。二、模式以及模式配置技术手册一共罗列了五种功能的配置方案：1.One-shot

丢萌·2024-02-15 10:32

对数函数

e的举例已知y=2x，写出x=f(y).由log性质，可算出x=log₂y二、常用的对数函数y=lnx

小白在努力~~·2024-02-15 10:47

NLP快速入门

NLP入门课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV17K4y1W7yb/?

Knoka705·2024-02-15 09:10

Node-js和echarts

在命令行输入npm-v出现了node版本号即安装成功新建一个package文件npminit输入对应的内容全部采取默认方式命令npminit-y安装依赖npminstalljquery默认放在生产环境下的生产环境是软件上线的时候需要用到的依赖包

冲锋敢死曾小贤·2024-02-15 09:14

解析王绩的《野望》

（3）徙倚（xǐyǐ）：徘徊，彷徨。（4）相顾：相视；互看。（5）采薇：薇，是一种植物。相传周武王灭商后，伯夷、叔齐不愿做周的臣子，在首阳山上采薇而食，最后饿死。古时“采薇”代指隐居生活。

你好华姐姐·2024-02-15 09:20

OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系

坐标体系我们知道OpenGL-ES坐标系中每个顶点的x，y，z坐标都应该在-1.0到1.0之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。

小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:43

164. 可达性统计（拓扑排序，位运算，状压）

输入格式第一行两个整数N,M，接下来M行每行两个整数x,y，表示从x到y的一条有向边。输出格式输出共N行，表示每个点能够到达的点的数量。

Landing_on_Mars·2024-02-15 09:09

Python之OpenGL笔记(19)：正弦波叠加为方波的GLSL实现

一、目的1、正弦波叠加为方波的GLSL实现；二、程序运行结果三、正弦波合成方波的处理1、傅里叶函数分解方波公式： f(y)=4/PI*(sinx+sin3x/3+sin5x/5+...);2、实际程序里面公式为

大龙10·2024-02-15 08:07

机器学习4----随机森林

importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.datasetsimportload_irisdata,target=load_iris(return_X_y=True

pyniu·2024-02-15 08:31

Seq2Seq模型中的集束搜索(Beam Search)

上图中，给了一个公式，式中的x表示法语句子，y表示各个单词组成的最终的英文句子，不同的y的组合表示不同的翻译，即y1~yn表示单词序列。解决这个问

ybdesire·2024-02-15 08:45

2023年阿里云服务器8核16G最新收费标准与活动价格

不同实例规格云服务器收费标准是不同的，目前8核16G配置收费标准最低的是经济型e实例，收费标准为432.0/月，如果通过目前阿里云官网的活动购买8核16G配置云服务器，有经济型e、通用算力型u1、计算型c7和计算型c8y实例可选

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-02-15 08:55

证明逻辑回归的目标函数是凸函数

证明逻辑回归的目标函数是凸函数参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76639936假设有训练数据D={(x1,y1),...,(xn,yn)}D=\{(\mathbf{x}_

Longlongaaago·2024-02-15 07:06

2301: 不定方程解的个数

在数学中，不定方程是数论中的一个重要课题，在各种比赛中也常常出现.对于不定方程，有时我们往往只求非负整数解，现有方程ax+by+c=0，其中x、y为未知量且不超过10000，当给定a、b、c的值以后，可求出

jht0105·2024-02-15 07:32

《三了歌》

说好了，说坏了，没人打成yòu派了。退休了，不干了，革命生涯到站了。解放了，轻松了，不用按点出工了。养老了，休闲了，呆着也能挣钱了。自由了，随便了，全凭自己心愿了。地北了，天南了，大好河山都玩了。

芮峻·2024-02-15 07:48

计算机组成原理 2 数据表示

0的表示不唯一[X]原+[Y

Sanchez·J·2024-02-15 06:26

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三十六）

ScaleImage()的硬件加速函数（九）”是在“如何写ScaleImage()的硬件加速函数（八）”的基础上处理了图片放大变亮的问题，但是他们都只是X方向的处理，没有实现原始函数ScaleImage()的Y方向缩放

遍地是牛·2024-02-15 06:24

2019-02-13

姓名康南南YMBST第9天Y瑜伽：15分钟（感觉有点冷，就没继续练）M冥想：30分钟（思绪飘走的多）B六时书：6时（继续坚持）S四步骤：60分钟，（和业力伙伴视频）T才华:50分钟（学习了演讲的语调和控制

南_c96d·2024-02-15 05:49

牛客周赛 Round 32 解题报告 | 珂学家 | 状压 + 前缀和&异或map技巧

欢迎关注珂朵莉牛客周赛专栏珂朵莉牛客小白月赛专栏A.小红的01背包思路:数学题v,x,y=list(map(int,input().split()))print(v//x*y)B.小红的dfs思路:枚举其实横竖都有

珂朵莉MM·2024-02-15 05:00

py3 获取指定日期间隔天数

importtimestart_date='2017-01-01'#开始日期end_date='2017-06-05'#结束日期start_sec=time.mktime(time.strptime(start_date,'%Y-

归隐小赵·2024-02-15 05:34

CSS高级技巧

移动背景图片位置，可以用background-position移动距离就是目标图片的x,y轴坐标，y轴正方向水平向下因此如果往上往左移动，数值是负值类似移动大图片位置剪切缺点：图片文件比较大，放大缩小会失真

象更·2024-02-15 05:51

五.实战软件部署 4-5MYSQL 5.7版本在ubuntu(WSL环境)安装&MYSQL 8.0版本在ubuntu(WSL环境)安装

3-更新apt仓库的信息4-检查是否成功配置mysql5.7的仓库5-安装mysql5.76-启动mysql7-对mysql进行初始化1-输入密码2-是否开启密码验证插件，如果需要增强密码安全性，输入y并回车

金灰·2024-02-15 04:15

属性动画 -- 弹起下落加载

3.自定义view@OverrideprotectedvoidonDraw(Canvascanvas){if(mCurrentShape==CIRCLE){mPaint.setColor(Color.Y

cao苗子·2024-02-15 04:39

不懂乐理和五线谱也能快速入门电子音乐制作！用FL Studio 搞音乐创作有时候就是这么简单！上周和朋友聚餐，问起近况，一向腼腆的兄弟居然说他谈恋爱了。恋爱的对象竟然还是他的粉丝？？好几个朋...

FLStudio：sourl.cn/dvir8Y刨根问了一通，才知道这小子最近开始学吉他了。学着别的音乐博主把音频剪辑了一番，不仅在某平台小红了一把，还在自己的粉丝群里遇上了真爱。这运气

Baymax_84db·2024-02-15 04:48

shell脚本循环遍历日期，用于sqoop脚本

="$second"]dodate=`date-d"$first"+"%Y-%m-%d"`sqoopexport\--connectjdbc:mysql://\--username\--password

茂盛哥哥·2024-02-15 04:28

2019.4.14《养成成功习惯D14》Dianne

1】学习❥Y️1.学习David老师视频2.BEC2】体验❥Y️1.护肤油2.小蛮腰配方3】分享❥Y️1.给老公抹舒缓薄荷2.指导2个会员下200点订单3.给朋友们分享纯露功效4】列名单❥Y昊昊妈77林素梅

Dianne1·2024-02-15 03:03

使用Keras和tensorfow，CNN手写数字识别

查看数据fromtensorflow.keras.datasetsimportmnistimportmatplotlib.pyplotasplt(train_x,train_y),(test_x,test_Y

smallcui·2024-02-15 03:36

2018-10-12

也感谢Y老师早早的布置好会场，还有周末还在加班测试的TL，感谢我们的小伙伴，你们辛苦啦！

Samshaobin·2024-02-15 03:25

最短路问题模版总结

也就是为什么需要备份数组）代码如下：SPFA思路：为什么和BF算法的判断不一样：代码如下：SPFA判负环思路：代码如下：Floyd编辑思路：代码如下：复习小结~~符号：n为点数，m为边数思维导图（来自y总

Jared_devin·2024-02-15 03:23

Ubuntu18.04 安装virtualbox

1.下载virtualboxubuntu18.04版下载virtualbox5.2的扩展包2.sudodpkg-ixxxx.deb报错后,运行sudo-y-finstall修复一下3.安装扩展包4.打开新建会报错

你说你要一场·2024-02-15 02:27

牛客牛客周赛Round20. (经典二进制枚举)D 小红的数位删除 (二进制枚举一个数删除的位置, 然后进行判断

importjava.util.Scanner;publicclassD{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in);Stringx=sc.next(),y=

李菜菜想获奖·2024-02-15 02:39

牛客周赛 Round 23

A.小红的整数转换题目描述小红拿到了两个正整数x和y，她希望构造两个正整数a和b，满足以下性质：对x执行a次以下操作：使x加上b。操作结束后使得x等于y。请你构造任意合法解。共有t组询问。

lianxuhanshu_·2024-02-15 02:38

牛客周赛

constintmaxn=1e5+9;lln,x,k,m;intf[maxn];bitsetvis;structnode{intto,next;}e[maxn>n>>m;for(inti=1;i>x>>y;

__Rain·2024-02-15 02:07

牛客周赛 Round 31

嗯嗯摆烂了前三道签到题就不说了，剩下的题都挺有教育意义的题目D:小红数组操作——>有两个操作：序号1是输入x,y将x插入在y的右边。

iceztong·2024-02-15 02:07

寒假12 图论

define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#includeusingnamespacestd;intconstN1=10010;intconstN2=100010;intarr[N1];intx[N2],y[

要成为编程高手的Yu·2024-02-15 02:25

VMware复制粘贴共享文件夹

（桌面右键即出现，打开终端）输入命令1弹出后输入.y命令2弹出后输入外，其他默认命令3，重启重启后即可复制粘贴

nownow_·2024-02-15 02:54

C语言函数的实参与形参

示例：//函数定义中，x、y都属于形参，位于函数max的栈内存中//它们的值由实参一一对应初始化intmax(intx,inty){intz;z=x>y?x:y;returnz

lcannal·2024-02-15 01:52

ggplot2不能截断纵坐标肿么办

语言实现数据和原图dfWarning:Removed1rowscontainingmissingvalues(position_stack).library(ggplot2)ggplot()+aes(x=b,y=

小洁忘了怎么分身·2024-02-15 01:02

python tk 可拖动窗口Demo

importtkinter"""tk可拖动窗口Demo双击关闭程序"""classDragWindow:def__init__(self):self.root=tkinter.Tk()self.x,self.y=

kelebukele·2024-02-15 01:45

洛谷: [CSP-J 2023] 小苹果

题目描述小Y的桌子上放着nnn个苹果从左到右排成一列，编号为从111到nnn。小苞是小Y的好朋友，每天她都会从中拿走一些苹果。

摸鱼手册·2024-02-15 01:14

有一个h*w（未知）的矩形，给定n，切n-1次，每切一次，把其中一块放在盒子里，另一块继续切。最后一块也放在盒子里，最终有n块矩形。给定n个矩形的长和宽（n个矩形是乱序的），求初始h，w

defineintlonglong#definepbpush_back#definefifirst#definesesecond#definelsonpy.h;}boolcmp2(Nodex,Nodey){returnx.w>y.w

__night_·2024-02-15 01:12

当我闯进社会，才知懂事一文不值

Y小姐看起来是一个温婉沉静的小姐姐，别人口中女孩应有的样子她都有——好看，耐心，说话温声细语。共事四年多，从未见她发火甚至抱怨过，而我跟她相反，我性烈如火，急躁、藏不住事。

你好凉白开·2024-02-15 01:36

10月25日（1y26d）

真正大胆往前走路了，早上在对面李奶奶家吃饭，和爷爷在晒场玩着玩着就直接走起来了（打火机和烟盒子的诱惑力杠杠滴）从马路上能自己走上坡，能听懂把什么东西捡起来送给谁。欢迎、洗手、拜拜三个动作简直是太熟悉，听到指令立马就做起来，拍手和搓手毫不含糊。上午睡几次都被掏耳朵打断，一点半吃完饭才开始午睡，四点半醒来巡逻一圈直到哥哥姐姐放学回家，六点半左右吃晚饭，艾叶紫苏水泡澡走起，八点才喝奶……吃货本性大爆发，

山城季·2024-02-15 00:00

废青

19年中，某个节假日去了东莞的堂哥那里玩，晚上去蹦了个迪，我跟我堂哥，一个朋友三个大男人，罗汉局在酒吧认识了y当时是在舞池上疯狂摇摆然后某一个瞬间跟y眼神接触了我冲她微微一笑然后也没什么想法过了一会她的同

施予·2024-02-14 23:53

学习心得-强化学习【贝尔曼最优公式】

只为记录学习心得学习视频来源B站up主西湖大学空中机器人：链接：https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS/?

白菜真是菜·2024-02-14 23:51

2019-12-01

-------机器学习--------1、简单一元线性回归importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltx=np.array([1.,2.,3.,4.,5.])y=

xias147·2024-02-14 22:25

卡尔曼滤波详解（1）

绿色的x表示系统的状态，y表示对系统状态的观测，蓝色的x表示修正后的状态。卡尔曼滤波的核心思想，就是用利用蓝色进行

见牛羊·2024-02-14 22:11

顺序表和链表面试题

合并两个有序数组链表(1)删除链表中等于给定值val的所有节点(2)反转一个单链表(3)合并两个有序链表(4)链表的中间结点(5)链表中倒数第k个结点(6)分割链表(7)输入两个链表，找出它们的第一个公共结点(Y型

el psy congroo·2024-02-14 22:40

【python】元组

是python中内置的不可变序列在python中使用()定义元组，元素与元素之间使用英文的逗号分隔元组中只有一个元素的时候，逗号也不能省略y=(10,)print(y,type(y))元组的创建方式使用

叶雨莳·2024-02-14 21:44

洛谷C++简单题小练习day9—[AHOI2017]寻找探监点

接下来m行，每行两个整数x,y表示第i个探测器的坐标。输出格式能被探测到的点的个数。代码部分#includeusingnamespacestd;intx[10001],y[1000

小杨想赢一次·2024-02-14 20:53

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