相机标定

根据opcv标定sample标定自己的数据

1.复制标定程序到自己的文件夹（3个文件）

2.修改calibrate.py 文件

其中pattern_size很重要，设置不对将无法识别标定棋盘

这个是我的标定图片，棋盘格子为 （11,13）

所以设置为每个数减一 （12,10）

结果：

手机照片(分辨率1440*2560)的标定结果为

分别对应

畸变参数：

[k1,k2,p1,p2,k3]

参考：

http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html

http://blog.csdn.net/FireMicrocosm/article/details/48594897