- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 每周复盘 2019年5月13日一5月19日
简书时间煮雨
[学习]一、微信读书《拆掉思维里的墙》摘录:1.外界变化了,内心的心智模式就要改变,思维方法和心态要变化。今天这个世界,唯一不会改变的就是改变。按照外界的条件变化,升级你的心智模式,就是这本书希望告诉你的东西。老子讲:道可道,非常道。就是这样。2.对一生进行充分规划永远都是一个好想法,但一定要记得写下来的时候要用铅笔,而且手边还要有块橡皮。3.如果按照成功学的定义:a.成功不难,只是坚持做一个事情
- 读书笔记:毛选 矛盾论
思过勿论非
《矛盾论》是毛选最精华的文章之一,也是贯穿整部毛选的思维方法,如果搞不懂矛盾论,那么也很难弄懂分析问题,思考问题的逻辑。《矛盾论》开篇就强调“事物的矛盾法则,即对立统一的法则,是唯物辩证法的最根本的法则。”这是强调矛盾是最根本的,最基础的法则,通俗的来讲辩证法就是研究矛盾。并且用德波林学派的唯心论去批判党内的教条主义作风。诠释了两种宇宙观点:一种是形而上学的见解,一种是辩证法的见解。其中形而上学,
- 思维与学习方法
凯瑞姐姐
类比思维:有比较才有创新通过两个(或两类)对象的比较,找出它们在某一方面(特征、属性和关系)的类似点,然后把其中一个对象的其他有关性质移植到另一个对象中去,这就是类比思维。所以说,类比思维是一种在比较中寻求创新,从特殊到特殊的思维方法。(1)形式类比。形式类比又可分为形象特征、结构特征和运动特征等。(2)功能类比。即将一个事物的功能应用于其他事物上,从而得出新的思维结果。(3)原理类比。原理类比主
- 正确的放弃比错误的坚持更重要
计永华Angelo
《放弃的艺术》的两位作者独特的人生经历和心理学背景,书中搜集列举了数十个人生案例和心理实验,并从心理学的角度出发,提出了一个惊世骇俗的观念:放弃并不可耻,甚至比起坚持,放弃可能是更加正确的选择。“坚持就是胜利”是一种误导,正确的放弃是人生必修课。并倡导读者改变行为习惯,克服瞻前顾后的人生态度,从而做出积极的人生规划和改变。书中提出了一种逆向思维方法:“积极放弃法”,在抛弃不合适的工作、感情之后,可
- 2020-06-28聊聊基本思维方法:逻辑
KevinStewart
在上一篇《极简学习术》中,提出一个了学习之“道”:人只要具备基本的阅读能力和基本的逻辑分析判断能力,TA可以学会几乎任何东西。阅读能力有赖于我们所受的基础教育,姑且不去论它;逻辑分析判断,这是值得单独拿出来说说的。01明确定义,什么是逻辑。最简单的定义:逻辑是思维的规律,这些规律包括“一论三定律”。一论是指“三段论”,三定律分别是“同一律”、“矛盾律”、“排中律”。可以这样说:掌握逻辑的“一论三定
- 华为:IT系统的演进与数字时代IT系统的重新定位
jmoych
华为大数据人工智能
往期回顾:企业4A架构:数字化转型的底层方法论(附TOGAF资料下载)PPT分享:数据治理的方法论、设计思路与方案(干货)浅谈数字化转型方法论110页PPT:xx业务流程优化(BPR)方法论PPT分享:某集团主数据治理项目方案与主数据治理方法论华为数字化转型方法论:六步法,附华为数字化转型案例合集PPT下载:麦肯锡结构化战略思维方法论,助力需求管理PPT分享:埃森哲的IT与战略规划方法论100页P
- 第一、二章
思熠1
精气的两种状态是弥散和凝聚中医学理论体系的形成和发展最有影响的古代哲学思想是精气阴阳和五行广义的精是指人体的气血津液,先天之精和水谷之精根据阴阳的基本概念,下列哪些特征是属阳的无形外向明亮干燥阴阳的相对性表示为阳阴中复有阴阳,然后通过比较而分阴阳的五华是指:爪面唇据则补其母益火补土之水,涵木培土生金中医学思维方法特点是注重整体上的研究,擅长哲学的思维,强调功能的练习,从宏观的角度观察事物阴阳卷化正
- 让思维越狱
耕耘生活
让思维越狱在学生时代我们经常做错题,有些题不是你不会做,而是你陷入了思维定势里。也就是没有找到正确的解题思维方法,找错了方向,可能几个小时过去了那道题还是没有解决。第二天老师稍微点拨这道题马上迎刃而解,你恍然大悟,发现自己就是在原有的思维里打转转。不学习的大脑就会短路,因为思维没有和外界交流,思想处在闭环状态,这样的思想就会在一个地方打圈圈。不断接受外界信息,学习更多新鲜事物的大脑思维处在升级状态
- 不断提高工作质量 积极展现新担当新作为
责己
全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人。党的十八大以来,党中央坚持和加强党的全面领导,坚持党要管党、全面从严治党,提出并实施一系列新理念新思想新战略,开辟了百年大党自我革命新境界。实现党在新时代新征程的使命任务,党的建设和组织工作要有新担当新作为,需要推动组织工作高质量发展。组织工作的高质量,要靠坚定的政治站位、科学的思维方法、过硬的专业能力。坚定政治立场。要以政
- 看看毛主席写的《实践论》
原来是孙同学啊
《实践论》这本《实践论》是毛主席于1937年7月写的,副标题是论知识和实践的关系——知和行的关系。王阳明在16世纪提出“知行合一”,在毛主席这里,为今人揭示其核心意义:实践。告诉我们:只能从社会实践中来,只能从生产斗争,阶级斗争和科学实验这三项实践中来。《实践论》对马克思主义认识论进行了系统完备的构建,开创性地把实践观点作为一种理解人与世界关系的思维方法,开启了马克思主义中国化的伟大理论尝试,并在
- 深度理解实分析:超越公式与算法的学习方法
howard2005
数学之旅路漫漫学习方法
在数学的学习旅程中,微积分和线性代数为许多学生提供了直观且具体的入门体验。它们通常依赖于明确的公式、算法以及解题步骤,而这些元素往往可以通过记忆和机械练习来掌握。然而,当我们迈入实分析的领域时,我们面临着一种全新的挑战。实分析不仅难度更大,而且其本质要求我们摒弃传统的学习方式,转而采用更为深入的思维方法。实分析的核心在于对数学概念的严格定义和证明。这一领域的学习不仅仅是为了解决具体的数学问题,更是
- 鼎典美育 | 《宝宝吹泡泡》
鼎典书画高平杨宏
图片发自App一【班级】启智探索班二【代课老师】彩虹老师三【年龄阶段】中/大班四【国家纲要】绘画是眼、手、脑紧密配合的活动。在绘画活动中,要将感知到的具体形象,通过眼睛认真观察,经过分析、比较找出主要特征,运用线条、色彩等手段描绘出来,做到视有所感、脑有所思、手有所致。这种绘画有利于智力的培养(掌握正确的观察、思维方法)和表现技能的提高。知识不等于智力,重要的应是掌握运用这些知识的能力。我们要从小
- 2018-08-29
遇见未来的我
转化思维是中学数学中最常用的思维方法,特别是在几何题中。通过添加辅助线,将没有直接关联的判断,转化为已经明确的定理或关系,从而得到证明或解决问题。这种方法也正是我们日常工作中最常用的方法。我们把所见到的事物直接类比到我们熟悉的处理事物的模型中去,从而推断出解决问题的方法。但这也是偏见最容易产生的方法,就是所谓的“拿着锤子看什么都是钉子”解决问题必须要用到模型,我们需要做的是对自己的思维习惯有所认识
- 如何有效的训练我们的结构化思维?
小西伯利亚狼
结构化思维是我们每个人都需要的一种思维方法,有了结构化思维我们就不会在开会的时候,自己想要表达的观点说不清。我们就不会在跟领导汇报工作的时候,自己明明想要表达的内容却不知道该怎么说,最后把领导给说糊涂了。我们就不会在跟合作单位或者同事沟通的时候,自己给出的工作意见对方听不懂。以上就是可以通过训练结构化思维来提升的技能,这就是我在李忠秋老师得到精品课《有效训练你的结构化思维》所找到的答案。但是找到了
- 每日阅读《应对焦虑》
晚卍城
(为了保持每日知识获取的阅读习惯,自己打算以读书笔记的形式,来保持这种习惯,并且用文字表达的方式记录自己阅读的书籍,也算是自己的自我学习记录,留给未来自己的回忆。)在当今经济高速发展的社会,快节奏的工作和生活,给当代年轻人带来无休止的焦虑,网上流行一个词,叫贩卖焦虑。可见焦虑已经成为了我们这代人的通病。这本书属于工具类书籍,属于思维方法论,应对焦虑的方法。通篇看完,感觉讲的很细致,对不同思维层次的
- 【搬运工】为什么要强调量感?
A_thinker
知识不是用来过度使用大脑的,用知识来开发大脑的;两个基本的思维方法:把不会做的变成会做的,实在不行,从特殊做起,进行归纳;小学孩子得到自己的结论很重要。一、数学核心素养是什么?数学核心素养:是具有数学基本特征的关键能力、思维品质以及情感、态度与价值观的综合体现;是数学教育的与人的行为有关(思维、做事)的终极目标;是学生在本人参与其中的数学教学活动中逐步形成和发展的;对于数学教育具有一致性、发展性(
- 2018-08-31
瑶瑶321
今天到兰考一个镇子上考察,看到了一排排很相似的房屋,那他们的人是否有些许相似呢,可能每个人都觉得跟彼此不一样,但换一个外人来看又没那么多不同,环境对人还是有着不可磨灭的印记,不知他们是否同我一样意识到这点。我在感觉到与他们不同的时候,是否背后也有人在看我们好相似的人,好相似的思维模式和行为方法,那我想要什么个思维方法呢,怎么跳出去呢?应该很多人都有过跳出去的念头,我更是觉得如此,多了安全感缺乏了新
- 《阅读的方法》书摘2
秀琴sukin
01书籍里最珍贵的部分,是那些和我们的直觉、本能不一样的思维方法。读书多的人,不仅仅是谈资多。面对同一个事实,他们还能够转动自己脑子里的各种“精神装置”,放出各种“小精灵”站到事实的各个侧面。他们能看到一个更立体、更复杂的世界。而不读书的人,对此茫然无知。放弃细节,只观大略;屏蔽敏锐的觉察力,用“钝感力”重新理解万物。面对他人各式各样的毛病,有些人耿耿于怀,有些人不太在乎,有些人视若无睹。人们的感
- 数学成绩好的孩子都有这三个习惯
海韵互联
无论是小考,高考亦或是中考,平时的学习习惯对于一个学生来说,都至关重要,往往直接决定了考试的成与败。相信接下来要分享的学习习惯,能够真正地帮助学生们提高自己的数学成绩。一、试题在于精不在于多数学能力的提高离不开做题,“熟能生巧”这个简单的道理大家都懂。但做题不是搞题海战术,要通过一题联想到很多题。你要着重研究解题的思维过程,弄清基本数学知识和基本数学思想在解题中的意义和作用,研究运用不同的思维方法
- 辨证情绪疗法
英楠在践行
关于本书本书以杰出心理学家玛莎·莱恩汉博士提出的辩证行为疗法为理论基础,坚持以哲学辩证法为原则,帮助你用辩证的思维方法,提高全面客观看待事物的能力,从而减少情绪失调的可能性。在这本书中,你将会学到如何应对自身的负面情绪,以及与他人建立健康良好的人际关系。图片发自App核心内容一、接受自身负面情绪的技巧;二、改变的技巧;三、与人相处的技巧。本书用大量的生动案例和简单实用的方法让你应对自身的负面情绪,
- 2022-03-08 | 《全新思维》第9节
容三生三世
第9节意义感——探寻人生的终极幸福《追寻生命的意义》的作者“维克多*弗兰克尔,三年的集中营受虐,父母妻子兄弟的被害,没有击垮他,而是让他写出了人类追寻生命意义的指南。他说:”人类最关心的不是获得快乐或避免痛苦,而是要探寻生命的意义。“人生生存的根本动力,就是对人生意义的追求!第四大觉醒,就是对自我实现的追求。“后物质主义”价值观,即注重自我表现和生活质量的价值观转变。两个非常实用的全新思维方法,即
- 您的大部分焦虑是因为没钱
流浪行僧
穷人吃得了生活的苦,却吃不了学习的苦。一个人的观念和思维方法,决定他活在哪一种世界。比如,在穷人眼里,这是一个钱太少的世界;而在富人眼里,遍地都是黄金。实际上穷人和富人都生活在同一个世界里。人有很多烦恼,而这些烦恼得不到解决就会产生焦虑。你女朋友跟别人跑了,你会焦虑;你想换个手机,没钱,你会焦虑;而90%的焦虑都可以用钱解决。多数人认为焦虑的大部分原因,是因为穷。其实这只是表象,更准确的说,是因为
- 【每天学点幽默口才】学会这一招,不冒险把朋友从危难中解救出来
冒一冒
幽默是一种逆向与放射式的思维方法。具有幽默感的人往往具备较高的情商素质,幽默感强的人,往往也更容易成功,原因很简单,幽默感强的人,往往具有灵活的思维与独特的思维方式。通常能够对人和事物具有与众不同的见地,进而能够在与他人相处中,尽情得迎合他人的喜好与需求,尽情的展现自己洒脱的一面。他们因为幽默而受到更多人的喜爱与青睐,也因此能够利用幽默说话技巧,来办好难办的事情。有一次,冒一冒在和一位朋友马云一起
- 三思而后行—晨星读《慢决策》
晨星如希
《慢决策》的作者弗兰克·帕特诺伊是世界顶级的市场管理专家,他不但有法学与金融学的双重学术背景,还拥有在华尔街知名投行多年执业的宝贵经验。这本书融合了经济学、法学、心理学甚至生理学等诸多领域的理论与经验,汇聚成为一本自我管理方面的经典著作,改变你的思维方法,影响你的行为模式,教你通过必要的延迟,找到与最优决策相匹配的思维方式与节奏。1.人类可以做出慢决策的理论依据。在生理上,我们的意识中存在着天然的
- 易经十大思维说
崇香
我们归纳出易经有十大思维方法:一、阴阳思维;二、变化思维;三、五行思维;四、八卦思维;五、六十四卦思维;六、看象思维;七、发散思维;八、定向思维;九、全息思维;十、守贞思维。我们只要掌握三种以上的思维方法,就可以安身立命;掌握七种,就可以小成人生;掌握十种,就可以无敌于天下,成就圣贤万古不朽的事业。当我们遇到任何困难或人生的命题、挑战,均可以用此十大思维方法逐个套入进行思考,人生将会因此不再迷茫。
- 中庸之道
火爆龙
图片发自App中华民族之所以能在无数次的灾难之中,仍然自立于世界民族之林,仍然能保持一条完整的文化发展脉络而没有断裂,仍然保持了大一统的文化格局,这有赖于儒家文化对政治、社会的稳定作用,也有赖于中庸之道中的现实主义的、理性主义的思维方法和人生智慧,对中国人的价值观和行事方式产生的深远影响。作为儒家思想的创始人,孔子极为推崇中庸之道,孔子曾赞叹:“中庸之为德也,其至矣乎!”把“中庸”视为人生至高的品
- 如何快速写出好文案
思翔悦见知行美
图片发自App文案思维模块图片发自App原來写文案如石沉大海、无人问津!遇到写文案就头疼,思维混乱!今下午听到老师的讲解,有案例、有理论、有思维方法模型!现场按照模式去做、马上就可以輸出,收益菲浅!盛恩老師的倾情演讲,及倪总辛苦请來老师为我們授课!下面是課堂输出小文案!关于场景描述如何吸引读书!知识威胁、場景法、易发性、效果呈現、简单省时!模块化职场宝妈:我们在做业务过程中,顧客比你还懂得多与孩子
- 不要输在思维方法上(45)
家诚属性
能屈能伸:学会在逆境中保存实力有时候我们不得不做出让步,被迫地“舍弃”一些利益和观念,有些人认为这是耻辱,是无能的表现,为此伤透了脑筋。难道事情真有这么严重,我们必须为“舍弃”苦恼吗?有句话叫“大丈夫能屈能伸”,讲的是明智的人懂得取舍,在逆境中知道如何保存实力,以待时变。韩信忍受胯下之辱,勾践卧薪尝胆,都是典型事例。会做事的人,都是富有忍耐力的,心高而不气傲,他们能上能下,宠辱不惊,不为一时的得意
- 如何结合自身优势,明确职业转型方向?
盖洛普优势教练Emily
上周,借由课程培训,去到南开大学商学院给来自全国各大高校的教师和行政岗工作人员,举办了一场为期三天的斯坦福大学人生设计课线下工作坊,第一次近距离和体制内高校教师群体深入沟通交流,让我又产生了一些新的洞察。培训课程是借用设计思维方法论和工具帮助学员设计人生更多可能性。课程中,我频频听到教师们提及自己倍感工作任务繁重,压力大,内部晋升困难的现状,基于长远考虑有离开体制寻求职业转型的想法,但苦闷于不知道
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(