- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- 四轴飞行器pid简介
yvee
嵌入式硬件
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。现实情况电机螺旋浆和角度都有差异,所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例(P)控制器比例控制器,输出与输入误差信号成比例关系,是一种最简单的控制方式,当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分(I)控制器积分控制,输出与输
- 多旋翼无人机能够在空中悬停
道亦无名
PID算法无人机
多旋翼无人机能够在空中悬停,主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为0,同时产生沿x轴方向的水平分力,产生横滚角度α。俯仰运
- 虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现
kaizq
特定APP页面构造应用软件设计实时测控webappandroidios小程序
1缘起四轴飞行器,添加WIFI模块,用移动手机模拟替代操控遥杆。2变通运用nipple库移动手机,虚拟飞控双遥杆,自然选用成熟的nipple.js库,应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM,nipple嵌入其中应用。遥杆界面出现了,但操控不对应,尤其是上、左方向,几乎相反。JS库冲突,顶层的JQM规定屏幕左上角为坐标原点,nipple只能被动继承。采用常规冲突解决的最优嵌入J
- Type-c PD QC AFC取电芯片 快充芯片LDR6328S
深圳市禾川兴科技有限公司
小家电stm32物联网
这些年,Type-c接口强大的功能,造就了Type-C接口的大量普及,日常生活中到处可以看到消费者使用的支持Type-c接口的电子产品,如手机,笔记本,筋膜枪,蓝牙音箱等等。那么,像筋膜枪,蓝牙音箱,四轴飞行器,小风扇,台灯等这样的用电器,想要支持Type-cPD的快充功能,就需要内置一颗USBType-CPD取电(诱骗,诱电,SINK)芯片。LDR6328S是一款兼容USBPD、QC和AFC协议
- 磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
记帖
传感器stm32cube单片机姿态解算stm32cubemxLIS2MDLlsm6ds3trc九轴航向角磁力计
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
- 陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
记帖
单片机传感器stm32cubeLSM6DSV16X陀螺仪姿态解算欧拉角四元数stm32cubemx匿名上位机
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角
- Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Themelody
KinectProcessingArduinoNITEOpenNI
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,对即将要用到的主要东西进行初步的理解。分为两大类,硬件和软件。硬件,即Kinect。软件,即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过,机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
- 基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
stm32嵌入式硬件单片机毕业设计毕业论文
1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知;2.实物效果
- 【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL
汀、人工智能
#飞桨AIstudio教学使用人工智能tensorflow机器学习深度学习神经网络
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- 五个无刷马达驱动电路分享!
其利天下技术
无刷电机驱动方案单片机嵌入式硬件mcuarmstm32
1、三相六臂全桥驱动电路无刷直流电机驱动控制电路如图1所示。该电路采用三相六臂全桥驱动方式,采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动,使得电机输出较大的转矩。在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管,为场效应管关断时
- 意念控制飞行器
飞行codes
计算工业资讯人脑工程人工智能医疗器械
全球人脑工程的研究再次出现重大突破。来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着,人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。这一研究成果已在最新一期的《神经工程学杂志》刊登。根据相关报道信息,美国明尼苏达大学的这项研究的原理是运用脑电图扫描仪记录下控制者的脑电波,然后转换成飞行器能够识别的指
- PID算法
神在她身边ゞゞ
算法单片机嵌入式硬件
目录1、PID算法概念2、PID算法参数调试1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。之前做过循迹车项目,简单循迹摇摆幅度较大,效果如下所示:PID算法优化后,循迹稳定性能较大提升,效果如下所示:PID算法:就是“比例(propor
- 嵌入式开发,从开发板到产品的过程是什么样的?
小熊coder
软件工程-实际项目单片机fpga开发嵌入式硬件
始终搞不懂,比如在51单片机、AVR或者树莓派等等的单片机开发板上开发出一套系统之后,怎样进一步发展成为一个具体产品的?这个过程是什么样子的?举个例子说:我在51单片机上完成了一个四轴飞行器,那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧?应该是要取出某个含有控制代码的芯片,然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧?开发板到产品之间的这个过程具体是怎么样的呢?现在有的人玩嵌入式,纯粹就是用
- 小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
暗香独自开
AIpython算法ros四轴飞行器旋转矩阵Pythonmatplotlib仿真
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到四轴飞行器系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后,先不急,由于抱着练手matplotlib的心情来Python仿真四旋翼的飞行过程,在此之间趁机学习四旋翼飞行原理,所需的数学知识…由于刚刚接触四旋翼,在仿真与实操的情况下,有可能哪里说得不对,那么
- 开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计
amingMM
stm32嵌入式硬件单片机
嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置ESP32“F:\res\marlin-2.0.x”“F:\res\Marlin-2.1.2”STM32四轴飞行器小马哥STM32四轴飞行器原理图解析西安小马哥四轴/ArduPilo
- 玩转四轴飞行器清华大学出版社
chujian4315
玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构:第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类,同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容,读者可以了解飞行器的种类,了解四轴飞行器的组成部分。第2章四轴飞行器的材料准备本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类,并在不同的分类中讲解了其中部件的种类,然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容,读者可以了解四轴飞行器各部分的器
- 泰山夜游
小乂一
是的,我夜游泰山是在今年的清明节假期,半年前。现在来写游记也算是懒癌极限了。但是我还是要记下来,因为我想如果未来自己不犯浑的话应该不会做比这个更挑战极限的事了。通宵。夜爬。冻成狗。在垃圾桶旁边睡了一会。结果还没有登顶。哈哈。夜晚的泰山没有灯,抬头能看到星星点点的手电光。人很多,我当时想着如果自己能像一个四轴飞行器抽离飞起来,应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停,一半是因为累,另
- 20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)
南棱笑笑生
杂质物联网深度学习css
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html20210728用树莓派DIY四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)2021-7-2811:00:24只看该作者倒序浏览阅读:849回复:1机械构造–第一部分今天,我们将利用一些现成的组件组装一台能够拍摄高质量航拍照片以及稳定高清视频的四轴飞行器。该飞行器还会配备多种安全功能,所以新手也可
- 机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
Robotway
机器人开源
1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台,采用独特的设计方式,可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究,以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。整体图请解压文末资料中的/软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
- 无人机开发
笑傲江湖2023
无人机
参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器(esp8266)_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc的博客-CSDN博客4.四轴飞行器DIY入门篇一:主要部件介绍及选购_模型_什么值得买5.20210728用树莓派DIY四轴飞行器(硬件、故障保护、遥控、飞行模式)_树莓派飞控_南棱笑笑生的
- 四旋翼飞行器基本模型(Matlab&Simulink)
长安程序猿
matlab算法人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程,可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
- 基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器
TD程序员
ESP32开发实战无人机物联网嵌入式硬件单片机
介绍我想选择一个涉及物联网概念的项目,例如无线通信和服务器端脚本编写。我最终决定建造一架四轴飞行器,使用定制的机载飞行控制器进行飞行,该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。硬件对于四轴飞行器的机械部件,我决定购买一个简单的AeroSkyZMR250套件。该套件是模块化的,包括飞行所需的大部分必需部件,包括碳纤维框架、电机、
- 四轴飞行器的电池研究(Matlab&Simulink仿真)
程序猿鑫
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。电池电压、电流和安培小时容量都是了解电池的重要参数。在仿真域中,电池的输入为取电流,输出电压。状态包括电荷、电
- 四旋翼飞行器基本模型(Matlab&Simulink)
程序猿鑫
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- 四轴飞行器的电池研究(Matlab&Simulink仿真)
然哥依旧
matlab开发语言
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- 四轴飞行器传感器(Simulink&Matlab代码实现)
长安程序猿
matlab开发语言
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- 四轴飞行器传感器(Simulink&Matlab代码实现)
程序猿鑫
matlab开发语言
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- 四旋翼飞行器基本模型(Matlab&Simulink)
然哥依旧
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- 四轴飞行器的电池研究(Matlab&Simulink仿真)
长安程序猿
matlab开发语言
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- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri