- 激光三角测距原理详述
小海聊智造
机器人人工智能人工智能机器人
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 基于Matlab仿真的MTI和MTD
去去隔烟霞
matlab开发语言
【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先,先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理,包括多普勒效应。接下来,将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真,得出仿真结果。最后,分析不同参数影响并得出结论。【关键字】雷达原理,多普勒效应,MTI,MDT1.引言雷达技术在我国国防、民用领域具有重要地位。随着雷达系统的不断发展,动目标检测与跟踪问题日益凸显。MTI(MovingTar
- 【雷达原理】雷达测速原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测速MTD
一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时,若雷达发射信号的工作频率为,则接收信号的频率为,其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示,照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前,靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短),即;反之,远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
- 激光雷达产业研究宝典(一)
驭势资本
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,被誉为广义机器人的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵。其中广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车,也可称之为轮式机器人,另外还包括实现无人清扫、无人运送
- 激光三角测距原理概述
快乐的小皮鞋
技术干货
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 【雷达原理】雷达信号级建模与仿真
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达信号处理线性调频信号
目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样,按照雷达的体制进行分类,有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串,收发一体,在发射信号期间关闭接收机,其一般功率较大,作用距离较远,主要应用在军事领域,包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
- 【雷达原理】雷达测距原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测距
目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道,电磁波的传播速度为光速ccc,若雷达与目标之间的距离为RRR,则雷达发出的电磁波到达目标,再经过目标反射后被雷达接收到,所用的时间τττ为:τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延,对
- 【雷达原理】雷达杂波抑制方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理对消滤波器
目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波?1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波?杂波是相对目标回波而言的,它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达,杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
- 【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
Magical-E
SLAM人工智能计算机视觉slam激光雷达
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject)反射后被CMOSCMOSCMOS(一种图像传感器,即图中ImagerImagerImager)捕捉,设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
- 使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码
编码实践
matlab开发语言
使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。本文将介绍如何使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的模拟程序,并提供相应的源代码。FMCW雷达原理FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为:发送连续的线性调频信号,接收
- 激光雷达原理介绍
思绪零乱成海
无人驾驶点云处理激光雷达传感器自动驾驶
激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元:激光器、发射光学系统,发射激光束探测信号
- 毫米波雷达
Xu_Haocan
自动驾驶算法
文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(波长=光速/频率),目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达,车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。毫米波与微波:微波是指波长在1mm-10m之间的超声波,毫米波是指波长在1-1
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试记录仪ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试记录仪数据采集
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
Joker.Mao
ADAS车载CMOS自动驾驶汽车架构
引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文,讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新)目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段,L3以及L3以上的高阶辅助驾
- 智能家居新选择,雷达感应器成品方案,人体存在感应控制照明联动
飞睿科技
活体存在感应器智能家居物联网科技嵌入式硬件
在现代社会,随着智能化技术的不断推进,人体存在感应控制照明已经成为了一项必备的技术手段。ISE101T-5雷达感应器成品,作为一款拥有多种特点和优势的设备,不仅可以感应到室内的人体存在,还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备,ISE101T-5雷达感应器成品,成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动,微动,呼吸混合检测,更
- 红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析
weixin_39585070
红外倒车雷达原理图
超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达,而出于节省成本等方面的考虑,经济型小轿
- 【雷达原理】导论
Zhi Zhao
雷达学习笔记全国科技者工作日雷达科普
目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1)按作用分类军用雷达民用雷达2)按信号形式分类3)按信号处理方法分类4)按天线波束扫描方式分类5)按测量的目标参数分类6)按角度跟踪方式分类7)按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达,英文名为(radiodetectio
- 【雷达原理】基本雷达方程的推导
Zhi Zhao
雷达学习笔记人工智能雷达原理
基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用:(1)根据雷达参数来估算雷达的作用距离;(2)根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率;(3)分析雷达参数对雷达作用距离的影响,这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试数据采集ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试数据采集测量技术
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- 深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介
同学来啦
深入浅出讲解自动驾驶系列自动驾驶人工智能
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域,其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
- 【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
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不知道放哪儿毫米波雷达
基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括:毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时,观察者接收到波的频率和波源发射的频率并不相同的现象。靠近时,观察者接收和反射的频率变高;远离时,观察者接收和反射的频率变低。微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
- 微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555
华美芯
微波雷达人体感应开关模块智能感应探测器红外人体感应探测器
一、概括XBG-M555是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.9G微波信号检测,该模块具有灵敏度高,可靠性强,感应角度大,工作电压宽等特点。高电平输出,可直接驱动外部LED灯或负载。输入电压高达18V。微波感应是一种新型无死角,基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比,微波感应距离更远,角度广,无死区,能穿透玻璃和薄木板;不受环境、温度、灰尘等影响;在40度情况下,
- 激光雷达和点云算法汇总(长期更新)
丹尼君
点云算法激光雷达自动驾驶3d算法人工智能深度学习自动驾驶
文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++)1.6点云补全(PF-Net)1.7点云配准(RPM-Net)1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇
强强徐
人工智能
聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别,之后我会专门写一下激光雷达的结构,感兴趣的朋友可以持续关注,这篇还是主要讲APD的原理。既然是dTOF,APD的测距原理和SPAD一样,都是利用出发和返回的光的时间差来计算的,这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇
强强徐
计算机视觉
聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting)CD(Coincidencedetection)前言对于dTOF来说,其实应该先从APD讲起(因为现在大多数dTOF激光雷达都是APD的),但因为笔者是SPAD的从业者,所以
- ADAS-激光雷达原理概述
Joker.Mao
车载CMOS激光雷达TOF车载系统机器人
前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈,从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达,再到纯固态Flash补盲雷达,激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货,今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器,其测距原理是利
- 自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用
Coisini_景尧
自动驾驶人工智能机器学习
一、激光雷达的概念定义:是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,以激光作为载体(载波),以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线。优势:分辨率高工作与光学波段,频率比微波高2-3个数量级以上,所以与微波雷达相比,激光雷达具有很好的距离分辨率,角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短,可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离,角度,反射强度,速度等,且能生成目标环境
- 雷达原理之 多普勒效应原理及应用(一)
天道酬勤2022
雷达原理与系统学习研究职场和发展经验分享其他
多普勒效应:物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高(蓝移);在运动的波源后面时,会产生相反的效应。波长变得较长,频率变得较低(红移);波源的速度越高,所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的,以下进行公式推导:在雷达领域通俗来讲:当雷达探测的
- c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测
未来土豆导论
c++实现超声回波包络检测
式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
- 毫米波雷达的硬件架构与射频前端
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分硬件架构前端经验分享自动驾驶车载系统
说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成,特别地,对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。Blog:20221008博文第一次写作。文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在