- 项目实训(3):Qt学习计划1
Lukeeeeeee!
项目实训qt
序言:我的任务的主要是处理所涉及的rviz移植项目的前端界面,这部分需要使用qt来完成,但是我之前对于这部分的知识有所欠缺,所以需要从头开始学习准备。在学习的过程中,我将所遇到的困难、学习到的技巧和重点知识以及解决的问题的记录在博客里。0准备阶段配置环境:qt的开发工具是qtcreator,但是下载之后还不能正常运行,需要配置相关的开发环境。在linux环境下配置要比在windows容易一点……w
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
机器人
目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- Rviz---xacro基本语法
DIANZI520SUA
ROS笔记rosxacroxml
本文为转载(对于初学者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
- ROS放弃指南6:rviz和tf坐标系
陈傻鱼
ROS放弃指南c++slamlinux
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
- kylin V10 +docker +Ros
落九山
dockerkylin自动驾驶容器
一、前言麒麟系统下运行ros的daocker镜像,国内资源查阅可参考的并不多。在经历一番挫折之后,今天初步实现kylinV10系统下使用docker运行起ros测试程序小乌龟及rviz等,说明配置初步完成。鉴于现有网络上参考资源不多,故在此熬夜将配置过程分享与众,愿有抛砖引玉之效。网上搜索了许多,linux系统下关于ubuntu、centos资料颇多,介绍也颇为详尽。因麒麟系统V10与ubuntu
- URDF+Gazebo+Rviz仿真
LyaJpunov
ROSROSCPPlaunch
一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件,rvi
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- ROS URDF、rviz、gazebo(1)
碳酸不酸鸭
ROS机器人ROS
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3.向话题发布信息:3.URDF集成gazebo:3.1.创建功能包并导入相关依赖:3.2.编写URDF文件:3.2.1.collision:3.2.2.inertial:3.2.3.颜色设置:3
- Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
不会acm的菜狗
docker容器linuxubuntu
问题描述使用虚拟机安装ros2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话,直接显示错误opengl版本太低。dockerrun-d-it\-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
- 【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
-借我杀死庸碌的情怀-
ROS机器人系统机器人开发语言ROS机器人操作系统
文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容(1)launch启动文件(2)Qt工具箱(3)rviz三维可视化环境动手实现1:使用OpenCV读取图像序列并通过话题在rviz中显示实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的了解ROS中常用组件,具体内容如下:(1
- ROS方向第二次汇报(5)
碳酸不酸鸭
ROSlinux机器人python
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.自定义msg:1.1.1.定义msg文件:1.1.2.编辑配置文件:1.2.自定义srv:1.2.1.定义srv文件:1.2.2.编辑配置文件:1.3.服务通信案例实现:1.3.1.服务端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.3.1.客户端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.4.参数服务器:1.5.URDF集成Rviz基本
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit
睿尔曼学院
机器人人工智能智能硬件经验分享
本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置,及如何根据文件启动Moveit做仿真。文中涉及的机械臂ROS包已存放网盘,链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1LC0SsoRJ-HOHcFXkN0I1cQ?pwd=xk8f提取码:xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
睿尔曼学院
机器人智能硬件经验分享人工智能
目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真,其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件,将其加载到rviz端;再在机器人端配置ros_cont
- Ubuntu 22.04中安装docker及ROS镜像,以及在docker中运行rviz
HappinessWord
ROSdockerubuntu
一、安装docker1、使用阿里云镜像一键安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun2、如果一键安装有问题,则可以选择手动安装1)卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2)安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-g
- ROS方向第二次汇报(1)
碳酸不酸鸭
ROS2python开发语言机器人
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.节点:注意事项:1.2话题:1.2.1创建话题发布者:1.2.2创建话题订阅者:1.3.服务:1.3.1.创建服务客户端的程序流程:1.3.2.创建服务服务端的程序流程:1.4.通信接口:**定义接口**1.4.Rviz:1.4.1.启动Rviz:1.4.2.主界面情况:1.4.3.rviz2中的预定义插件:1.5.python基础:1.本方向内学习内容:1.
- ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)
Bartender_Jill
linuxubuntuphotoshop图像处理
文章目录前言一、所需工具1.PS工具(任意版本),用于绘制指定尺寸的地图2.图片格式转换网站二、制作步骤1.了解Rviz中网格以及像素的尺寸对应关系2.根据所需地图大小换算要制作的pgm图像尺寸总结前言最近公司布置给我个小任务,要我创建一个自定义尺寸的室内平面地图。该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程,但很少有提到如何画出较精准的地图,所以自己边找方法
- 源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
Autolabor
产品教程AutolaborROS机器人
不久前,我们发布了一个多点SLAM的功能包,今天给大家介绍这个功能包的开发思路。开发背景:在使用ROSNavigation&RViz进行2DNavGoal导航的时候,我们会遇到这些情况:给定导航的目标点只能设置一个,当有多点任务时需要等待一个个任务结束后,再次手动给目标无法暂停或取消任务任务不可循环开发目的:完成多目标点导航,可以对导航环节进行操控,如可循环、取消、重置任务等。开发思路:2DNav
- 源码编译运行webviz
Smile Hun
机器人
源码编译运行webviz建议全程在代理环境下进行!加代理都麻烦的要死,无代理建议换个方式,linux就用rviz,windows考虑用foxglove吧此外,我尝试在arm架构使用webviz,但是尽管编译成功,但是出不了图,看不到相关消息,如果有大佬知道为什么还请不吝赐教!gitclonehttps://github.com/cruise-automation/webviz.gitcdwebvi
- ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
蓝黑艾伦
ROS编程技术机器人学习
一、概述:1.机器人系统仿真:是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术,在ROS中,仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。(1)仿真优势:低成本、高效、高安全性。(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是关节驱动器(电机&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
- 使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
少年独剑倚清秋
LGSVL无人驾驶PCL自动驾驶
使用LGSVL创建了激光雷达传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后,出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity’的问题。但是,在现实中使用pcl::fr
- 【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法
larry_dongy
学习
本文仅用于个人记录。在使用ouster雷达运行fastlio代码时,提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息,可以从启动的rviz里面看到包括ring。进一步检查,发现ouster对ring的定义是uint_16t,而我印象中ring一般定义的都是uint_8t,所以改了一下,就没有了这个报错。即,将:ouster-ros/inc
- ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型,提示:param robot_description not found by searchParam()
pangweijian
ROS自动驾驶人工智能机器学习
如图所示,使用ROS进行多机器人仿真时,RobotModel无法显示机器人模型,提示:paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因:多机器人时,需要使用tf_prefix区分不同的机器人。解决方法:需要配置两个地方:一是,在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。而是
- ROS---传感器集成
Nav.
ros机器人
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达,操作有点冗余。并且如果只是简单启动这些节点,那么在在rviz中显示时,会发现出现了TF转换异常,比如参考坐标系设置为odom时,雷达信息显示失败。 为了解决上述问题,我们需要优化底盘、雷达相关节点的启动并通过坐标变换实现机器人底盘与里程计、雷达的关联,具体实现流程如下:编写用于集成的launch文件;发布
- RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮
半个女码农
ROS机器人机器人笔记
RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add,找到RobotModel,添加进来FixedFrame:选择TF树最上层的坐标系,一般是世界坐标系,即固定不动的全局坐标系RobotDescription:/robot1/robot_descriptio
- ROS+moveit+jakaminicob仿真运动
drivenzyw
机器人
先浅浅的放一个官方的c++文档:MotionPlanningAPI—moveit_tutorialsMelodicdocumentation目录一、实现运动到目标点的程序二、在rviz里面新建扫描平台一、实现运动到目标点的程序(等我得空了补一个c++运行环境部署说明)#include#include#include#include#include#include#include#include#i
- ROS1重温:仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...
登岩
ROS1重温历程人工智能机器人自动驾驶
目录缘来分析程序运行结果回看代码问题原因总结解决方法缘来问题程序功能:在仿真环境下,观测机器人运动时的传感器数据具体发生状况:首先启动了用于模拟机器人运动环境的Gazebolaunch文件紧接着启动了用于启动rviz文件来观测传感器数据的launch文件,这一launch文件启动之后,在该终端中一直报警告信息。(警告信息如下图所示)警告信息样例:[WARN][1677126755.84025854
- catkin_make文件更新经验
chch2010523
ros经验分享
先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w
- 创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一:创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
weixin_39867066
创建一个urdf机器人
UnifiedRobotDescriptionFormat,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri
- 【探索评估】记录小车运动轨迹,并在 rviz 上显示
华璃
ROSros算法机器人
本文主要是参考的博客:ROS移动机器人运动轨迹记录,并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样,在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom消息,并且只记录其中的x,y,w的值,存储格式为每组数据存一行,如下:记录轨迹的代码如下:/*****实现路径读取*****/#include"ros/ros.h"#include"std_m
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt