①在三维的情况下,直接代入公式,可得向量B和向量C叉乘结果的模为:
|B×C| = ((y1-y0)*(z2-z0) + (z1-z0)*(x2-x0) + (x1-x0)*(y2-y0)) -
((y2-y0)*(z1-z0) + (z2-z0)*(x1-x0) + (x2-x0)*(y1-y0))
| 1 1 1 |
= |x1-x0 y1-y0 z1-z0|
|x2-x0 y2-y0 z2-z0|
它的一半即为所要求的三角形面积S。
还有一种比较简单的写法。将向量AB和AC平移至原点后,设向量B为(x1,y1,z1),向量C为(x2,y2,z2),则他们的叉乘所得向量P为(x,y,z),其中:
|y1 z1| |z1 x1| |x1 y1|
x = | | y = | | z = | |
|y2 z2| |z2 x2| |x2 y2|
然后用三维中的两点之间距离公式,求出(x,y,z)与(0,0,0)的距离,即为向量P的模,它的一半就是所要求的面积了。
以上公式都很好记:x分量由y,z分量组成,y分量由z,x分量组成,z分量由x,y分量组成,恰好是循环的。坐标平移一下就好了。
②在二维的情况下,我们可以取z = 0这个平面,即令z1 = z2 = 0,且
|P1×P2| = x1y2 - x2y1
| x1 y1 |
= | |
| x2 y2 |
所以:
|B×C| = (x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0)
|x1-x0 y1-y0|
= | |
|x2-x0 y2-y0|
它的一半即为所要求的三角形的面积S。
注意,用行列式求出来的面积是带符号的。如果A,B,C是按顺时针方向给出,则S为负;按逆时针方向给出,则S为正。
以二维的情况为例,三维亦同:
A(0,0) B(0,1) C(1,0) (A,B,C按顺时针方向给出)
S = ((x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0))/2;
= ((0 - 0)*(0 - 0)-(1 - 0)*(1 - 0))/2
= -0.5
A(1,0) B(0,1) C(0,0) (A,B,C按逆时针方向给出)
S = ((x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0))/2;
= ((0 - 1)*(0 - 0)-(0 - 1)*(1 - 0))/2
= 0.5
如果你不需要符号的话,再求一下绝对值就好了。这样也不用去管给出的点的顺序了。
以上是利用叉乘。其实还有一招,那就是海伦公式:
利用两点之间距离公式,求出三角形的三边长a,b,c后,令p = (a+b+c)/2。再套入以下公式就可以求出三角形的面积S :
S = sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))
推荐:在二维的时候使用叉乘公式,三维的时候使用海伦公式~~~不过如果是需要符号的情况时,就只能使用行列式的计算公式了。