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jZhUeZPQZw
自动驾驶人工智能机器学习
sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着自动驾驶技术的迅猛发展,仿真环境在自动驾驶系统的评估、训练和验证中扮演着重要的角色。本文介绍了基于SUMO(SimulationofUrbanMObility)和CARLA(CarLearningtoAct)的自动驾驶联合仿真系统
- 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战(视频+答疑)
VX_Axay04
自动驾驶人工智能机器学习
https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
- 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战
2401_85955548
自动驾驶人工智能机器学习
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
- Carla自学整理——其它基本API
小新奕
自动驾驶人工智能
设置ClientandWorld#localhost为当前主机,2000为端口client=carla.Client('localhost',2000)#最长连接时间,若2s后仍未连接上则自动退出client.set_timeout(2.0)#加载想要的地图——‘Town01’在路径Unreal/CarlaUE4/Content/Carla/Maps中client.load_world('Town
- Carla——搭建一个简单的危险场景
RavenRaaven
智能汽车
文章目录1.完整代码片段与实验结果(视频截图)2.程序的思路2.1生成前车2.2判断语句与车辆控制的思路3.遇到的问题本文在上一篇:carla在指定位置生成车辆的基础上搭建一个非常简单的危险场景。1.完整代码片段与实验结果(视频截图)完整的代码片段:importglobimportosimportsystry:sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/car
- Carla模块介绍之BehaviorAgent类
sea_lichenglin
carlapython
1.BehaviorAgent:BehaviorAgent实现一个代理,该代理导航场景以到达给定的目标目的地,通过计算到它的最短可能路径。该代理可以正确遵循交通标志、速度限制、,交通信号灯,同时也考虑到附近的车辆。换车道可以通过分析周围环境做出决策,例如超车或避免尾随。可以添加到这些行为,代理还可以与前面的汽车保持安全距离通过跟踪碰撞的瞬时时间并将其保持在一定范围内。最后,从谨慎的角度出发,你可以
- Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
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自动驾驶
这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle,同时使用自动驾驶模式,让其在地图中跑。所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22.按照官网的例子配置系统路径,配置
- Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
SIAT_TT
自动驾驶
这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加vehicle后,继续添加Camerasensor1.添加车辆的完整代码为:importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv2try:sys.path.append(glob.glob('../carla/dis
- Ubuntu18.04下Carla安装——经验史
学习习惯过了头
linuxpython
前言:为了安装好Carla,我不惜重装Ubuntu系统,重装Carla不下15遍,一路踩了各种坑,希望这篇文章能够帮助到后人,如果觉得有用就点个赞吧~让更多志同道合的人看到。在看我这篇教程前,建议先看一下叶小飞这篇教程,我这篇教程主要是提及一些重大的踩坑点!叶小飞Carla安装教程万丈高楼平地起,对于Carla,极度推荐的操作系统是Ubuntu18.04(Ubuntu20.04对Carla的支持不
- Carla自学整理——Sensor模块
小新奕
自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion(汽车变道时启动,将LaneID与汽车ID记录下来)、Obstacle汽车内部检测器:GNSS(地理位置)、IMU(轴加速度与角加速度)Python构建代码Camera构建#在蓝图库
- Carla框架分析(三)
梁如风
Carla采用的是CS的架构,即Server端是在UE4当中,作为UE4的一个插件PluginClient端是C++客户端或者是Python客户端中间通过rpc框架进行通信,走的是TCP协议首先来看一张很重要的图image这张图清晰明了的说明了Carla的整体框架,接下来我们一个一个分析RPC框架建议读者先要理解RPC框架才往后阅读Carla所使用的是rpc框架是rpclib,可以在github上
- rosbridge-WSL2 && carla-win11
Lemon_Yam
WSLCARLA自动驾驶CARLAWSLROS
文章目录安装ROS安装ROSbridge运行ROSbridge连接scenariorunner安装ROS方法一:可参考我之前一篇博客《WSL+ROS》,里面讲述了如何在WSL中安装ROS1并给出相应简单的CPP、Python程序和launch文件(本人使用的)方法二:通过在WSL终端运行wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros来根据自己的需
- 自动驾驶模拟器
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自动驾驶自动驾驶
目录Carla自动驾驶模拟器Udacity自动驾驶模拟器Carla自动驾驶模拟器pipinstallcarla需要下载地图Udacity自动驾驶模拟器
- Apollo&Carla联合仿真基本操作
wrotcat
自动驾驶仿真仿真
Apollo系统架构CANBus:对接车辆的底盘,做一些数据的收发,如油门,方向盘转角HDMap:给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息(超时空感知),附注感知的预测。如关注某位置的红绿灯,划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物(如车道线外)Prediction:预测行人或车辆的轨迹预测,预测会到哪个车道去Planning:借助
- 代码随想录算法训练营day2 977.有序数组的平方 ,209.长度最小的子数组 ,59.螺旋矩阵II
fzx12138
leetcode数据结构
先说点废话,今天是真的精疲力尽,特别特别累,debug+装carla,明天就可以离职了,回学校安心的刷题了,天天白天上班晚上刷题真的顶不住,太累了。OKOK来到正题吧,第一道题目之前做的现在忘记了,看了一眼题解回想起来了,老规矩先把题目抄下来:977.有序数组的平方给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也按非递减顺序排序。示例1:输入:nums=[-4,-
- ubuntu16.04循环登陆与NVIDIA显卡驱动的卸载/安装
超级努力的石噔噔
环境安装ubuntulinux内核nvidia
ubuntu16.04循环登陆与NVIDIA显卡驱动的卸载/安装解除循环登陆:卸载显卡驱动解决循环登陆的根源:内核降级重新安装显卡驱动最近购置了一台自己组装的新台式机,在上面安装了ubuntu和windows双系统,准备在ubuntu上运行CARLA。Ubuntu系统在我刚刚安装好的时候出了挺多问题的,没有网卡驱动,没有显卡驱动。都安装好了以后,系统在某一天突然出现了循环登录的现象,估摸着就是显卡
- CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
问凝
pythonlinux开发语言
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL--all原因分析:这里的RL是环境的名字,后面的python版本根据自己的需要进行改变;问题2Nomodulenamed'carla'解决方案:方法一:exportPYTHONPATH
- Ubuntu20.04安装Carla时Cmake报错解决办法
renhj1001
#Carla学习笔记ubuntu自动驾驶
问题描述:在安装Carla过程中,执行makepythonAPI命令时常遇到Cmake相关的报错;分析原因:版本问题,Cmake的版本太低了;解决办法:升级新版本再执行makepythonAPI操作步骤:注意不要直接通过命令安装Cmake,安装的版本低,可去官网下载再安装。1.Cmake官网历史版本下载地址:https://cmake.org/files/选择tar.gz文件,例如cmake-3.
- Ubuntu环境Carla安装下载网速慢原因
renhj1001
#Carla学习笔记ubuntu
根据操作文档执行./uodate.sh开始下载,在已使用梯子的情况下,网速依然很慢;解决办法:切换节点,注意多等几分钟,哪怕节点没问题,前几分钟依然是很慢,后续速度会提升;先等5-10分钟,再切换节点。
- Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
自动驾驶simulation
Carlapygame自动驾驶python
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
- ros和carla的联合
前途似海_来日方长
一、安装ros清华源安装1、sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyser
- 开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程
贰爷
简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议,CARLA还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源(包括城市布局、建筑以及车辆),这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github:https://github.com/carla-simulator/carla官方文档:https://carla.
- VEINS_CARLA代码详解
XueZheng@gdut
车联网仿真车联网仿真Veins
VEINS_CARLA代码详解examples/veins_carlaprotosrc/veins_carla/appveins_carla/src/veins_carla/mobilityveins_carla/src/veins_carla/nodesveins_carla/src/veins_carla/proto基于GPT-3.5examples/veins_carla从examples/
- carla安装中的问题
蒲公英smile
python
1、carlacarla安装完后,需要使用python调用API去更换地图,增加车辆等使用Python调用API过程中可能会报错:报错1:carlaAPI(Carla包)版本不对**解决方法:**需要将这个目录下的三个文件拷贝到python的site-packages下面,这里最好新建一个carla单独的conda环境condacreate-ncarlapython=3.7注意:笔者曾用pipin
- 衡量文章词汇复杂度Type Token Ratio (TTR)
ltochange
TypeTokenRatio(TTR):一种有用的衡量复杂性的方法,它记录词汇丰富程度或词汇的多样性。Token形符:文章所用单词总数,包括标点的字数Type类符:文章中不重复单词的数量TTR:类符数/形符数参考:https://carla.umn.edu/learnerlanguage/spn/comp/activity4.html
- Carla交通管理器
蓝天巨人
carla机器人
概念TrafficManager(TM)是在模拟中以自动驾驶模式控制车辆的模块。它的目标是用真实的城市交通条件填充模拟。用户可以自定义一些行为,例如,设置特定的学习环境。交通管理器的运行逻辑大致为:存储和更新当前模拟世界中的状态AgentLifecycle&StateManagement(ALSM):从Carla中获取车辆及行人信息,并保持更新。vehicleregistry:管理Carla中车辆
- libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.
wp133716
linux
在docker容器里执行carla的PythonAPI报错:libjpeg.so.8:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory.解决方法:参考博客https://jpegclub.org/support/files/jpegsrc.v8d1.tar.gz下载库文件,解压后,从终端进入到libjpeg所在目录,用常规方法既可安装,命令如下:./
- 在CARLA中创建Livox仿真激光雷达(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)
Ikaros-93
carlac++python
在CARLA中创建Livox仿真激光雷达(Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA)系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12参考1CARLA-0.9.12参考2livox_laser_simulation所有代码内容已开源:GitHub_在CARLA中创建livox雷达Gitee_在CARLA中创建livox雷达R
- 在CARLA中获取CARLA自动生成的全局路径规划
河北一帆
算法自动驾驶
CARLA生成全局路径规划的代码在carla/PythonAPI/carla/agents/navigation在自己的carla客户端py文件中fromagents.navigation.basic_agentimportBasicAgent#pylint:disable=import-error如果是pycharm开发,要在pycharm的Settings-ProjectStructure,A
- ubuntu安装carla0.9.14打包版+编译版教程
inkcat520
ubuntupythonpygame自动驾驶深度学习
安装过程简介carla学习参考网站carla打包版本安装两种方式安装carla模拟器导入附加资源和地图包安装客户端python库运行carla测试例子carla编译版本安装需要的软件虚幻引擎安装下载虚幻引擎的carla工程导入资源包设置虚幻引擎环境变量编译安装客户端python库编译打开carla工程测试例子总结简介硬件要求。至少需要6GB的GPU,我建议使用8GB。硬盘空间至少预留250G的可用
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象