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TX2系统安装

　　手头新拿到块TX2，从零开始搞，特此记录以备后续查看。－2017.07.16 乐

参考官方网址
JetPack下载网址

准备刷机环境

下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
pc环境要求Ｕbuntu14.04 系统，目前系统１4.04(由于之前整理是用的3.0版本，现在用的3.1版本，图片可能不太一直，但大同小异，此处不在更换）
安装：
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
期间会报一个警告错误，系统是16.04的可能导致安装错误，安装电脑要求14.04所以报警告。
TX2系统安装_第1张图片

直接Next
TX2系统安装_第2张图片
注意：安装路径没有出现，安装现象分析中文路径导致（本次安装路径为/home/warren/tx2/。
TX2系统安装_第3张图片
Next
TX2系统安装_第4张图片
Next
TX2系统安装_第5张图片
Authenticate
TX2系统安装_第6张图片
默认Next
TX2系统安装_第7张图片
全部接受
TX2系统安装_第8张图片
等待安装
TX2系统安装_第9张图片
Next(这个之前失败了，然后卸载了重新安装了一次，不过可能关键还是在重启一次！万能重启）
TX2系统安装_第10张图片

根据实际情况选着，直接上了根网线，所以选第二种，进行下一步安装。

TX2系统安装_第11张图片
根据上网网口和链接网口对应调整，进行下一步！
TX2系统安装_第12张图片
显示要安装的内容，进行next!
TX2系统安装_第13张图片
usb-miniusb线链接台式机到板子，链接电源线，根据提示点击power按钮开机，长按recovery保持，按下reset按键，recovery3秒后放开（开个新终端输入lsusb能查到NVIDIA Corpration就说名进入模式成功）。在t弹出窗口回车开始 安装！
TX2系统安装_第14张图片
提示安装完成关闭窗口，关闭终端窗口！我的耗时30分钟。
TX2系统安装_第15张图片

点击完成，搞定！

安装ros：

参考资料网址
脚本下载网址
官方指导教程

经多方查找资料发现与普通ubuntu16.04应用的是同一份官方教程指导。此处就不再详细描述，可以查看之前我在16.04下安装的教材记录。此处留着记录按常规使用出现的问题及对应解决方案。
1、系统类型是ARM64所以安装一些包时选择arm版的。
2、安装openNI2：参考网站 源码网站

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