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webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word

记录使用webots过程

目标：

  1. 机器人仿真
  2. Python交互界面

 

 

  1. 添加机器人

    接着上次的工程，具体怎么添加就不详细说了，直接一个简单的截图，然后先保存，建议多保存

    webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第1张图片

     

     

  2. 添加控制器

    菜单栏：向导->新机器人控制器

    下一步，然后选择Python，需要提前安装Pyhton3.7，不然无法执行webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第2张图片

     

 

默认打开，然后右侧显示当前代码

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第3张图片

 

Python属于解释性语言不需要编译，直接保存

 

 

3、Hello Word

    编辑器中添加print (“Hello Word”)

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第4张图片

 

选择机器人控制器

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第5张图片

 

 

点击运行后，看到球落下，下方控制台输出Hello Word

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第6张图片

 

 

至此机器人完成了hello word，，如果操作没有错却总是报错，重新加载世界

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word_第7张图片

 

 

 

 

 

 

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