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AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- TypeError: list indices must be integers or slices, not list
m0_68138877
pytorchlist
TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,notlist原因:传入参数搞错了计划通过一个下标list,通过rand.shuffle实现训练数据的随机化,结果因为传入的数据是没有tokenized的(就是一堆原始的字符串,并且是用list保存的,tokenize之后应该是一个torch.tensor类型的张量)修复方法:对应原因,传入正确的参数即可总结:
- CF 966 Div3 F. Color Rows and Columns
Jiu-yuan
算法
原题链接:Problem-F-Codeforces题意:多测,每组测试数据给出n和k,n代表有n个长方形,k代表需要的到k分,每个长方形都有宽和高,每次可以填涂一个格子,如果填满一列或者一行就可以获得一分,问达到k分最少需要填涂多少格子。赛时思路:背包dp+随机化,按照背包dp的思路来想,就是选择了某个长方形,如果填满这个长方形分数也不能到达k,那么就直接填满,如果大于等于k那么就用最小代价来填满
- abc 367 F+luogu p10102(随机算法)
窜天遁地大吗喽
数据结构和算法算法
随机化的思想:充分条件的计算代价比较大,想找个计算代价小的必要条件,但必要条件可能会出错,然后通过一些手段(比如随机映射)把这个出错的概率降低。(参考园子)添加链接描述题意:两个数组,元素均为1~N.q次查询,判断ab数组,这一区间内的元素是否相同。(排列的顺序不重要,主要是元素的种类个数相同)n,q均在2e5内。如果暴力,对每次查询,我们只能将这个区间内的所有数扫一遍。显然的复杂度不对。考虑一个
- 耶鲁大学《博弈论》课程——混合策略
ZYLer_
博弈论职场和发展
混合策略MixedStrategy当对方为任一选择时,这里我出石头剪刀和布的期望都为(+1)*1/3+(-1)*1/3+0*1/3=0所以这里的纳什均衡是:以1/3的概率随机出石头,剪刀或布。–策略随机化**混合策略**用Pi表示,i表示参与人,Pi表示采用每个纯策略的概率,pi(si)表示在混合策略Pi下,参与人i采用si的概率,即Pi(si)是Pi赋予纯策略si的概率。(如前面的猜拳游戏,Pi
- 数字芯片验证入门
凳子花❀
验证数字IC设计Veriloguvmsystemverilog数字芯片验证
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喔的嘛呀
java开发语言
目录引言一.文件上传的风险二.使用合适的框架和库1.Spring框架的MultipartFile2.ApacheCommonsFileUpload3.ApacheCommonsIO三.文件上传路径的安全设置1.将上传目录放置在Web根目录之外2.限制上传目录的权限3.避免使用可执行文件上传目录4.使用随机化的子目录结构5.配置Web服务器阻止直接访问上传目录6.使用安全的文件名7.定期清理上传目录
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小旺不正经
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不是一个机器学习算法是一种基于搜索的最优化方法作用:最小化一个损失函数梯度上升法:最大化一个效用函数并不是所有函数都有唯一的极值点解决方法:多次运行,随机化初始点梯度下降法的初始点也是一个超参数代码演示importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltplot_x=np.linspace(-1.,6.,141)plot_y=(plot_x-2.5)**2-1.p
- Canary机制 -格式化字符串漏洞
Zero_0_0
一.canary相当于一个标志当修改程序时,会发现程序是否被修改。注:找到canary偏移地址,填充打印出canary的值1.程序源码:图片.png2.编译:gcc-m32-ggdb-zexecstack-fstack-protector-no-pie-opwnmeCannary.c生成pwnme程序3.查看偏移地址是否一直在变动:lddpwnme注:关闭地址随机化echo0>/proc/sys/
- 11+双样本孟德尔随机化+敏感性分析,高统计效能+创新性思路
生信风暴
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今天给同学们分享一篇生信文章“Distinctmetabolicfeaturesofgeneticliabilitytotype2diabetesandcoronaryarterydisease:areverseMendelianrandomizationstudy”,这篇文章发表在EBioMedicine期刊上,影响因子为11.1。结果解读:脂质和脂蛋白IVW估计高T2D和CAD对脂质的影响在疾
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前言一、冒泡排序1.认识冒泡排序2.冒泡排序代码展示1.注意事项:二、快速排序1.原理总概2.随机化快排1.代码展示3.二路快排1.排序流程演示:2.代码展示3.三路快排1.排序流程演示:2.代码展示:4.注意事项:总结前言对于快速排序和冒泡排序,都是基于交换的排序思想。一、冒泡排序1.认识冒泡排序冒泡排序的大体的思路:在无序的区间,通过相邻数字的比较,将最大的数冒泡到数组的最后,持续这个过程,直
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- 代码+视频,R语言forestploter包优雅的绘制孟德尔随机化研究森林图
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R语言代码+视频系列孟德尔随机化r语言开发语言
在既往文章中,我们对孟德尔随机化研究做了一个简单的介绍。我们可以发现,使用TwoSampleMR包做出来的森林图并不是很美观。今天我们使用R语言forestploter包优雅的绘制孟德尔随机化研究森林图。使用TwoSampleMR包做出来的森林图是这样的而很多SCI文章中的森林图是这样的我们今天来做个上图这样的森林图,使用的是《R语言复现一篇6分的孟德尔随机化文章》的数据,这篇文章作者直接提供了数
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- 统计(十)_自助法
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对于正态分布或其他已知分布的数据,有相应的假设检验与置信区间的计算方法,但是当数据抽样自未知或混合分布、样本量过小、存在离群点、基于理论分布设计合适的统计检验过于复杂且数学上难以处理等情况,就需要使用基于随机化和重抽样的统计方法。上次推文主要我们介绍了置换检验,本次推文主要介绍自助法。自助法自助法,即从初始样本重复随机替换抽样,生成一个或一系列待检验统计量的经验分布,无需假设一个特定的理论分布,便
- 《学会提问》P193-196。
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1、在寻找替代原因时,我们必须要记住,我们找出的任何一个单独的原因都极有可能是引起事件发生的其中一个原因,而不是其唯一的原因。2、过度简化因果关系谬误指依赖并不足以解释整个事件的具有因果关系的因素来解释一个事件,或者过分强调这些因素中的一个或多个因素的作用。3、很多因素可能引起研究组之间的差异。4、随机化实验设计,常被称作黄金标准,常常拿一个研究组对一个实验干预的反应,与一个相同的研究组在没有干预
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HOOK原理1、MachO是被谁加载的?DYLD动态加载2、ASLR技术(地址空间布局随机化):MachO文件加载的时候是随机地址3、PIC(位置代码独立)如果MachO内部需要调用系统的库函数时先在_DATA段中建立一个指针,指向外部函数DYLD会动态的进行绑定,将MachO中的DATA段中的指针,指向外部函数(DYLD会告诉MachO要依赖的外部库的位置)_DATA段中建立的指针就是符号(sy
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我们学会制造地形了,现在我们再进一步,原始的代码如下:有很多我们可以发挥的空间。我先写一点点上去,试着运行一下。代码如下:letallCoordinates=world.allPossibleCoordinatesvarheights:[Int]=[]foriin0...11{letheightsramndomInt=randomInt(from:0,to:9)heights.append(hei
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真实世界的密码方案目标:cannotbebrokenwithreasonablecomputingpowerwithreasonableprobability.——不能用合理的计算能力以合理的概率破解。计算性安全仅针对计算有限的对手的安全性。安全性可能以非常小的可能性失败。两种方法:具体方法:用于讨论具体实例化的安全性。它通过明确限制任何(随机化的)攻击者在指定时间内运行的最大成功概率来量化密码方
- 回顾2023年总结和2024年计划
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学其他博主,我也来总结一下,回顾2023年,一、总结2023年公众号共发表文章127篇,原创82篇,共22.4万字年阅读量为34.6万次今年最佳文章是《一起来学孟德尔随机化(MendelianRandomization)》不完全统计,帮助10余位粉丝成功发表了文章5.与我互动最多的用户二、2024年计划1.发布逻辑回归和线性回归的阈值函数,在文章《cox回归RCS阈值函数cut.tab1.3发布》
- 《原因与结果的经济学》读书笔记——因果推理
吴玉昆
本书关键词:相关关系,因果关系,因果推断,三个要点,随机对照试验,五大步骤15858342297669.jpg本书的主题---“因果推理“---是统计分析的一个延伸应用,因为有了之前的统计知识作为基础,这本书读起来很轻松,收获就是帮助了解社会科学和社会调查领域如何进行科学的实验、观察和统计分析。因果推导是统计学中的一个重要概念,对应的经典方法就是随机对照实验,通过随机化避免其他变量的干扰。对于无法
- 拜托,面试别再问我跳表了!
Java架构学习者
何为跳表?跳表是一个随机化的数据结构,实质就是一种可以进行二分查找的有序链表。跳表在原有的有序链表上面增加了多级索引,通过索引来实现快速查找。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。跳表详解有序链表考虑一个有序链表,我们要查找3、7、17这几个元素,我们只能从头开始遍历链表,直到查找到元素为止。上述这个链表是有序的,但是不能使用二分查找,是不是很捉急?(P.S.数组可以实现二分
- 协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)
努力发光的程序媛
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关于CMA-ES,其中CMA为协方差矩阵自适应(CovarianceMatrixAdaptation),而进化策略(Evolutionstrategies,ES)是一种无梯度随机优化算法。CMA-ES是一种随机或随机化方法,用于非线性、非凸函数的实参数(连续域)优化。作者NikolausHansen于2016年在MachineLearning上发布了关于CMA-ES详细教学。原文链接:TheCMA
- 用几行Asp代码实现防止表单多次被提交
北漂的老猿
asp代码吧servlet服务器数据库asp
在很多情况下都需要防止相同的表单被多次提交,很多人的实现方法都比较复杂(代码数量超过几十行!!)下面提供一种只需使用几行代码的方法,轻松地实现了防止用户刷新多次提交表单和使用后退钮重复多次提交表单。表单文件formtest.asp你的名字:'注意本行中使用了随机表单项名表单处理程序testact.asp在这里,你只需随机化一个必填项目的表单项名即可,不必随机化所有的表单项目。
- 【Python机器学习】决策树集成——梯度提升回归树
zhangbin_237
Python机器学习机器学习python决策树人工智能回归
理论知识:梯度提升回归树通过合并多个决策树来构建一个更为强大的模型。虽然名字里有“回归”,但这个模型既能用于回归,也能用于分类。与随机森林方法不同,梯度提升采用连续的方式构造树,每棵树都试图纠正前一棵树的错误。默认情况下,梯度提升回归树中没有随机化,而是用到了强预剪枝。梯度提升树通常使用深度很小(1-5之间),这样的模型占用内存小,预测速度也更快。梯度提升背后的主要思想是合并许多简单的模型(弱学习
- 【算法设计与分析】汇总
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算法计算机基础算法后端
目录绪论分治法动态规划法贪心法回溯法分支限界法随机化算法绪论算法概述:算法是指解决问题的一种方法或过程。(由若干条指令组成的有穷序列)(1)输入有零个或多个由外部提供的量作为算法的输入。(2)输出:算法产生至少一个量作为输出。(3)确定性:组成算法的每条指令是清晰的,无歧义的。(4)有限性:算法中每条指令执行次数是有限的,执行每条指令的时间也是有限的。一个算法的复杂性的高低体现在运行该算法所需的计
- 005【算法篇】随机化快速排序及其时间复杂度
七哥The7
呃,本文有点长……还用到一点点概率论知识在讲随机化之前,先说下目前大家所熟识的快速排序,先上伪代码:PARTITION(A,p,r)x=A[p]i=pforj=p+1torifA[j]A[j]A[i]A[p]returni最坏情况下的时间复杂度我们先来分析下最坏情况下的时间复杂度。何为最坏情况?输入的数据已升序或者降序,致使每次划分的时候总有一个子数组中的元素个数为0,而另一个子数组中的元素个数为
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训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,并为飞行机器人生成轨迹。飞行机器人模型此示例的强化学习环境是飞行机器人,其初始条件围绕半径为15m的圆环随机化。机器人的方向也是随机的。机器人具有安装在主体侧面的两个推进器,用于推动和操纵机器人。训练的目标是将机器
- Jmeter性能测试基础
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阅读目录压测任务需求的确认压测设置压测结果查看压测结果的分析压力测试 压力测试分两种场景:一种是单场景,压一个接口的;第二种是混合场景,多个有关联的接口。压测时间,一般场景都运行10-15分钟。如果是疲劳测试,可以压一天或一周,根据实际情况来定。压测任务需求的确认压测前要明确压测功能和压测指标,一般需要确定的几个问题:固定接口参数进行压测还是进行接口参数随机化压测?要求支持多少并发数?TPS(每
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include