- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
荔枝科研社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
罗伯特之技术屋
物联网及AI前沿技术专栏信息资源管理与发展专栏机器人动态规划算法
摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型(MLLM)的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver,旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。核心方法包括:稀疏体表示(SparseVolumeRepresentation):将多视图、多帧图像的视觉信息聚合到3D空间,通过轻量级投影和门控机制动态选择关键区域,增强模型的3D时空推理能力,且无需微调预训练的视觉
- MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划
kuan_li_lyg
MATLAB机器人与控制系统应用matlab开发语言机器人自动驾驶ROS轨迹规划机器人仿真
系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器7.2在Simulink中执行前的平滑轨迹前言本例演示了如何使用运动规划器在包含障碍物的环境中为挖掘机规划路径。在此示例中,您将以运动树的简化形式为挖掘机建模,然后使用基于采样的运动规
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
科研_研学社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
Xiewf8128
运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- 运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
c++人工智能机器人ROSROS2自动驾驶
目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
- 基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略
meslog
容器
1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统:Ubuntu22.04LTS;机器人框架:ROS2HumbleHawksbill;运动规划:MoveIt2+OMPL;仿真环
- 五杆机构运动学(6)
多吃蔬菜!!!
机械臂建模matlab
轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式,求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移(mm)(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=50;%x轴加速段位移(mm)x_c=x_T/2-x_a;%x轴匀速段位移(mm)t_h=T/2;%半程时间(加速+匀速)dxt_max=1/t_h*(35/16*x_a+x_c);%x轴最大速度即
- 仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟
AI天才研究院
计算ChatGPTjavapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟关键词:仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要:本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。通过分析仿生机器人的定义、分类及发展历程,本文介绍了生物运动的基本概念和模型,并探讨了如何将生物运动的数学模拟应用于仿生机器人的运动规划。文章还通过具体案例,展示了运动规划算法在实际应用中的挑战与解决方案,并展望了仿生机器人运
- 机器人运动控制技术简介
yuanpan
机器人
机器人运动控制详解:从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构,实现精确的位姿(位置+姿态)控制。其核心要解决三个问题:去哪里-路径规划(如机械臂末端从A点到B点)怎么去-运动生成(速度曲线、避障策略)精准到达-闭环控制(实时纠偏)二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层]B-->C[轨迹生成层
- 学习路线(机器人系统)
強云
机器人机器人
机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- vrep学习笔记_V-rep学习笔记:机器人路径规划1
weixin_39980575
vrep学习笔记
MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
- 大模型时代的具身智能:从虚拟到现实的智能体进化革命
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
具身智能AI人工智能大模型
一、具身智能:重新定义AI与物理世界的交互范式(一)概念解析:从"离身"到"具身"的认知革命具身智能(EmbodiedAI)是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统,其核心在于通过"感知-推理-行动"闭环实现与现实环境的动态交互。区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能",具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时,需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划,形成基于身体
- Day11 具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制
全息架构师
20天AI全栈突围:零基蜕变工程师机器人
Day11具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制技术前沿:全球人形机器人市场规模预计2035年将突破千亿美元!本文将系统讲解从环境感知到动态步态控制的全栈技术实现目录一、具身智能技术体系解析二、多模态感知融合架构三、机器人运动学基础四、实时运动规划算法五、动态平衡控制策略六、TeslaOptimus技术解密七、工业场景应用实战八、安全与伦理挑战九、明日预告一、具身智能技术体系解析1.1技术
- 【端到端】端到端自动驾驶依赖Occupancy进行运动规划?还是可以具有生成局部地图来规划?
Hali_Botebie
端到端自动驾驶人工智能机器学习
端到端自动驾驶系统的架构设计,目前主流做法实际上已经出现两种路径,我们来拆解一下:一、Occupancy是否用于运动规划?一种趋势是使用Occupancy表示作为中间表征,用于:运动规划:表示可通行区域、障碍物几何形状可行驶空间建模:比BEV更精细地表达边界和障碍物体积不依赖精确物体检测:可以以“可通行/不可通行”为标准做规划典型工作:Wayve(英国自动驾驶公司)的OccupancyMap-ba
- 基于matlab实现RRT路径规划-二维和三维代码
985计算机硕士
路径规划matlabandroid开发语言
RRT路径规划-二维和三维代码RRT即快速搜索随机树,是一种在机器人运动规划、路径规划等领域广泛应用的算法。在路径规划方面,RRT通过在状态空间中随机采样并逐步构建一棵随机树来探索可行路径。它具有以下显著特点:随机性:随机采样的方式使得算法能够在复杂的环境中快速探索不同的区域,增加找到可行路径的可能性。文章目录**功能概述****代码实现****1.二维RRT路径规划****2.三维RRT路径规划
- Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法
C_mony
机械臂python机器人
项目场景:做机械臂运动规划,打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真,安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码,代码如下:importswiftimportroboticstoolboxasrtbimportspatialmathassmimportnumpyasnpenv=swift.Swift()env.launc
- 无人驾驶汽车全局路径规划
我是苏~格~拉
无人驾驶汽车全局路径规划人工智能
摘要无人驾驶汽车能够自动规划行驶路径,感知周围的环境,自主进行决策,并控制车辆的执行系统沿期望路径行驶,最终到达目的地。单体智能的无人驾驶系统,根据功能可划分为不同的子模块,包括:高精度地图、定位模块、感知模块、预测模块、全局路径规划模块、运动规划模块、运动控制模块以及人机交互模块等。本文研究的主要内容是无人驾驶汽车全局路径规划模块。路径规划无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上,给定无人
- 01 目录-具身智能学习规划
天机️灵韵
具身智能人工智能具身智能机器人生物信息学
具身智能(EmbodiedIntelligence)强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策,是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”,将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架:一、基础理论储备数学与编程基础数学:概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何(运动规划)。编程:Python(主流工具链)、C
- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
点云SLAM
点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- 论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
七元权
论文阅读论文阅读深度图补全NLSPNSPN深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全,简称为NLSPN。(1)为什么需要深度图补全?在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中,需要知道物体
- 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
Mr.Winter`
算法人工智能ROS机器人自动驾驶轨迹规划曲线生成
目录0专栏介绍1什么是B样条曲线?2基函数的deBoor递推式3B样条曲线基本概念图解4节点生成公式0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是B样条曲
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h