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DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- 论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
七元权
论文阅读论文阅读深度图补全NLSPNSPN深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全,简称为NLSPN。(1)为什么需要深度图补全?在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中,需要知道物体
- 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
Mr.Winter`
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无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 转2021-07-17
c633b5ae684a
大家好,我是你们可爱的小智。最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实机械臂呢?小智对这个还是非常有经验的,小智曾经从silidworkds模型开始,使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的,可以关注小智。小智准备从solidworks模型导出urdf开
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
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0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
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0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
读书健身敲代码
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1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
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motionplanningmotionplanningRobotics
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
- 机械臂的运动规划
weixin_30412577
数据结构与算法人工智能
如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难,之
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Python在无人机器狗研发中的重要性主要体现在以下几个方面:强大的编程语言:Python是一种简单易学、功能强大的编程语言,具有丰富的第三方库和工具,可以用于快速开发和调试无人机器狗的控制系统。灵活的控制能力:Python提供了丰富的控制库和算法,例如PID控制器、运动规划算法等,可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。大数据处理能力:无人机器狗可能会产生大量的传感器数据和图像数据
- 深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探(leetcode算法的63题-不同路径II)
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引言:这篇博客的算法问题来源于leetcode算法的63题,一个网格世界的机器人运动规划问题。通过这篇博客可以使得读者更加了解强化学习关于动态规划方面的基础知识。这深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探(leetcode算法的63题-不同路径II)1.问题描述2.问题分析3.Python编程实现3.1For循环遍历3.2滚动数组实现3.3试验测试结果1.问题描述1个机器人位于一个mxn网格的左上
- 速度规划:7段S曲线
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待更新。。。apollo决策算法和运动规划算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围;2SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER:根据道路限速,曲率,障碍物信息计算对于path每个点的限速对上一task生成的STboundary进行更细致的调整3SPEED
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凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置,通过其设计的运动规划和控制算法,可以实现精确的运动轨迹控制。本文将详细介绍凸轮表的本质以及涉及的运动控制轨迹规划和控制算法,并提供相应的源代码,以帮助读者更好地理解和应用。一、凸轮表的本质凸轮表是由凸轮和从动件(如滑块或摇杆)组成的机械装置。凸轮通常是一个圆形或椭圆形的轮子,其轮廓形状决定了从动件的运动轨迹。通过旋转凸轮,从动件可以按照预定的轨迹进行运动
- 曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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- 自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
阿利同学
自动驾驶算法人工智能混合Astar规划控制算法集合PIDLQRMPCmpc控制算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT(Rapidly-exploringRandomTree)等。路径跟踪(PathTracking):路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中,根据预先规划好的路径进行控制,使车辆能
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Xingmeng@
Matlabmatlab机械臂仿真
工具箱下载地址:ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。它们之间的主要区别在于它们处理的问题类型和使用方式。ctraj(连续时间轨迹规划):ctraj用于连续时间系统的轨迹规划。这个函数通常用于动态系统,其中状态是连续变化的。它主要用于生成系统状态的时间演化,并通过指定的控制输入实现所需的
- 曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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- 自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
Big David
自动驾驶规划系列论文阅读笔记Apollo学习自动驾驶论文阅读人工智能曲线插值采样方法机器学习最优控制
本文旨在对自己的研究方向做一些记录,方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。参考论文:自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3)完成算法地容错冗余设计(4)简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力2车辆运动规划的概念车辆运动规划
- 一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
Big David
自动驾驶规划系列论文阅读笔记Apollo学习论文阅读轨迹优化实时运动规划器
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低,能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解,该框架可以减少52%的规划时间,
- 无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
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自动驾驶规划系列论文阅读笔记Apollo学习无人驾驶论文阅读运动规划图搜索采样法智能优化
本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录,方便日后回顾,详细论文细节见:无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述(算法原理、应用现状、优缺点)。2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点,最后采用光滑处理方法,如B样条;车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像
- EM planner 论文阅读
Big David
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论文题目:BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统,该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶:(1)系统顶层是
- 百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
Big David
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论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分。路径规定了车辆将行驶的几何形状,因此,它对车辆安全和舒适的运动至关重要。对于城市驾驶场景,自动驾驶车辆需要在混乱的环境中导航,在复杂的环境中生成运动学上可行的、平滑的、能够避免碰撞的路径是
- 激发无限潜力,HUAWEI WATCH GT 4 助你开启健康跑道
花先锋队长
数码资讯华为智能手表
去运动,去探索!HUAWEIWATCHGT4提供科学的运动规划和减脂塑形功能,激励你保持吃动平衡,达成健身目标。此外,全面的健康管理、便捷的NFC功能,助你开启全新智能生活,尽享健康精彩人生!
- 曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
人工智能机器人自动驾驶ROS轨迹规划
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- 混合A*算法研究
robinvista
机器人无人驾驶算法自动驾驶matlab
目的笔者看了一些介绍“混合A星”的博客,写的比较业余和肤浅。本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星方法底层原理和代码实现。混合A星的应用包括泊车、取车(例如特斯拉的SmartSummon,如下右图),也可以用于低速清扫车的运动规划。1开源代码据我所知,网上的开源混合A星算法代码有下面几个(还有一些matlab、mathematica、python版本笔者未包含)。通过分析他们的代码
- ROS MoveIt!
K-Liberty
机器人人工智能c++
MoveIt!是一个用于ROS的开源运动规划库,提供多种功能,包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。(通过提供一个GUI来协助MoveIt!所需的各种设置,它允许使用RViz进行视觉反馈。)MoveIt!组件和模块:MoveGroup:这是MoveIt!的核心节点,负责管理和执行运动规划任务。它提供了许多服务和动作接口供用户调用。Planni
- Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
cocapop
论文机器人
题目:基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要:6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行,对抓取综合误差很敏感。在这项工作中,我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入,并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合,
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h