- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
- CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMake构建C/C++Eigen
Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过，Eigen有点特别，它是一个纯头文件实现的库；也就是说，任何一个程序要引入它，只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题，所有的实现都include源代码了，那还不是轻松跨平台？像Eigen这种风格的库就被称为HeaderOnly库。这种库使用起来确实
- 【C++】开源：Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用
DevFrank
c++开源库和框架ubuntuc++开源
★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.Ipopt配置使用:satisfied:3.OSQP、osqp-eigen配置使用1.项目介绍Ipopt项目Githu
- Eigen c++库
Big David
决策规划控制C++c++Eigen
Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用，故做下学习小结。ubuntu:在终端输入：sudoapt-getinstalllibeigen3-devwindows:CLion:eigen-3.4.0下载地址解压文件到工程目录，在CMakeList.txt文件上添加：include_directories(./eigen-3.4.0)Eigen简单入门1Eigen矩阵和向量在Eigen中，所有
- osqp-eigen学习
Big David
决策规划控制自动驾驶c++osqp-eigen
OSQP文档学习参考博客：（1）二次规划（QP）与OSQP求解器（2）如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例：s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤1.51≤x1≤1.5，1≤x2≤1.51≤x_2≤1.51≤x2≤1.5mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecatkin
- C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量
OTZ_2333
c++特征值特征向量cuda
https://www.mpi-hd.mpg.de/personalhomes/globes/3x3/适用于C/C++下载dsyevv3-C-1.1.tar.gz采用LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/eigen.h适用于Cuda
- 2019-08-12
RobynScott
DerGameScoreristeinpraktischesTool,mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreundenspielen.SiekönnenBerechtigungenzumAnzeigenundBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandereSpielerfre
- 视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
- 【orbslam2+nerf】
cashap27149
webpack前端node.js
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
- Eigen 的简单使用 与 轨迹拟合代码的理解
HVACoder
面试记录c++算法开发语言
工作中遇到一个问题，发到hmi的车辆引导线为斜的，有一说一，仔细看下这段代码，发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合，线性回归，矩阵向量计算等。#include#include#includeintmain(){Eigen::MatrixXdmatrix_a;matrix_a.resize(2,2);Eigen::IOFormatfmt;fmt.rowPrefix='[';fmt.rowSuff
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
读书健身敲代码
motionplanningRoboticsmotionplanning
1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
- orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
sugarkss
计算机视觉机器人
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin已安装vtk5自带的是vtk-7.1建议自己源码安装下载链接：https://vtk.org/download/下载了vtk7.1mkdirbuildcdb
- FFTW库安装与使用（3.3.5版本）
jhon-ranble
工具使用数字信号处理
FFTW库安装与使用一、FFTW库介绍与下载二、FFTW库安装三、FFTW库测试一、FFTW库介绍与下载 FFTW(theFasterFourierTransformintheWest)是一个快速计算离散傅里叶变换的标准C语言程序集，其由MIT的M.Frigo和S.Johnson开发。可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT，且运行速度比Eigen和opencv自带的FFT库函数快10倍以
- 【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
终问鼎
自动驾驶-SLAMc++自动驾驶buglinuxubuntu
"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7--视觉里程计5.--ch8associate.py6.--ch9project以下是本人在学习SLAM中遇到的全部问题汇总（主要是依赖和软件方面的）。0.视觉SLAM十四讲1.ch3------
- Studienwahl
小花仙妮妮
JederStudienbewerberstehtvorderQualderWahl:WelcheKriteriensindueberzeugender,daseigenesInteresseoderdieAnforderungenderArbeitswelt?EhewiraufdieseFrageeingehen,lassenwireinenBlickaufdievorliegendeGrafi
- 【线性代数】6-5:正定矩阵(Positive Definite Matrices)
非主流科学家
线性代数机器学习数学基础之线性代数
原文地址1：https://www.face2ai.com/Math-Linear-Algebra-Chapter-6-5转载请标明出处Abstract:关于正定矩阵的相关知识总结，正定矩阵在数学中的一个应用Keywords:PositiveDefiniteMatrices,SymmetricMatrices,Eigenvalues,Eigenvectors正定矩阵正定矩阵(PositiveDef
- 自然语言处理 | (13)kenLM统计语言模型构建与应用
CoreJT
自然语言处理自然语言处理(NLP)kenLM工具库统计语言模型n-gram智能纠错
本篇博客中我们将学习如何使用KenLM工具构建统计语言模型，并使用它完成一个典型的'智能纠错'文本任务。目录1.实验准备2.训练数据3.训练语言模型4.模型压缩5.模型加载6.智能纠错1.实验准备安装依赖#安装依赖!aptinstalllibboost-all-dev!aptinstalllibbz2-dev!aptinstalllibeigen3-dev下载KenLM并编译#下载kenlm压缩包
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
趴抖
视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
趴抖
视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
- vscode debug无法直接查看eigen变量的问题(解决方法)
Fandes_F
linuxpythoneigenvscodeide编辑器eigenc++
主要是给gdb添加一个Eigen相关的printer即可,网上其他教程都搞太复杂了,我整理成了一个仓库,把仓库克隆下来直接运行./setup.sh脚本即可配置好
[email protected]:fandesfyf/EigenGdb.gitcdEigenGdb./setup.sh然后在vscode中重新debug即可。效果鼠标悬浮和监视台都会直接显示变量的值
- PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置
咯哦哦哦哦
qt开发语言
INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/include/pcl-1.11"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/include/pcl-1.11/pcl"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Boost/include/boost-1_73"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Eigen/eigen
- 欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
Jiqiang_z
SLAM学习笔记算法机器人
欧拉角方向以右手坐标系为例，大拇指表示X轴，食指表示Y轴，中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向，手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);eulerAngles(a,b,c)，3个形参中a代表第一个
- 2022-04-04 今日背词
JUNOSMZ
dieWörtedasZimmerderZahn牙齿dieZeitdasZertifikat证书dasZiel目标zeichnenvt画画zeigenvt.指zugebenvt.承认WirhabenheutedasZimmeraufgeräumt.MeinZahntutweh.DieZeitistum.时间到了IchhabeeinSchaubildgezeichnet.画了个图表ZiegenSie
- 利用EIGENSOFT中的smartpca模块进行PCA分析
在路上_bcca
这个工具是很经典老牌的工具，是非常可靠也得到了学术界认可的一款软件。工具官网：https://www.hsph.harvard.edu/alkes-price/software/，也可以通过conda下载比较简便。这个工具的缺点就是它只支持linux系统，而且对输入文件的格式有一定的要求。最新的版本采用的算法可以更好获得群体结构信息，具体可参考这篇文章：FastPrincipal-Componen
- 使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵
ZJU_TEDA
矩阵线性代数
一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow
- imu_utils安装及标定教程
极客范儿
传感器标定IMUimu标定imu_utilscode_utils
本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。然后采集IMU数据，生成Allan方差数据，由图分析得到加速度和角速度的高斯白噪声和随机游走Bias误差。系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
- 如何在C++中实现复数矩阵运算
y_wang09
c++矩阵开发语言
复数：需要包含头文件：#includecomplexTypename;//复数模板类两种赋值方法complext11;t11.real(1.383);t11.imag(-3.83);complext22(3.54,2.947)；矩阵：VS2019需要自己安装Eigen库：(41条消息)基于VS2019的Eigen库安装详解_人狮子的博客-CSDN博客_eigen库安装vs使用Eigen库Eigen
- linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...
Andy区块链
在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。一、PCL参考我的这篇博客：https://blog.csdn.net/huoxingrenhdh/article/details/83780506二、Boostboost安装只需要下面一行即可sudoapt-getupdates
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景？0
对多线程有些了解，但是不太清楚具体的应用场景，能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗？
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
4
0 0 4
Comment添加评论关注(2)
3个答案 按时间排序 按投票排序
0
0
最典型的如：
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下，该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中，以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘，把Maven仓库放到C盘是很危险的，为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后，问题就来了，
不支持html5的浏览器也先有这样的效果，
各种兼容，之前考虑，今天测试人员逮住不放，
想了个解决办法，看样子还行，记录一下。
【原理】
不使用placeholder，而是模拟placeholder的效果，
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内，本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下：
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说，经常要知道存储过程的某些信息：
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误，并且工程文件打不开了，在网上找了一下资料，然后按照方法操作了一遍，好了，解决方法如下：
错误提示信息：
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式，由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容，于是乎Java实现自动过滤。
如下：
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式，这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上，我就会纠结于到底是按值传递，还是按引用传递。其实经过学习，Java在任何地方，都一直发挥着按值传递的本色。
首先，让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态，但爱工作才是积极的心态，与其怨它不如爱它。
一般来说，在公司干了一两年后，不少年轻人容易产生怨言，除了具体的埋怨公司“扭门”，埋怨上司无能以外，也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作，工作完全成了谋生的手段，跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用，另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末，晚上熬夜看电影到凌晨一点，早上起不来一直睡到10点钟，10点钟起床，吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差，下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡，早上7点就起，时间完全是一样的，把看电影的时间换到早上，精神好，气色好，一天好状态。
控制让自己周末早睡早起，你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二：隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序，稍微改了一下，这次用了8行，同时性能也提高了很多，对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的，而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合；之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是，在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态，为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意，这不是教程！仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩（空间）管理
作者建议采用ProRGB（色域最广），但camera raw中设为ProRGB，而PS中则在ProRGB的基础上，将gamma值设为了1.8（更符合人眼）
注意：bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的（会读取文件内的颜色配置文件），但用PS输出jpg文件时，必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle，下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME，配置PATH %GRADLE_HOME%/bin，cmd，gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数，在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准，Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持，全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示，自从 WebM 视频编解码器推出以后，在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步，为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致，Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结（二）
come_for_dream
android
明天要考试了，速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard：每次调用Activity的时候都创建一个（可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。）
singleTop：可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Ac
- 高洛峰收徒第二期：寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年，奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰，兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖！
首期现在的进程刚刚过半，徒弟们真的很棒，人品都没的说，团结互助，学习刻苦，工作认真积极，灵活上进。我几乎会把他们全部留下来，现在已有一多半安排了实际的工作，并取得了很好的成绩。等他们出徒之日，凭他们的能力一定能够拿到高薪，而且我还承诺过一个徒弟，当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体：
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧：
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源（下）——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发
