踏乡墨客
踏乡墨客

雷达原理-绪论

知识点1-信息对抗包括：
1.雷达对抗
2.通信对抗
3.网络对抗
4.光电对抗

知识点2-Radar的含义：
Radar的音译是雷达，但Radar实际的含义为，Radio detection and ranging（无线电探测和测距）
在这里插入图片描述

知识点3-波长和频率的关系
从速度和时间的角度理解波长：
波长λ为电磁波在一个周期走的长度，即λ=T*C，其中T是一个周期，C是电磁波的速度（光速）
所以λ=TC=C/f

知识点4-雷达的基本组成
天线：发射信号、接收回波
发射机：产生射频信号
接收机：接收信号
射频————中频————视频

什么是射频，什么是中频？
射频（Radio Frequency，RF）是发射出去信号的频率，雷达发送的去探测目标的微波信号的频率，即电磁波在空间传输时的频率。
中频表示中间的频率，在射频和视频间的频率，比视频大，比射频小

雷达原理-绪论_第1张图片

你可能感兴趣的:(雷达原理)

  • 激光三角测距原理详述 小海聊智造 机器人人工智能人工智能机器人
    激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
  • 基于Matlab仿真的MTI和MTD 去去隔烟霞 matlab开发语言
    【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先，先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理，包括多普勒效应。接下来，将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真，得出仿真结果。最后，分析不同参数影响并得出结论。【关键字】雷达原理，多普勒效应，MTI，MDT1.引言雷达技术在我国国防、民用领域具有重要地位。随着雷达系统的不断发展，动目标检测与跟踪问题日益凸显。MTI（MovingTar
  • 【雷达原理】雷达测速原理及实现方法 Zhi Zhao 雷达学习笔记雷达原理测速MTD
    一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为，则接收信号的频率为，其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示，照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前，靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短)，即；反之，远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
  • 激光雷达产业研究宝典（一） 驭势资本
    文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵。其中广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送
  • 激光三角测距原理概述 快乐的小皮鞋 技术干货
    激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
  • 【雷达原理】雷达信号级建模与仿真 Zhi Zhao 雷达学习笔记雷达信号处理线性调频信号
    目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样，按照雷达的体制进行分类，有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串，收发一体，在发射信号期间关闭接收机，其一般功率较大，作用距离较远，主要应用在军事领域，包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
  • 【雷达原理】雷达测距原理及实现方法 Zhi Zhao 雷达学习笔记雷达原理测距
    目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为RRR，则雷达发出的电磁波到达目标，再经过目标反射后被雷达接收到，所用的时间τττ为：τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延，对
  • 【雷达原理】雷达杂波抑制方法 Zhi Zhao 雷达学习笔记雷达原理对消滤波器
    目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波？1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波？杂波是相对目标回波而言的，它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达，杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
  • 【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类 Magical-E SLAM人工智能计算机视觉slam激光雷达
    文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
  • 使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码 编码实践 matlab开发语言
    使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术，具有高分辨率、高精度等优点。本文将介绍如何使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的模拟程序，并提供相应的源代码。FMCW雷达原理FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为：发送连续的线性调频信号，接收
  • 激光雷达原理介绍 思绪零乱成海 无人驾驶点云处理激光雷达传感器自动驾驶
    激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元：激光器、发射光学系统，发射激光束探测信号
  • 毫米波雷达 Xu_Haocan 自动驾驶算法
    文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（波长=光速/频率），目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达，车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。毫米波与微波：微波是指波长在1mm-10m之间的超声波，毫米波是指波长在1-1
  • 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案 WINDHILL_风丘科技 车辆测试记录仪ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试记录仪数据采集
    在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
  • ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架 Joker.Mao ADAS车载CMOS自动驾驶汽车架构
    引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文，讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新)目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段，L3以及L3以上的高阶辅助驾
  • 智能家居新选择，雷达感应器成品方案，人体存在感应控制照明联动 飞睿科技 活体存在感应器智能家居物联网科技嵌入式硬件
    在现代社会，随着智能化技术的不断推进，人体存在感应控制照明已经成为了一项必备的技术手段。ISE101T-5雷达感应器成品，作为一款拥有多种特点和优势的设备，不仅可以感应到室内的人体存在，还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备，ISE101T-5雷达感应器成品，成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动，微动，呼吸混合检测，更
  • 红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析 weixin_39585070 红外倒车雷达原理图
    超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿
  • 【雷达原理】导论 Zhi Zhao 雷达学习笔记全国科技者工作日雷达科普
    目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1）按作用分类军用雷达民用雷达2）按信号形式分类3）按信号处理方法分类4）按天线波束扫描方式分类5）按测量的目标参数分类6）按角度跟踪方式分类7）按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达，英文名为（radiodetectio
  • 【雷达原理】基本雷达方程的推导 Zhi Zhao 雷达学习笔记人工智能雷达原理
    基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用：（1）根据雷达参数来估算雷达的作用距离；（2）根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率；（3）分析雷达参数对雷达作用距离的影响，这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
  • 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案 WINDHILL_风丘科技 车辆测试数据采集ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试数据采集测量技术
    在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
  • 深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介 同学来啦 深入浅出讲解自动驾驶系列自动驾驶人工智能
    个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域，其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
  • 【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar GoodluckTian 不知道放哪儿毫米波雷达
    基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时，观察者接收到波的频率和波源发射的频率并不相同的现象。靠近时，观察者接收和反射的频率变高；远离时，观察者接收和反射的频率变低。微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
  • 微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555 华美芯 微波雷达人体感应开关模块智能感应探测器红外人体感应探测器
    一、概括XBG-M555是一款采用多普勒雷达技术，专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.9G微波信号检测，该模块具有灵敏度高，可靠性强，感应角度大，工作电压宽等特点。高电平输出，可直接驱动外部LED灯或负载。输入电压高达18V。微波感应是一种新型无死角，基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比，微波感应距离更远，角度广，无死区，能穿透玻璃和薄木板；不受环境、温度、灰尘等影响；在40度情况下，
  • 激光雷达和点云算法汇总（长期更新） 丹尼君 点云算法激光雷达自动驾驶3d算法人工智能深度学习自动驾驶
    文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net）1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一
  • 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇 强强徐 人工智能
    聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构，感兴趣的朋友可以持续关注，这篇还是主要讲APD的原理。既然是dTOF，APD的测距原理和SPAD一样，都是利用出发和返回的光的时间差来计算的，这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
  • 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇 强强徐 计算机视觉
    聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting)CD(Coincidencedetection)前言对于dTOF来说，其实应该先从APD讲起(因为现在大多数dTOF激光雷达都是APD的)，但因为笔者是SPAD的从业者，所以
  • ADAS-激光雷达原理概述 Joker.Mao 车载CMOS激光雷达TOF车载系统机器人
    前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货，今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器，其测距原理是利
  • 自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用 Coisini_景尧 自动驾驶人工智能机器学习
    一、激光雷达的概念定义：是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，以激光作为载体（载波），以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。优势：分辨率高工作与光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，所以与微波雷达相比，激光雷达具有很好的距离分辨率，角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短，可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离，角度，反射强度，速度等，且能生成目标环境
  • 雷达原理之 多普勒效应原理及应用（一） 天道酬勤2022 雷达原理与系统学习研究职场和发展经验分享其他
    多普勒效应：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的，以下进行公式推导：在雷达领域通俗来讲：当雷达探测的
  • c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测 未来土豆导论 c++实现超声回波包络检测
    式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
  • 毫米波雷达的硬件架构与射频前端 墨@#≯ 自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分硬件架构前端经验分享自动驾驶车载系统
    说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成，特别地，对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料，有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出，我们一起维护，我会定期完善。Blog：20221008博文第一次写作。文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
  • 多线程编程之卫生间 周凡杨 java并发卫生间线程厕所
    如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
  • How to Install GUI to Centos Minimal sunjing linuxInstallDesktopGUI
    http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html   I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
  • Shell 函数 daizj shell函数
    Shell 函数 linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。 shell中函数的定义格式如下： [function] funname [()]{ action; [return int;] } 说明： 1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。 2、参数返回
  • Linux服务器新手操作之一 周凡杨 Linux 简单 操作
    1.whoami      当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。      此时可以使用whoami命令。      [ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami       e
  • 浅谈Socket通信（一） 朱辉辉33 socket
    在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。    首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包    ServerSock
  • 关于框架的简单认识 西蜀石兰 框架
    入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。 前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。 后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。 都说学前端的要知道三大框架，目前node.
  • You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your 林鹤霄
    You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids  ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
  • MySQL5.6的my.ini配置 aigo mysql
    注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存    [client]   port=3306   [mysql]   default-character-set=utf8     [mysqld]   port=3306   basedir=D:/mysql-5.6.21-win
  • mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 alxw4616 mysql
    mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 2013/6/14 by 半仙 [email protected] 目的: 项目需求实现模糊查找. 原则: 查询不能超过 1秒. 问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求. 解决方案: 使用mysql全文索引. 1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
  • 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形) 百合不是茶 单项链表双向链表
         链表与动态数组的实现方式差不多,    数组适合快速删除某个元素    链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的       单项链表;数据从第一个指向最后一个   实现代码:        //定义动态链表 clas
  • threadLocal实例 bijian1013 javathreadjava多线程threadLocal
    实例1： package com.bijian.thread; public class MyThread extends Thread { private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() { protected synchronized Object initialValue() { return new Inte
  • activemq安全设置—设置admin的用户名和密码 bijian1013 javaactivemq
            ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到 <bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint"> <p
  • 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类 bit1129 java
    本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。   范型内容 范型集合类 范型类
  • 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据 bit1129 hbase
    在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证   1. 建立一个有两个列族的表   create 'members','colfam1','colfam2'   2. 在members表中的colfam1中插入50*5
  • Nginx 官方一个配置实例 ronin47 nginx 配置实例
    user www www; worker_processes 5; error_log logs/error.log; pid logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 8192; events { worker_connections 4096;} http { include conf/mim
  • java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环 bylijinnan java
    //use recursion public static void mirrorHelp1(Node node){ if(node==null)return; swapChild(node); mirrorHelp1(node.getLeft()); mirrorHelp1(node.getRight()); } //use no recursion bu
  • 返回null还是empty bylijinnan javaapachespring编程
    第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？ 第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？ 先看第一个问题 有两个约定我觉得应当遵守： 1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》） 理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断： List<Person> list
  • [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期 comsci 工作流
          在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。         在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
  • 过度设计-举例 cuityang 过度设计
    过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。 未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式  都是无法预料的 再举一个例子，对闰年的判断逻辑： 　　1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle; 　　2、if (   ($Year%4==0  &am
  • java进阶，《Java性能优化权威指南》试读 darkblue086 java性能优化
    记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
  • 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议 dcj3sjt126com 学习笔记
      协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 　　计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 　　两类服务： 　　面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 　　面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
  • mac中用命令行运行mysql dcj3sjt126com mysqllinuxmac
    参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html  感觉workbench不好用（有点先入为主了）。 1，安装mysql 在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
  • MongDB查询（1）——基本查询[五] eksliang mongodbmongodb 查询mongodb find
    MongDB查询 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介 MongoDB中使用find来进行查询。 API:如下 function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}  参数含义： query:查询参数 fie
  • base64，加密解密 经融加密，对接 y806839048 经融加密对接
    String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK")))); String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK"); // 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
  • JavaWeb之JSP概述 ihuning javaweb
      什么是JSP？为什么使用JSP？ JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。   JSP起源    在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。  如果使用Servl
  • apple watch 指南 啸笑天 apple
    1. 文档 WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
  • java经典的基础题目 macroli java编程
    1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
  • 你所不知道神奇的js replace正则表达式 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
    var v = 'C9CFBAA3CAD0'; console.log(v); var arr = v.split(''); for (var i = 0; i < arr.length; i ++) { if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i]; } console.log(arr.join('')); console.log(v.r
  • [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics) superlxw1234 hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
    关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics   类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。   表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；   14.1 新表的统计信息 对于一个新创建
  • Spring Boot 1.2.5 发布 wiselyman spring boot
        Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。   这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。   官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。   项目首页 | 源
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他