- [UAV] 无人机仿真平台搭建
解解i
UAV深度学习人工智能
[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装(视情况安装):1.4配置Prometheus_PX4环境配置编译BUG记录Prometheus_PX4编译成功!初
- 点云、体素、面片
wenningshine
bowen的坚决不断更专栏自动驾驶
点云(Pointclouds)点云是三维空间(xyz坐标)点的集合,当然激光雷达点云也可能包含其他的信息,例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图,也就是把二维像素扩展到三维,体素网格是固定分辨率的,与之对应可变分辨率的网格叫八叉树地图(Octomap)多边形网格(Polygonmeshes)在计算机渲染中常用,是面片的集合,面片指的是三角形或其他多边形,网格模型(M
- 5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
APS2023
机器人算法自动驾驶
1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可:sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了:如果安装失败了,尝试用小鱼ROS换一下源再去安装:一些官方的文档如下,大
- 6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
APS2023
机器人无人机
目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装:sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
- 最新使用深度相机D435i运行Vins-fusion并建立octomap八叉树栅格地图
zsy00100
RosOctomapgithub图像处理opencv
目录一,软件安装二,配置参数三,使用Vins-fusion建立Octomap四,使用DenseSurfelMapping建立Octomap先决条件Ubuntu64-bit16.04or18.04.ROSKineticorMelodic.一,软件安装#ros安装,推荐使用鱼香ros一键安装,换源,安装,更新rosdep方便省心wgethttp://fishros.com/install-Ofishr
- 在ROS中将点云(PointCloud2)生成Octomap,rviz可视化显示
河北一帆
c++opencv算法
一个python文件作为publisher,发布点云数据。一个C++项目接收点云数据,引用octomap库,将点云生成octomap的tree,在将tree通过topic发布出去,rviz订阅octomaptree的topic进行可视化显示。首先创建一个python的点云发布节点,用pycharm开发,在ProjectStructure中加入ros的package:在C++和Python的项目中使
- 点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化
河北一帆
开发语言计算机视觉c++
第一种:在自己的项目中将点云通过ros的topic发布,用octomap_server订阅点云消息,在octomap_server中生成ocTree再用rviz进行可视化。创建工作空间,记得sourcemkdirtemp_ocotmap_test/srccdtemp_ocotmap_testcatkin_makesourcedevel/setup.bash将这两个功能包下载放进自己的ros项目再创
- 《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲 建图
Gaogaogaoshu
机器人SLAM
文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code】查询OpenCV版本opencv_version12.4.2从点云重建网格【Code】查看PCL版本aptitudeshowlibpcl-dev12.4.3八叉树地图(Octomap)【灵活
- 【论文阅读】RAL2020: UFOMap An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework That Embraces the Unknown
Kin__Zhang
论文阅读论文阅读
Lasteditedtime:March31,20231:30PMReferenceandprenotesPaperlink:https://ieeexplore.ieee.org/document/9158399Codelink:https://github.com/UnknownFreeOccupied/ufomap1.Motivation主要是针对octomap的,framework去做对比
- 视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图
路拾遗37
37のSLAM学习自动驾驶c++SLAM点云
文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目稠密重建12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14讲-ch12建图笔记视觉SLAM十四讲:回环检测-知识点+代码12.2实践部分12.2.1单目稠密重建从网址
- Ubuntu安装碰撞检测库FCL以及前置依赖libccd, OctoMap
陈三章
解决方案ubuntu机器人
Ubuntu安装碰撞检测库FCL以及前置依赖libccd,OctoMap大致安装流程见FCLgithub地址,但是在安装libccd时存在一些问题。建议完整浏览后再进行安装1.编译libccd的报错首先FCL页面已经说明libccd要直接克隆源码,不要下载压缩包。其次,在安装过程中在\src文件夹中直接$make会报错,如图或者报错==./ccd/vec3.h:35:4:error:#errorY
- pcd格式转ot/bt
点云兔子
ROS入门c++pcdotpcl
1.具体实现可以看高博的bloghttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html2.问题:在编译octomap_tutor源码时会报错。修改方法:把cmakelists.txt里的c++11改成c++14
- 在其他项目中使用octomap
河北一帆
c++
首先下载安装octomapgitclonehttps://github.com/OctoMap/octomap.gitcdoctomapmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall之后在另一个项目的CmakeLists.txt中加入set(octomap_DIR/octomap-config.cmake)find_package(octomapREQUIR
- ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包!
登龙zZ
项目要用到八叉树库Octomap来构建地图,这里记录下安装、可视化,并启用带颜色的Octomap的过程。一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码,可以直接安装编译好的octomap库,记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的:sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap*上面这一行命令等价于安装以下的octomap组件:sudoapt-getinsta
- octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析
biter0088
无人驾驶车辆学习自动驾驶人工智能机器学习c++ros
目录一参数latch分析1launch文件的一种配置为:(latch为true)2latch传递值给m_latchedTopics3查询m_latchedTopics4判断是否发布特定话题(1)publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格(2)publishMarkerArray--占据三维栅格(3)publishPointCloud--点云(4)publishBinaryMap-
- 地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化
Mr.Winter`
人工智能自动驾驶机器人ROS八叉树
目录0专栏介绍1点云地图的局限性2八叉树基本原理3Octovis可视化4点云转化octomap5ROSRviz可视化0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法
- ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器!
登龙zZ
为了在每帧点云中滤除噪声点,选择了半径滤波器,也用高斯滤波器测试过,但是没有半径效果好,这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤,并在launch中配置滤波器参数。一、半径滤波器基本原理放一张汇报用的PPT截图:image原理很简单就是判断一个点云周围(半径R)有没有足够多(K)的邻居点,如果没有就删除这个点,否则就保留。二、基本用法我一般学习技术喜欢到官网看最原始的教程:R
- ORB-SLAM2栅格地图构建
Prejudices
SLAM机器人
过程栅格地图的构建是基于稠密点云地图的构建和保存实现的,需要了解可以看我们前面的博客基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云在点云地图的基础上构建包含占据信息的八叉树地图和二维栅格地图,便于后续避障、导航等功能的实现点云转八叉树可以参考下面的文章(1条消息)Octomap在ROS环境下实时显示_熊猫飞天的博客-CSDN博客_rviz显示map中间可能遇到的问题:点云与grid垂直八叉树地图显示不完整
- 基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云
Prejudices
SLAM机器人
本篇博客最早发布于实验室公共博客,但已无人维护,现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作,但是只能构建稀疏二维点云,限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能,需要构建三维点云,再通过octomap_server转化为八叉树地图或者栅格地图,运用到实际中去,因此需要在原代码上做些改动稠密点云的重建工作高翔博士已经完成了一些,感谢高博!我的改进是基于它做的ORBSLAM2_wi
- D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(三)
全日制一起混
ubuntuc++计算机视觉
继续,由surfelmapping建立的点云生成octomap八叉树栅格地图一、安装OctomapServer建图包安装插件sudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinstallros-melodic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-melodic-octomap-serversudoapt-get
- 通过点云获取碰撞向量
明码
MotionPlanning自动驾驶算法人工智能机器学习
T:whatY:whyW:howY针对点云的无序性,无法通过坐标索引进行查询,常常将点云地图转换其他类型的地图,如Octomap,从而进行碰撞检测;W为快速进行机器人与障碍物的位置计算,可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包,如PCL库中CropHull滤波器,得到凸包后可以向上一问中那样获取机器人与障碍物之间的位置关系,如下图所示,如果机器人是凸多边形描述,也可使用GJK-EPA检测凸多边形之间
- 记录一下安装Octomap踩过的坑
河北一帆
vscode
最大的坑,就是不能编译octovis,octovis需要Forthevieweroctovis:Qt4,OpenGL,QGLViewer(optional)https://github.com/OctoMap/octomap/tree/devel/octomap我的ubuntu22.04,装不上这三个库。E:Unabletolocatepackagelibqt4-devE:Unabletoloca
- ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结!
登龙zZ
构建语义地图时,最开始用的是octomap_server,后面换成了semantic_slam:octomap_generator,不过还是整理下之前的学习笔记。一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让octomap_server建图包实现增量式的地图构建,需要以下2个步骤:1.1配置launch启动参数这3个参数是建图必备:地图分辨率resolution:用来初始化地图对象全局坐标系frame_id
- map_server地图保存
隔竹月
SLAMROS建图地图机器人SLAM
map_server地图保存roslaunch启动map_server命令行启动map_servermap_server对map_server的使用有详细介绍roslaunch启动map_server"/>PATH_TO_YOUR_FILE填写想要保存地图的路径。填写地图的话题类型,比如用octomap_server生成的栅格地图的话题是/projected_map。命令行启动map_server
- ros导航控制
隨風£
rosslamc++
ros导航控制一导航模型背景描述二ROS导航框架2.1全局地图(非必须)2.2自身定位2.3路径规划(navigation的核心部分)2.3.1move_base功能包2.3.2代价地图组成(多层叠加)2.4运动控制(和平台相关)2.5环境感知(和平台相关)三搭建调试记录3.1octomap节点配置3.2定位3.2.1slam3.2.2amcl定位3.3move_base使用3.3.1launch
- ORB-SLAM2 在线构建稠密点云(室外双目篇)
Maxen0604
orbslam2ROSslam
一、前言在上一篇博客ORB-SLAM2在线构建稠密点云(室内RGBD篇)中介绍了如何通过深度相机和ORB_SLAM2实现稠密点云建图,并转换为octomap在ROS中显示,那么这篇文章将使用双目相机实现室外的稠密点云构建。与深度相机不同,双目相机并不直接提供深度数据来计算点云,因此需要使用双目视差来计算深度数据。安装过程(和室内RGBD一样的代码)1、首先需要安装PCL点云库,可以参考博客《Ubu
- /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.:对‘xxx@LIBTIFF_4.0’未定义的引用----解决方法
快乐豆苗_故乡的四季
slam相关opencv
问题描述:在编译PCL-octomap的c++工程文件时,遇到以下错误:src/CMakeFiles/joinmap.dir/build.make:149:recipefortarget'../bin/joinmap'failedCMakeFiles/Makefile2:163:recipefortarget'src/CMakeFiles/joinmap.dir/all'failedMakefil
- lego-loam建立栅格地图并保存
xjblalala
算法
下载octomap并建立launch文件这里要注意ubuntu版本#安装octomapsudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinstallros-melodic-octomap-server#安装octomap在rviz中的插件sudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rviz-plugins#进入
- 为MoveIt添加基于3D LiDAR的环境感知
XinjueTM
MoveItROS3dubuntulinux
文章目录前言1.设置传感器属性参数2.更新launch文件3.运行验证可能碰到的问题总结前言MoveIt的环境感知,可以通过接入3D的LiDAR或者深度相为机械臂构建基于“Octomap”的周围环境。MoveIt通过“OccupancyMapUpdater”插件处理3D数据进行环境感知。官网有基础的教程链接,但内容细节描述得不够清晰,本文基于官网链接的过程,使用Robosense的16线3DLiD
- 三维点云地图转二维栅格地图
NarutoKAKA
工具SLAM自动驾驶ubuntu
文章目录前言一、安装octomap二、安装map_server三、发布、转换并保存前言三维点云地图转二维栅格地图的实现需要1.地图转换工具——octomap;2.栅格地图保存工具——map_server;3.点云发布和转换工具启动launch文件。一、安装octomap安装octomapsudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinst
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d