hard fault on thread: mqtt0解决办法

rt thread版本4.1.0

使用paho mqtt软件包

运行一段时间后出现

psr: 0x21000000
r00: 0x5036fc8f
r01: 0x5036fc88
r02: 0x00000000
r03: 0x5036fc8f
r04: 0x00000007
r05: 0x00000063
r06: 0x00005f70
r07: 0x2001f1d8
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0xffffffff
 lr: 0x0804f0ab
 pc: 0x0802086e
hard fault on thread: mqtt0

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
mqtt0     10  running 0x0000023c 0x00002000    16%   0x00000001 000
mtimeout  23  suspend 0x000000b0 0x00000800    36%   0x0000005f 000
umqtt     13  ready   0x000002b0 0x00000800    55%   0x00000017 000
can_jk    14  suspend 0x00000144 0x00000264    54%   0x0000005f 000
can_mqd    5  suspend 0x00000138 0x00000400    30%   0x00000064 000
bmq_task   9  suspend 0x000000b4 0x000005f4    13%   0x00000063 000
tle       12  suspend 0x00000160 0x000005f4    59%   0x00000058 000
sht20     26  suspend 0x00000134 0x00000320    79%   0x00000062 000
rgbled    25  suspend 0x000000b0 0x0000012c    58%   0x00000063 000
myfal     28  suspend 0x000000ac 0x00000514    78%   0x00000033 000
rfidseri  13  suspend 0x000000c8 0x000005f4    35%   0x00000061 000
music_wa  25  suspend 0x000000b8 0x000005f4    12%   0x0000005f 000
mbussend   7  suspend 0x000000ac 0x00000200    46%   0x00000064 000
u4mbusse   8  suspend 0x00000134 0x00000400    30%   0x00000002 000
lcdd      16  suspend 0x000001b0 0x000004b0    80%   0x0000001f 000
lcd_seri  25  suspend 0x000000a4 0x0000012c    54%   0x00000007 000
csbsampl   6  suspend 0x00000134 0x000005f4    20%   0x00000063 000
cput      16  suspend 0x000000b4 0x00000400    17%   0x0000005d 000
modbusin  12  suspend 0x000000ac 0x00000200    46%   0x00000057 000
mbusseri  21  suspend 0x00000134 0x00000400    33%   0x00000002 000
at24c     12  suspend 0x000000ac 0x00000400    51%   0x0000005b 000
aii       16  suspend 0x000000f0 0x00000400    26%   0x00000063 000
ai_seria  25  suspend 0x000000a4 0x00000200    32%   0x0000000a 000
tshell    20  suspend 0x00000144 0x00001000    08%   0x00000009 000
acon       9  suspend 0x00000114 0x00000800    13%   0x00000064 000
telnet    26  suspend 0x000001fc 0x00000800    39%   0x00000064 000
syswatch   0  suspend 0x000000a8 0x00000320    61%   0x0000000d 000
sys work  23  suspend 0x00000084 0x00000800    64%   0x00000001 000
tcpip     10  suspend 0x000000f8 0x00000800    39%   0x00000010 000
etx       12  suspend 0x000000b4 0x00000400    17%   0x0000000b 000
erx       12  suspend 0x000000c4 0x00000400    50%   0x00000003 000
tidle0    31  ready   0x00000060 0x00000100    62%   0x00000005 000
timer      4  suspend 0x000000b0 0x00000200    34%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x00000140 0x00000800    41%   0x00000009 000
FPU active!

bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:5036FC88

更改这里为2048后出问题的概率更高了

 继续搜索RT_PIPE_BUFSZ，发现根本就没有定义这个，可能是新版本的改成RT_USING_POSIX_PIPE_SIZE这个名字了，将paho_mqtt_pipe.c里这个地方改成2048后解决。

 也可以将这里的RT_PIPE_BUFSZ替换成RT_USING_POSIX_PIPE_SIZE