ardupilot开发 --- 激光雷达篇

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真) xehuosh 无人机 python 机器人 linux 信息与通信开发语言
一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
OpenIPC开源FPV之msposd配置 lida2003 Linux OpenIPC 开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理 lida2003 xFlight iNav FlightControl
iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录。今天打算也整理下，以便后续入手查找资料、梳理要点更加方便。2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa
gcc-arm-none-eabi工具链接集合Ｇ arm
gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
Raspbian简易RTSP服务 lida2003 Linux 计算机视觉 RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
pixhawk自动降落控制静电吸附装置 Toby不写代码 pixhawk飞控单片机嵌入式硬件
1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号3.固件修改：（1）对应文件位置：..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1支持的MAVLink命令信息2设置3使用方法4数据成本5参数前言！Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。由于RockBLOCK的数据传
ardupilot开发 --- 相机参数标定篇干了这碗汤 Ardupilot
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇 Robot_Yue 嵌入式 RPLiDAR Cartographer ROS MAVROS Pixhawk 自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
无人机调试开源软件道亦无名小项目无人机
无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）魔城烟雨 ardupilot学习算法 mcu 单片机线性代数
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
ArduPilot之开源代码电压/电流校准 lida2003 ArduPilot autopilot
ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav/betaflight做了电压、电流的校准后，再来看Ardupilot的电流电压校准就比较容易，因为校准的原理都是类似的。【1】BetaFlight开源代码之电压校准【2】BetaFlight开源代
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单 lida2003 ArduPilot DIY Drones 开源 autopilot
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装Ar
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划 lida2003 DIY Drones ArduPilot Linux raspberry pi autopilot 开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器，那就
加速下载ardupilot工程 wenbodong ardupilot移植经验分享嵌入式单片机 rtos c语言 github
本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。目录下载ardupilot创建子模块的镜像仓库install-prereqs-ubuntu.sh加速方法小结遗漏了一些子模块在国内访问github的速度是受到限制的，下载大型工程时，容易失败。有加速通道的同学，就不必看了。ardupilot是一个大型且复杂的
ardupilot开发 --- ROS 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
ardupilot开发 --- 旋转关系篇干了这碗汤 Ardupilot
两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7为例。步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
APM无人机软件在环仿真环境搭建 wbzhang233 自主避障 linux
题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。APM官方教程APM官方gitAmovLab案例1)先安装编译环境，SettinguptheBuildEnvironment;具体步骤如下：#1.更新并安装gitsu
一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议 L菌的小跟班通讯自动驾驶数据挖掘机器学习自然语言处理深度学习
搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
固定翼仿真的切换书中藏着宇宙无人机设计开发 APM 无人机飞控
delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
Pixhawk--PX4 & ArduPilot WilsonGuo
Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot配套组合：PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner
四旋翼Ardupilot固件编译教程加斯顿工程师四旋翼四旋翼控制
四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。目录四旋翼Ardupilot固件编译教程一、源代码克隆1.克隆项目2.切换到ardupilot目录3.更新子模块二、切换指定版本1.查看tag2.查看分支3.切换分支4.查看分支5.更新子模块三、编译固件1.获取Ardupilot支持的硬件列表
ardupilot开发 --- waf 篇干了这碗汤 Ardupilot
查看waf编译都有哪些可用选项？Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
ardupilot开发 --- CustomControl 篇干了这碗汤 Ardupilot
1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，
ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇干了这碗汤 Ardupilot
添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检篇干了这碗汤 Ardupilot
在哪里创建的siyi实例？如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？includeAP_RTC/AP_RTC.hdependsAP_RTC_ENABLEDincludeAP_RTC/AP_RTC_config.hsingletonAP_RTC
（1）(1.9) MSP (version 4.2) EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。这样，ArduPilot就能将遥测数据发送到MSP兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅MSPOSD）。当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用
使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信饕餮ing pixhawk
环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
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冒泡排序 public static void sort(Integer[] param) { for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) { for (int j = 0; j < i; j++) { int current = param[j]; int next = param[j + 1];
mongoDB 复杂查询表达式开窍的石头 mongodb
1:count Pg: db.user.find().count(); 统计多少条数据 2:不等于$ne Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0}); 查询id不等于3的数据。 3：大于$gt $gte(大于等于) &n
Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space 0624chenhong jvm jboss
转自 http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630 解决办法： window->preferences->java->installed jres->edit jre 把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m ----------------
文件上传下载解析相对路径不懂事的小屁孩文件上传
有点坑吧，弄这么一个简单的东西弄了一天多，身边还有大神指导着，网上各种百度着。下面总结一下遇到的问题：文件上传，在页面上传的时候，不要想着去操作绝对路径，浏览器会对客户端的信息进行保护，避免用户信息收到攻击。在上传图片，或者文件时，使用form表单来操作。前台通过form表单传输一个流到后台，而不是ajax传递参数到后台，代码如下: <form action=&
怎么实现qq空间批量点赞换个号韩国红果果 qq
纯粹为了好玩！！逻辑很简单 1 打开浏览器console；输入以下代码。先上添加赞的代码 var tools={}; //添加所有赞 function init(){ document.body.scrollTop=10000; setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
判断是否为中文灵静志远中文
方法一： public class Zhidao { public static void main(String args[]) { String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是"; int n=0; for(int i=0; i<s.length(); i++) { n = (int)s.charAt(i); if((
一个电话面试后总结 a-john 面试
今天，接了一个电话面试，对于还是初学者的我来说，紧张了半天。面试的问题分了层次，对于一类问题，由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结：在谈到集合类的时候，举几个常用的集合类，想都没想，直接说了list,map。然后对list和map分别举几个类型： list方面：ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时，愣住了
MSSQL中Escape转义的使用 aijuans MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null drop table tempdb..#ABC create table #ABC ( PATHNAME NVARCHAR(50) ) insert into #ABC SELECT N'/ABCDEFGHI' UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA' UNION ALL
一个简单的存储过程 asialee mysql 存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据，其中中间有部分数据是变化的，本来想写个程序来生成的，后来想到存储过程就可以搞定，所以随手写了一个，记录在此： DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
annot convert from HomeFragment_1 to Fragment 百合不是茶 android 导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单; 创建类时引入包是:import android.app.Fragment; 创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
Weblogic10两种修改端口的方法 bijian1013 weblogic 端口号配置管理 config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
mysql 操作指令征客丶 mysql
一、连接mysql 进入 mysql 的安装目录； $ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p 输入密码，回车，接连；二、权限操作［如果你很了解mysql数据库后，你可以直接去修改系统表，然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效］ 1、赋权 mys
【Hive一】Hive入门 bit1129 hive
Hive安装与配置 Hive的运行需要依赖于Hadoop，因此需要首先安装Hadoop2.5.2，并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。 Hive安装和配置的步骤 1. 从如下地址下载Hive0.14.0 http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/ 2.解压hive，在系统变
ajax 三种提交请求的方法 BlueSkator Ajax jqery
1、ajax 提交请求 $.ajax({ type:"post", url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do", dataType : "json", success : function(result) { try { for(v
mongodb开发环境下的搭建入门 braveCS 运维
linux下安装mongodb 1）官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz 2）linux 解压 gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz; mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
编程之美-最短摘要的生成 bylijinnan java 数据结构算法编程之美
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RMAN List和report 命令 daizj oracle list report rman
LIST 命令使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的信息。使用此命令可列出： • RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本 • 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本 • 备份集和副本，其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份 • 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本 • 由标记、完成时间、可
二叉树:红黑树 dieslrae 二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题. 红黑树必须遵循红黑规则,规则如下 1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
C语言homework3，7个小题目的代码 dcj3sjt126com c
1、打印100以内的所有奇数。 # include <stdio.h> int main(void) { int i; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2 != 0) printf("%d ", i); } return 0; } 2、从键盘上输入10个整数，
自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示 dcj3sjt126com 自定义
#import <UIKit/UIKit.h> @interface MyButton : UIButton -(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
MySQL查询语句练习题，测试足够用了 flyvszhb sql mysql
http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html 1.创建student和score表 CREATE TABLE student ( id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY , name VARCHAR
转：MyBatis Generator 详解 happyqing mybatis
MyBatis Generator 详解 http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297 MyBatis Generator详解 http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
让程序员少走弯路的14个忠告 jingjing0907 工作计划学习
无论是谁，在刚进入某个领域之时，有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫：不知道应该怎么做，不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验，希望能对大家有所帮助 1.不要害怕在工作中学习。只要有电脑，就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务，那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作，也是不可能提升自己的。放
nginx和NetScaler区别流浪鱼 nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品，Nginx并不包含操作系统，在处理连接方面，需要依赖于操作系统，所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面，Nginx不具备优势。 2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高，参数比较多，不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查，HA等，在Nginx上的配置的实现相对复杂。 3.策略灵活度方
第11章动画效果（下） onestopweb 动画
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关于java堆内存溢出的几种情况 tomcat_oracle java jvm jdk thread
【情况一】：　　 java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space：这种是java堆内存不够，一个原因是真不够，另一个原因是程序中有死循环；　　如果是java堆内存不够的话，可以通过调整JVM下面的配置来解决：　　<jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> 　　<jvm-arg>-Xmx
Manifest.permission_group权限组阿尔萨斯 Permission
结构继承关系 public static final class Manifest.permission_group extends Object java.lang.Object android. Manifest.permission_group 常量 ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计 COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限 D

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